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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 117.02 of 350.00 AH used of 24V (66.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -39.3 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | -110.60 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.0 | -4.5 | 11 | 163 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.398 | 2667 | 201.1 | 2.40 | 0.084 | 1375 | -573.3 | -145.9 | -12.70 | - | 3858 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.30 | 14.54 |
| 388 | 83.3 | -20.4 | 62 | 394 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.093 | 2759 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 693 | 145.1 | -20.0 | 93 | 698 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.062 | 1369 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 798 | 163.5 | -16.8 | 114 | 804 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.094 | 2765 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1103 | 217.5 | -16.5 | 145 | 1104 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 264.9 | -15.1 | 169 | 1408 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.061 | 1376 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1458 | 272.3 | -13.0 | 180 | 1464 | done | -0.69 | 0.15 | 0.254 | 2670 | 140.0 | 2.47 | 0.095 | 2763 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | - |
| 1765 | 309.8 | -12.2 | 191 | 1766 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 345.2 | -11.8 | 201 | 2064 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 380.8 | -11.7 | 211 | 2364 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 414.4 | -11.0 | 221 | 2668 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.062 | 1371 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2713 | 419.7 | -9.6 | 231 | 2718 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.094 | 2763 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3025 | 455.2 | -11.5 | 243 | 3026 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 490.1 | -11.7 | 253 | 3324 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 525.3 | -11.6 | 263 | 3624 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 559.8 | -11.5 | 273 | 3928 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.061 | 1372 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3983 | 566.5 | -10.5 | 285 | 3988 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.093 | 2757 | 565.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4315 | 605.3 | -11.6 | 301 | 4316 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 639.9 | -11.5 | 311 | 4614 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 674.4 | -11.5 | 321 | 4914 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 708.5 | -11.3 | 331 | 5214 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 742.1 | -11.2 | 341 | 5514 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5606 | 752.2 | -11.2 | 344 | 5737 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.214 | 2844 | 263.0 | - | - | 2758 | - | - | 128.05 | 2.000 | 3257 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.97 |
| 5737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | 755.9 | - | 348 | 5877 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.130 | 3108 | 293.3 | 1.95 | 0.101 | 3792 | 530.3 | 145.9 | 125.93 | 1.863 | 2657 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.74 | 12.55 |
| 6102 | 716.5 | 15.3 | 423 | 6106 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.048 | 2741 | -583.9 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 6418 | 675.6 | 13.0 | 436 | 6423 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.38 | 0.063 | 1346 | -586.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6648 | 648.2 | 11.2 | 482 | 6659 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 565.2 | 153.8 | 4.78 | 1.584 | 2634 | -4.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.52 |
| 6960 | 607.1 | 13.4 | 494 | 6960 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 567.3 | 13.2 | 504 | 7259 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 527.6 | 13.3 | 514 | 7559 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 488.2 | 13.2 | 524 | 7859 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 449.4 | 12.8 | 534 | 8163 | roll | 0.70 | - | - | 3127 | - | 1.83 | 0.095 | 3792 | 573.8 | 153.8 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8203 | 442.8 | 15.1 | 543 | 8208 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.050 | 2742 | -606.9 | 153.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8520 | 401.3 | 12.9 | 556 | 8521 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 363.6 | 12.6 | 566 | 8819 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 326.2 | 12.3 | 576 | 9119 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 153.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 291.7 | 11.3 | 586 | 9428 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 159.2 | 8.45 | 1.392 | 2609 | -3.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 9718 | 257.2 | 11.4 | 596 | 9721 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2743 | - | 163.7 | 1.85 | 0.440 | 2594 | -8.1 | 0.926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10018 | 226.6 | 8.6 | 620 | 10074 | roll | 0.74 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.062 | 1355 | -590.6 | 220.5 | 51.12 | 1.271 | 2354 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 10104 | 219.2 | 8.6 | 637 | 10160 | done | 0.78 | - | - | 3145 | - | 2.47 | 0.089 | 2746 | 563.2 | 277.8 | 48.60 | 1.300 | 2118 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.46 |
| 10459 | 177.9 | 12.0 | 678 | 10464 | roll | 0.78 | - | - | 3145 | - | 1.85 | 0.097 | 3789 | 563.8 | 277.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10514 | 170.4 | 13.7 | 689 | 10520 | done | 0.78 | - | - | 3153 | - | 1.75 | 0.050 | 2736 | -601.7 | 277.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10821 | 134.5 | 10.6 | 720 | 10841 | roll | 0.80 | - | - | 3163 | - | 2.40 | 0.064 | 1357 | -574.6 | 296.8 | 15.62 | 1.224 | 2043 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.74 |
| 10893 | 127.5 | 9.0 | 734 | 10942 | done | 0.83 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.091 | 2735 | 562.4 | 346.8 | 42.53 | 1.175 | 1837 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.58 |
| 11241 | 89.9 | 10.0 | 774 | 11255 | done | 0.85 | - | - | 3162 | - | - | - | 2732 | - | 378.2 | 13.18 | 0.458 | 1716 | -9.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 11565 | 61.3 | 7.7 | 805 | 11602 | done | 0.90 | - | - | 3163 | - | - | - | 2735 | - | 452.2 | 34.55 | 0.365 | 1412 | -8.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11903 | 40.1 | 4.5 | 840 | 11972 | done | 1.00 | 0.17 | 0.097 | 3240 | 452.9 | - | - | 2732 | - | 586.7 | 61.97 | 0.304 | 865 | -8.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.89 |
| 12271 | 11.5 | 4.9 | 877 | 12318 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.47 | 0.067 | 1354 | -557.9 | 712.9 | 41.62 | 0.227 | 497 | -8.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.95 |
| 12319 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12319 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12327 | 8.4 | 8.0 | 886 | 12369 | roll | 0.24 | 0.93 | 0.164 | 2980 | -284.9 | 2.47 | 0.085 | 1348 | -2.4 | 343.9 | -34.17 | - | 1858 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.04 | 14.33 |
| 12370 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||