OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.72 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.58 of 110.00 AH used of 10V (49.47% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 207 - - - 2629 - -219.0 -64.75 - 2281 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -3.7 10 135 roll -0.54 8.25 0.236 2134 233.6 2.17 0.036 1168 -673.3 -219.0 -31.62 - 3763 -46.9 - - - - - - - - - -
160 22.8 -31.7 21 167 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.036 2591 646.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
298 68.4 -29.4 46 307 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.044 3775 640.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
408 97.6 -21.5 65 416 done -0.54 0.08 0.144 2140 300.0 1.65 0.023 2666 -672.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
549 119.1 -13.6 90 557 roll -0.54 - - 2140 - 2.20 0.026 1185 -673.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
593 124.5 -12.9 97 600 done -0.54 - - 2138 - 2.30 0.032 2696 657.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
732 144.6 -16.4 122 740 roll -0.54 - - 2130 - 1.67 0.041 3785 652.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
790 153.5 -14.2 132 798 done -0.54 - - 2130 - 1.60 0.023 2703 -676.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
931 173.8 -14.5 157 938 roll -0.54 - - 2130 - 2.22 0.027 1186 -683.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1011 184.3 -11.6 171 1018 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.033 2670 659.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1155 204.7 -14.3 194 1156 done -0.54 - - 2125 - - - 2669 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1474 253.1 -13.8 224 1478 roll -0.54 - - 2117 - 1.67 0.042 3789 670.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1512 258.3 -12.6 227 1520 done -0.54 - - 2117 - 1.73 0.022 2625 -672.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1838 294.7 -10.4 258 1842 roll -0.54 - - 2117 - 2.10 0.027 1195 -681.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1890 299.6 -9.0 262 1895 done -0.54 0.12 0.143 2148 258.3 2.20 0.034 2638 655.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2221 325.2 -9.9 293 2225 roll -0.54 - - 2141 - 1.73 0.043 3784 662.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2238 327.0 -10.0 294 2244 done -0.54 - - 2141 - 1.73 0.024 2589 -690.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2563 363.1 -11.2 325 2567 roll -0.54 - - 2141 - 2.03 0.028 1206 -681.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2602 367.4 -10.5 328 2609 done -0.54 - - 2139 - 2.17 0.033 2636 659.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2928 398.1 -8.5 359 2932 roll -0.54 - - 2139 - 2.12 0.029 1204 -675.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2968 401.5 -8.6 362 2972 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2619 658.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3295 427.3 -8.1 392 3299 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1206 -672.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3313 429.0 -8.3 393 3317 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2616 655.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3641 459.5 -10.1 423 3642 done -0.54 - - 2138 - - - 2617 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3960 489.9 -9.9 453 3964 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.029 1205 -672.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3994 493.5 -10.1 455 4001 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.034 2599 657.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4323 523.2 -8.8 475 4327 roll -0.54 - - 2139 - 1.85 0.047 3774 635.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4369 527.2 -8.7 477 4373 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2617 -661.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4703 558.9 -9.7 493 4706 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.029 1196 -676.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4769 565.5 -9.1 496 4774 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2585 640.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5098 592.2 -7.5 512 5102 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1185 -666.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5119 594.1 -7.7 513 5123 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2580 648.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5442 615.3 -6.6 529 5446 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.048 3777 647.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5488 618.3 -6.9 531 5492 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.027 2571 -681.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5822 639.4 -6.8 547 5823 done -0.54 - - 2138 - - - 2567 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6132 661.4 -7.4 562 6135 roll -0.54 - - 2144 - 2.03 0.031 1203 -671.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6165 664.3 -7.4 563 6168 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.034 2480 654.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6487 690.8 -8.6 579 6490 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.030 1202 -672.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6588 700.2 -9.1 583 6592 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.034 2408 641.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6909 727.7 -8.3 599 6913 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.031 1199 -671.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6948 730.9 -8.5 600 6955 done -0.54 - - 2139 - 1.98 0.033 2485 649.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7265 754.7 -7.2 616 7268 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3783 649.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7522 778.1 -9.7 627 7526 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.025 2483 -677.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7845 804.2 -8.2 643 7848 roll -0.54 - - 2144 - 1.90 0.032 1201 -674.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8102 826.9 -8.7 654 8107 done -0.54 - - 2144 - 1.98 0.034 2468 639.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8424 852.9 -8.5 670 8428 roll -0.54 - - 2148 - 1.90 0.031 1200 -667.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8682 876.2 -9.2 681 8686 done -0.54 - - 2148 - 1.95 0.034 2473 652.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9005 904.2 -8.8 697 9009 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.034 1201 -662.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9263 928.4 -9.9 708 9267 done -0.54 - - 2148 - 1.92 0.034 2462 656.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9586 955.9 -8.4 724 9589 roll -0.54 - - 2148 - 1.90 0.032 1202 -663.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9614 958.0 8.5 725 9786 roll -0.13 0.32 0.057 2288 437.5 - - 2146 - - 165.75 1.070 2868 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9789 967.9 - 733 9976 roll 0.54 0.57 0.046 2510 389.5 2.28 0.041 3532 607.9 219.0 177.27 1.045 1976 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10003 952.7 13.8 743 10008 done 0.54 - - 2520 - 2.25 0.026 2140 -618.7 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10332 904.8 15.1 759 10336 roll 0.54 - - 2531 - 2.20 0.037 707 -651.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10448 886.8 15.5 764 10453 done 0.54 0.12 0.164 2499 -266.7 2.15 0.032 2100 647.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10770 844.1 13.2 780 10774 roll 0.54 - - 2499 - 2.22 0.043 3539 648.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10855 831.2 14.8 784 10860 done 0.54 - - 2508 - 2.15 0.028 2113 -663.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11183 785.2 13.7 800 11187 roll 0.54 - - 2518 - 2.12 0.037 711 -661.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11306 769.1 12.2 805 11313 done 0.54 - - 2519 - 2.12 0.031 2106 658.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11622 729.4 12.4 821 11626 roll 0.54 - - 2519 - 2.20 0.044 3534 649.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11694 720.0 12.9 824 11699 done 0.54 0.12 0.184 2498 -175.0 2.15 0.027 2109 -662.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12010 687.1 10.3 839 12053 roll 0.59 - - 2508 - 2.22 0.037 722 -624.8 260.8 32.75 0.890 1804 -5.1 0.418 - - - - - - - - -
12126 673.6 11.9 844 12130 done 0.59 - - 2508 - 2.17 0.032 2124 646.1 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12454 635.2 11.7 860 12463 roll 0.60 - - 2508 - 2.22 0.044 3538 636.9 264.5 4.40 0.635 1790 -3.2 0.338 - - - - - - - - -
12559 621.5 13.2 864 12566 done 0.60 - - 2517 - 2.15 0.028 2132 -654.0 264.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12876 585.2 11.6 880 12885 roll 0.60 - - 2527 - 2.15 0.035 722 -655.8 268.8 5.20 0.656 1773 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
12931 578.7 11.7 882 12939 done 0.60 - - 2527 - 2.17 0.033 2128 647.9 270.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13247 543.7 10.8 898 13277 roll 0.64 - - 2528 - 2.28 0.044 3539 618.9 298.1 23.65 0.789 1653 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
13300 537.6 11.1 900 13321 done 0.66 - - 2537 - 2.17 0.028 2123 -652.5 318.2 16.88 0.744 1572 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
13640 497.9 12.5 917 13644 roll 0.66 - - 2548 - 2.15 0.038 717 -654.0 318.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13668 494.2 12.6 919 13673 done 0.66 - - 2548 - 2.20 0.034 2139 646.4 318.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13994 452.0 13.0 949 13998 roll 0.66 - - 2548 - 2.17 0.044 3542 646.5 318.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14071 440.6 15.2 955 14078 done 0.66 - - 2557 - 2.10 0.027 2151 -662.4 318.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14396 394.3 13.9 986 14400 roll 0.66 - - 2568 - 2.15 0.036 725 -663.3 318.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14485 381.8 13.5 993 14493 done 0.66 0.12 0.155 2535 -275.0 2.15 0.032 2127 652.1 318.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14811 345.3 10.3 1024 14849 roll 0.71 - - 2535 - 2.22 0.041 3541 636.9 359.7 33.05 0.681 1401 -5.4 0.290 - - - - - - - - -
14930 332.7 10.6 1034 14964 done 0.75 - - 2543 - 2.10 0.027 2155 -660.0 392.4 25.67 0.636 1268 -5.2 0.288 - - - - - - - - -
15282 299.8 9.5 1067 15339 roll 0.83 0.12 0.088 2617 616.7 2.25 0.032 714 -640.4 456.0 49.15 0.638 1011 -5.2 0.261 - - - - - - - - -
15397 283.1 15.0 1077 15401 done 0.83 - - 2617 - 2.22 0.032 2142 643.2 456.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15723 230.3 16.1 1107 15727 roll 0.83 - - 2620 - 2.17 0.043 3543 645.6 456.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15800 216.0 17.8 1113 15808 done 0.83 0.10 0.148 2585 -350.0 2.12 0.025 2161 -651.9 456.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16135 171.3 12.4 1163 16142 roll 0.83 - - 2595 - 2.20 0.035 716 -656.8 456.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16165 167.3 12.2 1168 16173 done 0.83 - - 2595 - 2.22 0.031 2152 646.8 456.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16308 149.8 12.5 1193 16315 roll 0.83 - - 2595 - 2.15 0.042 3542 646.5 456.0 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16377 140.1 13.7 1205 16384 done 0.83 - - 2604 - 2.08 0.027 2167 -661.1 456.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
16519 121.9 13.5 1230 16527 roll 0.83 - - 2616 - 2.22 0.037 722 -650.9 456.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
16562 115.9 13.0 1237 16570 done 0.83 - - 2616 - 2.20 0.031 2168 657.3 456.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16703 98.3 11.9 1262 16711 roll 0.83 - - 2616 - 2.12 0.041 3530 642.5 456.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
16769 90.3 11.9 1273 16778 done 0.83 0.12 0.155 2590 -216.7 2.00 0.027 2201 -664.5 456.0 3.58 0.353 1010 -1.7 0.046 - - - - - - - - -
16911 77.3 8.3 1298 16991 roll 0.95 0.10 0.097 2657 670.0 2.30 0.036 724 -642.2 552.5 70.72 0.489 615 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
17050 60.6 12.9 1320 17059 done 0.95 0.08 0.119 2629 -350.0 2.35 0.030 2222 637.4 552.5 - - 614 - - - - - - - - - - -
17192 45.6 9.6 1345 17233 roll 1.02 - - 2629 - 2.08 0.038 3529 628.4 612.3 32.12 0.465 439 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
17251 40.4 8.8 1354 17260 done 1.13 0.10 0.053 2698 690.0 2.08 0.026 2191 -643.3 695.5 0.03 0.196 439 - - - - - - - - - - -
17393 23.6 12.0 1379 17401 roll 1.13 - - 2709 - 2.28 0.035 714 -647.8 695.5 0.15 0.142 441 - - - - - - - - - - -
17467 14.6 12.1 1392 17476 done 1.13 - - 2709 - 2.25 0.031 2164 644.4 695.5 2.38 0.188 440 - - - - - - - - - - -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17604 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.52 6.45 0.031 209 -387.6 - - 2621 - 596.08 - - 437 - - - - - - - -