Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.23 of 91.80 AH used of 24V (31.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.82 of 61.20 AH used of 10V (52.91% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 84.8 m at 500.1 m, depth 585 m (604 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 43 - - - 2898 - -146.6 -66.22 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.4 -6.3 3 116 roll -1.10 11.98 0.159 2163 177.0 2.62 0.060 1491 -537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
369 42.5 -10.5 15 373 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 2909 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
690 64.2 -8.8 31 694 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1490 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
779 70.4 -4.3 35 784 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2902 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1100 92.0 -8.7 51 1101 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1411 113.0 -6.6 66 1412 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1719 133.9 -7.4 81 1722 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.090 3785 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1757 137.6 -9.3 82 1763 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.039 2909 -576.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2073 171.2 -10.3 98 2077 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1485 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2129 175.6 -6.3 100 2135 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2900 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2445 198.0 -8.0 116 2449 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1488 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2494 201.7 -6.4 118 2499 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2905 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2810 222.9 -6.5 133 2811 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3119 243.3 -6.7 148 3121 done -1.10 - - 2162 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3428 265.4 -7.0 163 3433 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1488 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3468 268.2 -7.6 165 3473 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2908 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3795 290.2 -6.4 181 3799 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1482 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3821 292.2 -6.9 182 3826 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2900 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4137 313.7 -6.7 197 4138 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4447 334.9 -6.8 212 4448 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4756 358.5 -7.4 227 4760 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1487 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4788 361.0 -7.2 228 4794 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2908 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5104 383.3 -7.3 244 5105 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5413 405.3 -6.8 259 5417 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1482 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5445 407.7 -6.8 260 5452 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 2901 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5762 428.7 -6.4 276 5763 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6071 446.6 -5.5 291 6075 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1484 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6098 448.3 -5.4 292 6103 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2908 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6414 466.5 -5.9 307 6418 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1485 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6447 468.6 -6.7 308 6453 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2905 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6762 489.1 -6.2 324 6763 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7072 507.7 -6.1 339 7073 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7381 525.1 -5.1 354 7382 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7690 543.7 -6.1 369 7694 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.089 3789 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7758 548.2 -7.0 372 7762 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.039 2901 -572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8091 567.3 -5.8 388 8092 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8233 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8233 begin apogee
8241 575.0 5.7 395 8375 done -0.42 0.77 0.097 2317 200.0 - - 2100 - - 126.35 1.188 2901 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8378 579.1 - 402 8509 roll 1.10 1.55 0.054 2650 214.8 2.65 0.057 688 -532.8 146.6 121.88 1.154 2303 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
8663 566.9 7.9 415 8667 done 1.10 - - 2650 - 2.50 0.037 2112 569.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8983 538.4 8.3 431 8988 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.071 3504 535.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9073 530.8 7.9 435 9077 done 1.10 - - 2650 - 2.50 0.041 2089 -566.0 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9394 513.5 3.6 451 9477 roll 1.21 0.10 0.051 2685 350.0 2.75 0.071 3511 517.1 234.0 73.47 1.164 1946 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
9510 507.0 7.2 456 9514 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.042 2095 -559.7 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9826 488.2 5.8 471 9840 roll 1.22 - - 2685 - 2.72 0.074 3499 516.2 241.5 7.57 0.986 1916 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
9899 483.1 8.1 474 9903 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.044 2103 -558.4 241.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10219 458.5 6.6 490 10224 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.074 3511 531.3 241.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10253 456.2 6.7 491 10259 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.044 2096 -559.3 241.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10568 440.2 5.0 507 10609 roll 1.26 - - 2685 - 2.72 0.074 3502 516.9 277.6 31.12 1.113 1769 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
10642 436.3 5.6 510 10662 done 1.28 - - 2685 - 2.53 0.044 2096 -555.7 292.9 14.52 1.058 1706 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
10985 416.2 6.4 527 10990 roll 1.28 - - 2685 - 2.65 0.073 3504 531.3 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11018 413.9 6.5 528 11024 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.044 2102 -560.8 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11334 393.3 6.5 544 11338 roll 1.28 - - 2685 - 2.65 0.072 3504 529.1 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11360 391.7 6.3 545 11365 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.044 2092 -564.8 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11676 371.7 6.6 560 11680 roll 1.28 - - 2685 - 2.65 0.071 3504 532.8 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11703 369.9 6.5 561 11707 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.045 2094 -564.0 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12019 349.0 6.7 576 12023 roll 1.28 - - 2685 - 2.65 0.071 3507 533.2 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12046 347.1 6.8 577 12050 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.046 2095 -564.8 292.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12361 325.7 6.6 592 12366 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.070 3504 537.8 292.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12389 323.6 7.7 593 12393 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.044 2101 -561.2 292.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12704 302.6 7.2 608 12709 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.071 3508 537.0 292.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12721 301.4 7.0 609 12726 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.047 2100 -563.2 292.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13048 277.7 7.3 625 13053 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.071 3504 535.9 292.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13081 275.0 7.4 626 13087 done 1.28 - - 2685 - 2.47 0.045 2100 -568.4 292.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13397 251.0 8.0 642 13401 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.069 3505 536.3 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13424 248.7 7.6 643 13428 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.045 2099 -562.4 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13740 222.6 8.2 658 13744 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.069 3505 536.6 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13784 218.8 8.1 660 13788 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.046 2092 -565.2 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14105 194.6 7.5 676 14109 roll 1.28 - - 2685 - 2.65 0.069 3508 534.3 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14160 190.0 8.1 678 14166 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.048 2098 -564.0 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14475 163.9 9.7 694 14480 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.070 3508 538.2 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14520 159.3 9.4 696 14524 done 1.28 - - 2685 - 2.50 0.047 2101 -562.8 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14842 130.8 8.7 712 14847 roll 1.28 - - 2685 - 2.62 0.068 3510 537.8 292.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14882 127.0 8.8 714 14887 done 1.28 - - 2685 - 2.47 0.044 2100 -570.9 292.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15210 99.7 9.5 730 15211 done 1.28 - - 2685 - - - 2100 - 292.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15519 69.6 9.1 745 15523 roll 1.28 - - 2685 - 2.65 0.072 3511 532.5 292.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15551 65.9 11.0 746 15558 done 1.28 - - 2685 - 2.47 0.045 2097 -572.5 292.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15869 34.7 8.7 762 15870 done 1.28 - - 2685 - - - 2097 - 292.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16176 8.3 8.9 777 16177 done 1.28 - - 2684 - - - 2097 - 292.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16256 begin surface coast
16278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16278 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2893 - 300.00 7.47 0.725 1678 -4.0 0.000 - - - - - -