WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.48 of 150.00 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.56 of 100.00 AH used of 10V (69.44% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.50 - - 132 - - - 2190 - -117.3 -72.65 - 2897 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -2.5 11 117 roll -0.50 10.43 0.232 2728 248.9 2.45 0.067 3682 609.0 -117.3 -6.68 - 3216 -47.8 - - - - - - - - - -
158 19.2 -22.2 21 166 done -0.41 0.12 0.120 2769 341.7 2.40 0.042 2165 -632.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
297 34.1 -10.0 46 305 roll -0.39 - - 2769 - 2.40 0.050 661 -626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
342 38.6 -9.9 53 349 done -0.37 - - 2762 - 2.42 0.049 2192 632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
479 52.0 -9.9 78 487 roll -0.35 - - 2751 - 2.45 0.060 3692 612.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
564 60.2 -9.3 93 572 done -0.34 0.12 0.102 2795 366.7 2.25 0.043 2254 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
702 70.5 -7.6 118 712 roll -0.34 - - 2796 - 2.47 0.051 657 -646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
720 72.0 -7.6 120 727 done -0.34 - - 2796 - 2.55 0.050 2296 642.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
857 82.2 -7.7 145 864 roll -0.34 - - 2791 - 2.28 0.061 3692 612.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
915 86.6 -7.6 155 922 done -0.35 - - 2790 - 2.17 0.044 2299 -641.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1053 97.6 -8.1 180 1061 roll -0.35 - - 2790 - 2.53 0.050 665 -645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1122 103.6 -7.9 189 1127 done -0.35 - - 2788 - 2.50 0.048 2278 645.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1321 116.3 -6.0 207 1325 roll -0.35 - - 2779 - 2.25 0.060 3695 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1408 121.3 -6.1 214 1412 done -0.35 - - 2779 - 2.15 0.044 2284 -656.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1612 133.5 -6.6 233 1616 roll -0.35 - - 2778 - 2.47 0.050 663 -656.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1633 135.1 -6.9 234 1642 done -0.35 - - 2778 - 2.58 0.049 2316 640.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1834 148.9 -7.1 253 1838 roll -0.35 - - 2771 - 2.17 0.062 3693 634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1884 152.9 -7.6 257 1888 done -0.37 - - 2770 - 2.10 0.044 2317 -655.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2089 167.7 -7.1 276 2090 done -0.37 - - 2770 - - - 2317 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2278 181.2 -7.0 294 2282 roll -0.37 - - 2762 - 2.17 0.062 3693 634.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2338 185.6 -6.8 299 2345 done -0.37 - - 2761 - 2.05 0.044 2349 -655.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2537 198.7 -6.9 318 2538 done -0.37 - - 2761 - - - 2349 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2727 211.5 -6.8 336 2731 roll -0.37 - - 2753 - 2.15 0.062 3693 625.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2749 213.0 -6.8 337 2756 done -0.37 0.12 0.125 2792 325.0 2.03 0.044 2371 -651.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2949 223.7 -5.3 356 2954 roll -0.38 - - 2792 - 2.65 0.051 656 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3013 227.5 -6.2 361 3017 done -0.40 - - 2792 - 2.65 0.050 2366 645.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3214 239.4 -6.2 379 3219 roll -0.43 - - 2791 - 2.65 0.050 652 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3247 241.9 -6.3 381 3255 done -0.44 - - 2791 - 2.42 0.050 2206 642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3449 253.6 -5.9 400 3453 roll -0.48 0.12 0.087 2719 -600.0 2.38 0.061 3698 626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3549 261.7 -7.8 408 3557 done -0.47 0.08 0.111 2749 375.0 2.17 0.044 2294 -647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3749 275.6 -6.9 427 3754 roll -0.47 - - 2749 - 2.53 0.053 660 -645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3793 279.0 -7.3 430 3801 done -0.47 - - 2744 - 2.55 0.051 2315 649.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3994 292.8 -7.0 449 3998 roll -0.47 - - 2733 - 2.17 0.063 3693 635.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4057 297.5 -6.6 454 4061 done -0.47 - - 2732 - 2.08 0.046 2324 -658.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4256 312.7 -7.5 472 4261 roll -0.46 - - 2732 - 2.60 0.053 659 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4365 321.2 -7.6 481 4370 done -0.44 0.12 0.145 2759 225.0 2.50 0.050 2285 650.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4566 333.9 -6.0 499 4570 roll -0.44 - - 2752 - 2.25 0.064 3693 625.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4633 338.6 -7.0 504 4641 done -0.44 - - 2751 - 2.17 0.047 2296 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4832 351.6 -7.0 523 4837 roll -0.44 - - 2751 - 2.55 0.054 663 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4911 357.7 -8.0 529 4918 done -0.44 - - 2743 - 2.47 0.051 2265 648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5109 373.5 -8.2 548 5113 roll -0.44 - - 2733 - 2.28 0.064 3701 629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5175 379.4 -8.7 553 5182 done -0.44 - - 2732 - 2.17 0.046 2276 -656.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5376 396.6 -9.0 572 5380 roll -0.44 - - 2731 - 2.53 0.053 656 -640.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5472 405.4 -9.1 580 5477 done -0.44 0.10 0.165 2760 290.0 2.45 0.053 2234 644.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5672 419.1 -6.4 598 5676 roll -0.44 - - 2752 - 2.35 0.064 3698 623.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5726 423.2 -6.8 602 5734 done -0.44 - - 2752 - 2.25 0.047 2236 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5924 436.5 -6.7 621 5928 roll -0.44 - - 2751 - 2.45 0.054 659 -643.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5963 439.6 -8.0 624 5971 done -0.44 - - 2746 - 2.47 0.052 2260 648.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6163 453.3 -7.3 643 6167 roll -0.44 - - 2736 - 2.28 0.065 3695 629.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6229 458.3 -7.6 648 6237 done -0.44 - - 2735 - 2.20 0.047 2276 -645.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6429 472.5 -7.0 667 6430 done -0.44 - - 2735 - - - 2276 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6620 485.7 -6.6 685 6624 roll -0.44 - - 2730 - 2.25 0.063 3696 631.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6675 489.5 -6.7 689 6682 done -0.44 0.10 0.147 2760 300.0 2.15 0.047 2292 -653.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6875 500.0 -5.2 708 6876 done -0.44 - - 2760 - - - 2292 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7065 510.2 -5.5 726 7069 roll -0.44 - - 2756 - 2.25 0.067 3698 624.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7088 511.5 -5.7 728 7092 done -0.44 - - 2756 - 2.10 0.048 2314 -659.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7292 523.1 -5.8 747 7296 roll -0.44 - - 2755 - 2.55 0.054 664 -647.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7326 525.4 -6.7 749 7333 done -0.44 - - 2756 - 2.58 0.054 2321 642.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7524 537.1 -6.2 768 7528 roll -0.44 - - 2753 - 2.20 0.066 3696 625.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7565 539.5 -6.0 771 7569 done -0.46 - - 2752 - 2.12 0.048 2313 -652.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7764 552.4 -6.8 789 7768 roll -0.46 - - 2752 - 2.55 0.054 665 -646.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7792 554.5 -7.8 791 7797 done -0.46 - - 2746 - 2.62 0.053 2356 645.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7993 568.3 -6.7 809 7997 roll -0.46 - - 2736 - 2.12 0.066 3699 633.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8025 570.9 -7.6 811 8032 done -0.46 - - 2736 - 2.08 0.047 2339 -653.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8225 585.8 -7.7 830 8229 roll -0.46 - - 2736 - 2.55 0.052 667 -655.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8256 588.2 -8.1 832 8260 done -0.46 - - 2732 - 2.62 0.053 2356 644.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8472 605.6 -8.0 848 8476 roll -0.46 - - 2723 - 2.15 0.066 3698 624.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8501 607.9 -8.2 849 8506 done -0.46 0.12 0.135 2760 308.3 2.08 0.048 2343 -651.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8838 629.3 -6.0 860 8842 roll -0.46 - - 2760 - 2.60 0.054 655 -649.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8887 632.8 -6.7 861 8892 done -0.46 - - 2754 - 2.62 0.054 2339 642.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9202 649.5 -5.1 871 9206 roll -0.46 - - 2745 - 2.17 0.066 3696 625.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9240 651.8 -5.8 872 9244 done -0.46 - - 2744 - 2.10 0.048 2328 -651.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9565 667.8 -5.0 883 9570 roll -0.46 - - 2744 - 2.55 0.054 662 -653.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9596 669.3 -5.7 884 9600 done -0.46 - - 2742 - 2.60 0.054 2340 645.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9931 688.1 -5.7 895 9935 roll -0.46 - - 2733 - 2.17 0.066 3698 625.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9975 691.1 -6.7 896 9978 done -0.46 - - 2732 - 2.10 0.048 2331 -651.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10301 712.4 -6.9 907 10305 roll -0.46 - - 2732 - 2.60 0.056 655 -644.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10338 715.6 -7.7 908 10343 done -0.46 - - 2732 - 2.62 0.054 2340 643.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10663 739.1 -7.2 919 10664 done -0.46 - - 2731 - - - 2340 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10970 760.8 -7.1 929 10971 done -0.46 - - 2732 - - - 2340 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11275 781.4 -6.6 939 11280 roll -0.46 - - 2731 - 2.62 0.057 668 -638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11297 783.2 -7.8 939 11305 done -0.46 0.12 0.145 2760 241.7 2.60 0.054 2338 642.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11612 798.3 -4.5 950 11616 roll -0.47 - - 2757 - 2.15 0.067 3691 629.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11640 799.8 -4.8 950 11647 done -0.48 - - 2757 - 2.10 0.049 2325 -650.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11953 812.9 -4.0 961 11957 roll -0.48 - - 2756 - 2.60 0.056 660 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11987 814.6 -4.7 962 11991 done -0.48 - - 2755 - 2.62 0.056 2342 642.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12316 828.5 -4.2 973 12320 roll -0.48 - - 2752 - 2.17 0.068 3693 622.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12361 830.7 -5.1 974 12365 done -0.50 - - 2752 - 2.08 0.050 2348 -646.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12681 846.5 -5.2 985 12686 roll -0.50 - - 2752 - 2.65 0.057 661 -636.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12745 850.3 -6.1 987 12749 done -0.50 - - 2746 - 2.62 0.056 2339 640.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13081 870.9 -6.3 998 13082 done -0.50 - - 2746 - - - 2339 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13386 890.7 -6.6 1008 13390 roll -0.50 - - 2746 - 2.60 0.057 662 -645.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13414 892.8 -7.7 1009 13418 done -0.50 - - 2746 - 2.62 0.056 2337 639.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13750 912.5 -5.6 1020 13752 done -0.50 - - 2746 - - - 2337 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14055 928.6 -5.2 1030 14057 done -0.50 - - 2746 - - - 2337 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14362 943.3 -4.7 1040 14363 done -0.50 - - 2746 - - - 2337 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14669 957.9 -4.7 1050 14674 roll -0.50 - - 2746 - 2.62 0.057 659 -640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14702 959.7 -5.5 1051 14707 done -0.50 - - 2741 - 2.62 0.057 2330 637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15032 975.6 -4.9 1062 15033 done -0.50 - - 2741 - - - 2330 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15336 begin apogee
15343 991.0 5.2 1072 15447 done -0.22 0.28 0.113 2832 325.0 - - 2050 - - 101.18 1.240 2734 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
15448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15448 begin climb
15450 993.0 - 1075 15569 roll 0.50 0.70 0.078 3078 351.4 2.62 0.057 558 -569.5 117.3 109.97 1.213 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15589 984.4 9.3 1080 15593 done 0.47 - - 3078 - 2.55 0.051 2061 589.4 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15919 949.1 10.8 1091 15924 roll 0.43 0.12 0.169 3057 -175.0 2.47 0.059 546 -613.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16039 938.6 8.3 1094 16044 done 0.41 - - 3055 - 2.38 0.052 2027 622.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16353 910.8 8.8 1104 16357 roll 0.39 - - 3066 - 2.38 0.059 544 -623.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16449 902.5 8.6 1106 16457 done 0.37 0.15 0.152 3026 -266.7 2.30 0.052 1999 632.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16761 879.3 7.5 1117 16766 roll 0.37 - - 3034 - 2.30 0.060 553 -628.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16858 871.9 7.9 1120 16862 done 0.37 - - 3034 - 2.20 0.052 1957 638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17195 844.0 8.5 1131 17199 roll 0.35 - - 3044 - 2.22 0.059 549 -634.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17273 837.0 9.5 1133 17277 done 0.34 - - 3044 - 2.15 0.050 1929 641.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17593 808.6 9.0 1144 17598 roll 0.32 0.12 0.160 3017 -225.0 2.17 0.060 544 -638.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17648 804.1 7.2 1145 17655 done 0.32 - - 3017 - 2.12 0.051 1908 643.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17961 783.0 6.8 1156 17962 done 0.32 - - 3017 - - - 1908 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18268 763.4 6.2 1166 18272 roll 0.32 - - 3023 - 2.15 0.060 546 -633.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18346 758.5 6.0 1168 18350 done 0.32 - - 3024 - 2.08 0.051 1885 643.8 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18672 737.3 6.7 1179 18676 roll 0.32 - - 3030 - 2.10 0.060 549 -636.2 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18716 734.1 6.9 1180 18721 done 0.32 - - 3030 - 2.05 0.052 1855 637.1 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19047 710.0 7.5 1191 19052 roll 0.32 - - 3030 - 2.72 0.063 3581 634.6 119.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19070 708.0 7.7 1191 19077 done 0.31 0.12 0.158 3006 -200.0 2.72 0.050 1840 -640.1 119.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19383 687.3 6.7 1202 19387 roll 0.31 - - 3006 - 2.78 0.063 3580 625.9 119.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19421 684.1 8.7 1203 19425 done 0.31 - - 3013 - 2.65 0.050 1875 -643.4 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19751 661.2 7.0 1214 19755 roll 0.31 - - 3013 - 2.08 0.060 545 -639.4 119.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19787 658.9 7.2 1215 19790 done 0.31 - - 3013 - 2.05 0.052 1872 647.3 119.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20128 636.2 6.6 1226 20132 roll 0.31 - - 3013 - 2.70 0.064 3583 633.7 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20240 627.6 6.4 1229 20244 done 0.31 - - 3014 - 2.65 0.050 1886 -640.4 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20559 606.5 6.6 1240 20563 roll 0.31 - - 3013 - 2.08 0.060 553 -640.9 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20637 601.3 6.2 1242 20641 done 0.31 - - 3014 - 2.05 0.051 1869 642.0 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20970 578.9 7.0 1272 20974 roll 0.31 - - 3014 - 2.70 0.063 3584 635.2 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21080 570.2 7.2 1281 21088 done 0.31 - - 3017 - 2.65 0.050 1900 -635.5 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21279 556.8 6.4 1300 21284 roll 0.31 - - 3017 - 2.70 0.064 3583 623.3 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21308 554.7 7.3 1302 21312 done 0.31 - - 3023 - 2.58 0.050 1929 -641.1 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21507 541.8 6.4 1320 21511 roll 0.31 - - 3024 - 2.15 0.060 548 -642.3 119.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21578 537.5 6.1 1326 21586 done 0.31 - - 3024 - 2.12 0.050 1908 641.5 120.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21778 526.5 5.3 1345 21803 roll 0.33 - - 3024 - 2.72 0.062 3581 615.1 143.0 19.80 0.919 2151 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
21864 520.8 7.4 1352 21872 done 0.33 - - 3031 - 2.58 0.050 1931 -639.5 143.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22064 508.6 6.5 1371 22068 roll 0.33 - - 3041 - 2.17 0.059 545 -638.7 143.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22144 503.6 6.1 1377 22152 done 0.33 0.08 0.120 3014 -337.5 2.12 0.051 1898 638.2 143.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22345 493.2 5.1 1396 22381 roll 0.34 - - 3014 - 2.75 0.062 3571 608.4 171.3 25.23 0.907 2034 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
22475 484.4 7.1 1407 22483 done 0.34 - - 3014 - 2.58 0.047 1960 -624.4 171.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22677 472.4 6.1 1426 22681 roll 0.35 - - 3014 - 2.20 0.058 552 -640.0 172.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22763 467.1 6.4 1433 22767 done 0.37 - - 3014 - 2.15 0.050 1942 646.5 172.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22964 454.7 6.5 1451 22969 roll 0.39 - - 3014 - 2.62 0.063 3577 624.0 172.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22996 452.5 7.1 1453 23000 done 0.40 - - 3014 - 2.65 0.050 1897 -634.0 172.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23197 439.4 6.5 1471 23201 roll 0.41 - - 3014 - 2.15 0.060 545 -628.8 172.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23283 434.4 5.5 1478 23309 done 0.44 0.10 0.103 3064 500.0 2.05 0.050 1882 652.2 190.3 16.27 0.851 1960 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
23498 415.8 8.6 1498 23503 roll 0.44 - - 3064 - 2.72 0.061 3580 624.3 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23594 406.1 10.8 1506 23599 done 0.43 - - 3072 - 2.65 0.049 1900 -634.0 190.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23794 386.7 10.0 1524 23799 roll 0.41 0.12 0.151 3041 -258.3 2.12 0.059 552 -635.8 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23896 378.7 7.3 1533 23899 done 0.41 - - 3041 - 2.03 0.050 1872 650.2 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24101 363.7 7.6 1552 24102 done 0.41 - - 3041 - - - 1872 - 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24292 349.2 7.2 1570 24296 roll 0.41 - - 3041 - 2.08 0.059 552 -634.6 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24350 345.1 6.6 1575 24353 done 0.43 - - 3041 - 2.00 0.050 1846 647.0 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24555 329.6 8.0 1594 24560 roll 0.43 - - 3041 - 2.75 0.061 3580 630.5 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24638 321.8 8.7 1601 24643 done 0.43 - - 3041 - 2.67 0.049 1868 -641.2 190.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24837 305.6 7.7 1619 24840 roll 0.43 - - 3041 - 2.05 0.060 552 -642.0 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24917 299.5 7.3 1626 24920 done 0.44 - - 3042 - 1.98 0.050 1850 655.6 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25122 284.8 6.5 1645 25126 roll 0.44 - - 3041 - 2.75 0.062 3578 628.4 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25152 282.5 7.5 1647 25157 done 0.44 - - 3042 - 2.75 0.049 1817 -640.4 190.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25350 268.7 6.3 1665 25354 roll 0.44 - - 3042 - 1.98 0.058 559 -635.4 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25407 265.2 5.5 1670 25432 done 0.47 - - 3042 - 1.92 0.050 1796 644.3 206.8 14.70 0.748 1892 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
25627 251.2 6.1 1690 25631 roll 0.47 - - 3042 - 1.95 0.059 553 -637.4 206.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25766 242.3 5.9 1702 25780 done 0.49 - - 3041 - 2.00 0.049 1864 655.5 213.4 6.93 0.656 1865 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
25973 228.9 6.3 1721 25977 roll 0.49 - - 3042 - 2.72 0.060 3577 629.8 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26036 223.9 7.7 1726 26040 done 0.49 - - 3042 - 2.70 0.048 1852 -638.9 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26238 209.7 7.2 1744 26242 roll 0.50 - - 3042 - 2.03 0.059 553 -639.9 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26298 205.0 7.7 1749 26306 done 0.52 - - 3042 - 2.00 0.049 1836 641.5 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26499 190.7 6.6 1768 26506 done 0.53 0.10 0.103 3096 540.0 - - 1836 - 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26698 171.5 9.8 1787 26702 roll 0.51 - - 3103 - 2.00 0.058 541 -647.5 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26749 166.6 10.4 1791 26757 done 0.51 0.08 0.115 3074 -362.5 1.98 0.049 1812 641.9 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26948 150.3 8.6 1810 26949 done 0.51 - - 3075 - - - 1812 - 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27140 133.9 7.8 1828 27144 roll 0.51 - - 3081 - 1.98 0.058 545 -639.9 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27197 128.9 7.4 1833 27201 done 0.51 - - 3081 - 1.92 0.048 1804 655.7 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27402 112.2 7.6 1852 27406 roll 0.51 - - 3081 - 2.80 0.060 3575 632.5 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27453 107.7 8.2 1856 27458 done 0.51 - - 3083 - 2.83 0.048 1754 -643.5 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27652 93.2 6.8 1883 27660 roll 0.51 - - 3083 - 1.88 0.058 553 -638.8 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27727 88.4 6.0 1896 27735 done 0.53 - - 3083 - 1.80 0.048 1726 651.7 215.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27865 79.8 6.1 1921 27881 roll 0.53 - - 3083 - 2.95 0.060 3573 626.1 217.4 4.65 0.507 1847 -2.8 0.047 - - - - - - - - -
27973 72.3 6.8 1940 27981 done 0.53 - - 3083 - 2.75 0.045 1783 -650.9 217.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
28112 65.2 5.4 1965 28135 roll 0.56 - - 3083 - 1.98 0.057 546 -624.7 237.0 17.77 0.633 1767 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
28315 52.3 6.4 2001 28322 done 0.60 - - 3083 - 1.88 0.047 1761 646.3 237.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28456 43.6 6.3 2026 28464 roll 0.63 - - 3083 - 1.90 0.057 551 -636.8 237.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
28580 35.8 5.7 2048 28596 done 0.67 0.08 0.056 3138 687.5 2.03 0.047 1860 644.8 247.5 9.62 0.578 1726 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
28726 25.6 6.9 2074 28734 roll 0.67 - - 3144 - 2.08 0.057 547 -631.2 247.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28901 13.2 6.9 2106 28910 done 0.67 - - 3144 - 2.12 0.047 1920 647.6 247.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29030 begin surface coast
29097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29097 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.63 - - 142 - - - 2197 - 375.06 61.50 0.531 1205 -8.4 0.003 - - - - - -