Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 146.31 of 310.00 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.78 - - 80 - - - 2164 - -194.6 -73.78 - 3211 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -7.0 11 124 roll -0.78 8.73 0.448 2541 281.9 2.42 0.080 754 -582.6 -194.6 -9.68 - 3783 -59.1 - - - - - - - 14.16 14.50 14.91
269 35.3 -15.6 43 276 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2126 601.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
524 84.1 -20.6 92 531 done -0.78 - - 2532 - - - 2126 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
777 134.8 -20.2 141 785 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.062 3550 588.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
864 149.6 -16.0 157 873 done -0.78 0.03 0.191 2547 800.0 2.33 0.029 2127 -610.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
1121 184.5 -14.0 206 1128 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.056 3549 587.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1187 193.3 -13.0 218 1194 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.028 2153 -612.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1440 234.4 -16.7 267 1447 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1691 271.4 -12.6 301 1693 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1933 300.5 -12.2 325 1942 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.057 3546 598.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
1985 307.3 -12.2 335 1995 done -0.78 0.08 0.339 2548 262.5 2.22 0.029 2138 -634.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
2234 336.9 -11.5 361 2243 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.051 757 -613.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
2279 341.8 -10.2 370 2286 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.036 2155 629.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2526 366.6 -9.2 395 2535 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.051 757 -621.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
2568 370.8 -9.9 403 2577 done -0.78 0.05 0.441 2545 80.0 2.20 0.037 2150 633.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.51 14.82 -
2819 397.3 -12.5 429 2823 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 3544 598.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
2842 400.6 -12.6 434 2849 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.029 2151 -627.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3091 430.8 -11.4 459 3092 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3330 453.1 -8.7 483 3334 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.060 3544 592.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.73 -
3384 458.6 -10.0 494 3393 done -0.78 0.08 0.340 2547 262.5 2.22 0.030 2152 -627.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3632 487.3 -13.0 519 3633 done -0.78 - - 2547 - - - 2152 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3872 517.9 -12.0 543 3881 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.054 755 -599.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.75 -
3935 525.5 -10.6 556 3943 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.038 2148 619.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4184 550.3 -9.7 581 4193 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.061 3541 597.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.54 -
4285 560.6 -10.0 601 4290 done -0.78 0.08 0.341 2549 250.0 2.22 0.031 2150 -626.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
4538 579.9 -7.1 627 4546 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.053 762 -603.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
4591 584.3 -7.8 638 4600 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.039 2155 619.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
4839 607.3 -11.1 660 4840 done -0.78 - - 2542 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5079 635.9 -12.2 672 5085 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.055 757 -607.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.72 -
5107 639.7 -12.7 678 5111 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.040 2146 625.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.77 -
5354 666.2 -9.4 691 5358 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.063 3550 585.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.67 -
5383 668.9 -8.9 697 5388 done -0.78 0.10 0.308 2552 290.0 2.28 0.032 2145 -616.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.42 14.82 -
5630 681.6 -4.7 710 5636 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.062 3550 580.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
5659 683.0 -4.9 716 5663 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.031 2149 -614.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.81 -
5910 697.0 -6.5 730 5916 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.055 760 -596.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.70 -
5971 701.6 -7.6 742 5977 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.040 2147 616.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6230 725.0 -9.6 758 6236 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.064 3559 588.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.64 -
6263 728.6 -10.1 765 6270 done -0.78 0.10 0.299 2553 290.0 2.30 0.033 2150 -612.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
6510 750.1 -8.4 778 6511 done -0.78 - - 2553 - - - 2149 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6750 769.4 -7.6 790 6756 roll -0.78 - - 2544 - 2.42 0.064 3556 581.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
6790 772.4 -7.5 798 6796 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.033 2144 -613.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.78 -
7050 792.9 -7.8 814 7056 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.057 750 -593.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7093 796.3 -7.4 823 7097 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.041 2152 609.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.70 -
7350 815.9 -7.9 838 7356 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.066 3566 594.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.54 -
7413 821.3 -8.3 851 7418 done -0.78 0.05 0.258 2563 720.0 2.35 0.034 2153 -601.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.27 14.67 -
7670 840.2 -7.5 866 7676 roll -0.78 - - 2553 - 2.45 0.066 3560 574.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.57 -
7718 844.1 -7.9 876 7722 done -0.78 - - 2553 - 2.30 0.034 2151 -612.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.75 -
7965 863.2 -7.7 889 7971 roll -0.78 - - 2553 - 2.38 0.058 752 -587.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.60 -
8000 866.0 -8.3 896 8006 done -0.78 - - 2545 - 2.33 0.043 2162 605.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.66 -
8245 884.8 -7.5 909 8251 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.059 751 -592.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.58 -
8293 888.8 -8.1 919 8297 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.043 2155 610.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.66 -
8540 908.5 -8.4 932 8546 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.067 3544 578.8 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.54 -
8630 916.5 -8.9 950 8635 done -0.78 0.08 0.321 2549 262.5 2.30 0.034 2145 -608.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
8875 937.8 -8.8 963 8881 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 761 -588.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.57 -
8915 941.5 -9.5 971 8921 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.043 2147 607.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 14.66 -
9175 964.5 -8.8 987 9181 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.067 3552 580.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.51 -
9235 969.9 -9.0 999 9239 -0.78 - - 2532 - 2.12 0.035 2250 -614.2 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
9240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9245 970.4 -9.0 1000 9517 done -0.17 0.57 0.223 2740 364.9 - - 1945 - - 267.38 1.571 2987 -2.8 0.322 - - - - - - 14.21 - 13.43
9518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9518 begin climb
9520 982.3 - 1016 9756 roll 0.78 0.82 0.142 3052 380.5 2.62 0.063 3353 537.4 194.6 222.70 1.730 2178 -3.6 0.380 - - - - - - 14.14 14.04 13.26
9779 960.9 14.7 1047 9785 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.041 1978 -572.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.24 -
10039 921.5 15.3 1063 10045 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.070 538 -583.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
10067 916.8 15.6 1069 10072 done 0.78 0.10 0.358 3050 -240.0 2.35 0.044 1959 604.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
10319 881.6 13.9 1083 10325 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.062 3353 585.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
10401 869.3 14.2 1100 10406 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1948 -597.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
10659 835.7 13.0 1115 10663 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.069 540 -586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10744 824.0 13.3 1132 10749 done 0.78 0.08 0.404 3053 -200.0 2.30 0.042 1956 615.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
10996 794.2 11.8 1146 11003 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.061 3348 592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
11044 787.8 12.8 1156 11049 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1943 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
11291 758.6 11.8 1169 11297 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.068 534 -587.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11331 753.6 12.8 1177 11339 done 0.78 0.10 0.368 3048 -250.0 2.30 0.041 1952 616.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
11591 726.1 10.5 1193 11597 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.061 3348 586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
11734 709.7 11.6 1222 11738 done 0.78 - - 3055 - 2.35 0.040 1943 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11986 680.3 11.7 1236 11992 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.067 543 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12049 672.6 11.9 1249 12054 done 0.78 0.08 0.390 3051 -200.0 2.30 0.042 1956 614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
12306 646.6 9.8 1264 12312 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.060 3345 583.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12359 640.8 10.6 1275 12367 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.039 1948 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12607 614.1 11.8 1288 12613 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.067 552 -586.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
12634 610.4 12.6 1294 12639 done 0.78 0.08 0.379 3054 -212.5 2.28 0.041 1952 614.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12882 579.0 12.8 1315 12883 done 0.78 - - 3054 - - - 1953 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13121 550.8 9.9 1339 13130 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.058 3346 585.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13162 546.3 11.0 1347 13171 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.039 1940 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
13415 520.6 10.4 1373 13423 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.067 544 -586.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.37 -
13466 514.9 10.7 1383 13476 done 0.78 0.10 0.349 3048 -260.0 2.30 0.041 1958 614.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.21 14.67 -
13716 491.5 9.3 1409 13718 done 0.84 0.05 0.337 3090 840.0 - - 1959 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 - -
13959 462.0 12.6 1433 13968 roll 0.84 0.10 0.372 3064 -260.0 2.35 0.056 3337 586.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
14020 454.2 12.0 1445 14029 done 0.84 - - 3073 - 2.33 0.038 1947 -596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
14273 426.0 11.8 1471 14279 done 0.84 - - 3073 - - - 1947 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14522 400.7 9.0 1496 14531 roll 0.91 0.05 0.353 3115 840.0 2.40 0.055 3342 581.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.33 -
14684 382.2 12.0 1528 14694 done 0.91 0.12 0.372 3093 -183.3 2.35 0.039 1944 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.06 14.65 -
14934 354.0 11.8 1554 14943 roll 0.91 - - 3103 - 2.42 0.064 535 -582.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
15059 338.4 12.8 1579 15065 done 0.91 - - 3103 - 2.33 0.037 1956 609.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
15306 308.7 11.9 1604 15315 roll 0.91 - - 3103 - 2.35 0.057 3348 592.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.33 -
15430 293.6 12.8 1629 15438 done 0.91 0.08 0.411 3097 -75.0 2.35 0.037 1946 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
15677 264.3 11.7 1654 15687 roll 0.91 - - 3097 - 2.40 0.056 3349 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.55 -
15722 258.8 12.0 1663 15729 done 0.91 - - 3106 - 2.35 0.036 1945 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
15973 232.7 9.6 1704 15979 done 0.91 - - 3106 - - - 1945 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16225 211.6 9.0 1753 16232 done 0.99 - - 3106 - - - 1945 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16479 187.8 11.5 1802 16486 roll 0.99 - - 3106 - 2.45 0.054 3350 573.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.53 -
16720 162.1 9.0 1848 16728 done 1.07 0.08 0.250 3167 762.5 2.40 0.035 1936 -589.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
16973 138.9 9.6 1897 16981 roll 1.11 - - 3178 - 2.40 0.059 547 -578.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
17014 134.9 9.9 1904 17022 done 1.11 0.10 0.383 3154 -240.0 2.35 0.035 1968 604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
17270 112.7 6.9 1953 17359 roll 1.23 0.12 0.179 3229 625.0 2.35 0.051 3345 586.0 288.1 80.97 0.845 1798 -4.5 0.110 - - - - - - 14.53 14.53 13.93
17384 100.0 14.8 1970 17392 done 1.23 0.15 0.359 3200 -193.3 2.38 0.036 1939 -590.8 288.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.15 14.53 -
17639 63.5 14.1 2019 17647 roll 1.23 - - 3200 - 2.40 0.052 3336 582.1 288.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.56 -
17695 55.1 15.1 2029 17703 done 1.23 - - 3209 - 2.38 0.035 1926 -592.4 288.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.60 -
17950 15.9 14.9 2078 17957 roll 1.23 - - 3220 - 2.35 0.055 534 -592.3 288.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.57 -
18000 8.2 16.3 2087 18009 done 1.23 0.05 0.356 3192 -560.0 2.30 0.034 1943 612.6 288.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.16 14.58 -
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18036 begin surface coast
18053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18053 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.24 7.38 0.081 135 18.3 0.30 0.059 2175 -9836.7 400.08 55.35 0.151 1357 24.5 -0.018 - - - - - -