• Previous call tries 1 | • 43.21 of 91.80 AH used of 24V (52.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.50 of 61.20 AH used of 10V (30.56% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 38 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
90 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
90 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 160 | done | -1.12 | - | - | 146 | - | - | - | 2253 | - | -111.0 | -62.40 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 0.6 | -0.7 | 7 | 187 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.004 | 2471 | 205.4 | 2.80 | 0.004 | 503 | -625.0 | -146.6 | -4.82 | - | 3075 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 32.0 | -8.3 | 36 | 497 | done | -1.16 | 0.30 | 0.004 | 2394 | -256.7 | 3.05 | 0.004 | 2247 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 35.0 | -8.0 | 39 | 530 | done | -1.16 | 0.40 | 0.003 | 2465 | 177.5 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 37.5 | -7.9 | 42 | 562 | done | -1.16 | 0.43 | 0.004 | 2390 | -174.4 | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 39.9 | -7.6 | 45 | 594 | done | -1.16 | 0.40 | 0.004 | 2467 | 192.5 | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 42.4 | -7.8 | 48 | 626 | done | -1.16 | 0.30 | 0.004 | 2390 | -256.7 | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 44.9 | -7.9 | 51 | 658 | done | -1.16 | 0.32 | 0.003 | 2426 | 112.5 | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 47.5 | -8.5 | 54 | 688 | done | -1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 50.1 | -7.8 | 57 | 720 | done | -1.16 | - | - | 2426 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 52.5 | -7.8 | 60 | 753 | done | -1.16 | - | - | 2426 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
783 | 55.1 | -8.1 | 63 | 784 | done | -1.16 | - | - | 2425 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 57.7 | -8.2 | 66 | 816 | done | -1.16 | - | - | 2426 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | 60.4 | -8.3 | 69 | 848 | done | -1.16 | - | - | 2426 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 63.1 | -8.5 | 72 | 883 | roll | -1.16 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.004 | 3576 | 627.4 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 89.1 | -8.4 | 99 | 1192 | done | -1.16 | - | - | 2427 | - | 2.97 | 0.004 | 1908 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1208 | 90.3 | 7.5 | 100 | 1334 | done | -0.31 | 0.98 | 0.004 | 2649 | 226.5 | - | - | 2228 | - | - | 121.75 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1338 | 92.0 | - | 113 | 1466 | done | 1.16 | 1.62 | 0.004 | 2993 | 212.3 | - | - | 2228 | - | 146.6 | 121.32 | 0.005 | 1874 | -4.9 | 9.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 81.4 | 9.6 | 128 | 1495 | done | 1.16 | 0.30 | 0.003 | 2923 | -233.3 | - | - | 2226 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | 78.5 | 9.2 | 131 | 1527 | done | 1.16 | 0.35 | 0.003 | 2996 | 208.6 | - | - | 2227 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 75.5 | 9.4 | 134 | 1559 | done | 1.16 | 0.43 | 0.004 | 2920 | -176.7 | - | - | 2227 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1588 | 72.5 | 9.5 | 137 | 1591 | done | 1.16 | 0.38 | 0.004 | 2994 | 194.7 | - | - | 2228 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 69.5 | 9.5 | 140 | 1623 | done | 1.16 | 0.35 | 0.003 | 2920 | -211.4 | - | - | 2228 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 66.6 | 9.4 | 143 | 1654 | done | 1.16 | 0.28 | 0.004 | 2993 | 260.7 | - | - | 2227 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 63.6 | 9.2 | 146 | 1686 | done | 1.16 | 0.30 | 0.004 | 2917 | -253.3 | - | - | 2228 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 60.7 | 9.1 | 149 | 1718 | done | 1.16 | 0.30 | 0.004 | 2993 | 253.3 | - | - | 2229 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | 57.7 | 9.3 | 152 | 1754 | roll | 1.16 | 0.45 | 0.004 | 2888 | -233.3 | 2.45 | 0.004 | 3669 | 587.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 52.2 | 10.0 | 156 | 1811 | done | 1.16 | 0.45 | 0.003 | 3002 | 253.3 | 3.15 | 0.004 | 1904 | -560.3 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1842 | 48.3 | 10.6 | 160 | 1844 | done | 1.16 | 0.45 | 0.003 | 2892 | -244.4 | - | - | 1905 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1874 | 45.3 | 9.7 | 163 | 1876 | done | 1.16 | 0.32 | 0.003 | 2931 | 121.9 | - | - | 1905 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 42.3 | 9.3 | 166 | 1907 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 39.3 | 9.6 | 169 | 1939 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | - | - | 1902 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 36.3 | 9.3 | 172 | 1970 | done | 1.16 | - | - | 2930 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 33.3 | 9.6 | 175 | 2002 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 30.4 | 9.1 | 178 | 2034 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 27.6 | 9.0 | 181 | 2066 | done | 1.16 | - | - | 2930 | - | - | - | 1905 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 24.6 | 9.2 | 184 | 2098 | done | 1.16 | - | - | 2932 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 21.8 | 8.9 | 187 | 2134 | roll | 1.16 | - | - | 2929 | - | 3.05 | 0.004 | 3633 | 567.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 19.2 | 9.9 | 189 | 2161 | done | 1.16 | - | - | 2932 | - | 2.85 | 0.004 | 1974 | -582.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 15.7 | 9.2 | 192 | 2195 | done | 1.16 | - | - | 2932 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2226 | 12.7 | 9.5 | 195 | 2227 | done | 1.16 | - | - | 2930 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2257 | 9.9 | 9.0 | 198 | 2259 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2289 | 7.0 | 9.2 | 201 | 2291 | done | 1.16 | - | - | 2932 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 4.0 | 9.1 | 204 | 2322 | done | 1.16 | - | - | 2933 | - | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 145 | - | - | - | 2215 | - | 350.04 | 175.27 | 0.004 | 1047 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |