OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.56 of 150.00 AH used of 24V (46.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.30 of 110.00 AH used of 10V (52.45% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 490.85 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.59 - - 108 - - - 2464 - -185.7 -61.42 - 2785 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.5 6 123 roll -0.59 9.60 0.220 2465 245.5 2.00 0.062 3732 634.0 -185.7 -20.45 - 3725 -46.0 - - - - - - - 24.82 25.89 26.67
198 20.8 -16.4 16 205 done -0.54 - - 2465 - 1.85 0.018 2422 -708.1 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.36 -
515 72.7 -15.5 41 517 done -0.50 0.12 0.153 2499 283.3 - - 2421 - -185.7 - - 3726 - - - - - - - - 26.32 - -
816 110.0 -12.6 56 817 done -0.50 - - 2499 - - - 2422 - -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - - -
1118 146.1 -11.1 71 1123 roll -0.52 - - 2494 - 2.05 0.045 3741 643.4 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.04 -
1170 151.1 -10.7 73 1175 done -0.53 - - 2494 - 1.83 0.018 2433 -714.8 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.48 -
1484 183.4 -9.8 89 1490 roll -0.56 - - 2493 - 2.03 0.046 3737 642.4 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.04 -
1604 193.7 -9.7 94 1611 done -0.59 - - 2492 - 1.85 0.018 2424 -709.7 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.49 -
1909 225.7 -10.3 110 1914 roll -0.66 0.12 0.078 2405 -725.0 1.95 0.026 1065 -696.9 -185.7 - - 3732 - - - - - - - - 26.63 26.32 -
1956 231.2 -11.4 112 1963 done -0.68 0.17 0.142 2447 247.1 2.03 0.032 2431 672.9 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
2276 268.7 -10.6 128 2281 roll -0.68 - - 2445 - 2.03 0.047 3752 650.7 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.05 -
2314 271.2 -10.8 129 2320 done -0.68 - - 2445 - 1.83 0.018 2456 -708.2 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.48 -
2620 306.9 -12.1 145 2621 done -0.68 - - 2445 - - - 2456 - -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
2920 341.8 -11.2 160 2922 done -0.68 - - 2445 - - - 2456 - -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3221 371.1 -9.1 175 3226 roll -0.68 - - 2445 - 2.00 0.028 1066 -695.0 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.31 -
3268 375.3 -9.2 177 3274 done -0.68 - - 2445 - 2.08 0.034 2449 664.9 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.19 -
3587 406.4 -10.7 193 3588 done -0.70 - - 2446 - - - 2448 - -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3889 437.6 -9.8 208 3894 roll -0.71 - - 2440 - 2.03 0.051 3757 644.8 -185.7 - - 3723 - - - - - - - - - 25.92 -
3974 446.2 -9.9 212 3979 done -0.71 - - 2440 - 1.88 0.019 2433 -704.3 -185.7 - - 3722 - - - - - - - - - 26.48 -
4298 478.8 -10.3 228 4299 done -0.72 - - 2435 - - - 2432 - -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4599 510.4 -10.1 243 4604 roll -0.74 - - 2440 - 1.98 0.028 1064 -690.9 -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - 26.30 -
4626 513.0 -10.3 244 4632 done -0.75 - - 2440 - 2.10 0.034 2458 663.8 -185.7 - - 3718 - - - - - - - - - 26.17 -
4947 544.9 -10.0 260 4952 roll -0.76 - - 2440 - 2.03 0.048 3766 644.3 -185.7 - - 3716 - - - - - - - - - 25.99 -
5080 558.5 -11.0 266 5086 done -0.78 - - 2440 - 1.88 0.020 2445 -702.7 -185.7 - - 3716 - - - - - - - - - 26.48 -
5394 590.9 -9.0 282 5395 done -0.79 - - 2439 - - - 2445 - -185.7 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5697 613.9 -7.0 294 5703 roll -0.81 0.10 0.096 2382 -570.0 2.08 0.047 3762 633.2 -185.7 - - 3711 - - - - - - - - 26.61 25.95 -
5775 620.2 -8.1 296 5781 done -0.81 - - 2381 - 1.88 0.021 2445 -700.5 -185.7 - - 3711 - - - - - - - - - 26.45 -
6097 654.1 -9.9 307 6099 done -0.78 0.12 0.154 2414 275.0 - - 2444 - -185.7 - - 3709 - - - - - - - - 26.32 - -
6394 677.8 -7.9 317 6399 roll -0.78 - - 2414 - 2.08 0.048 3762 633.7 -185.7 - - 3706 - - - - - - - - - 25.92 -
6442 680.6 -8.1 318 6448 done -0.78 - - 2413 - 1.88 0.021 2444 -701.1 -185.7 - - 3705 - - - - - - - - - 26.45 -
6764 708.3 -8.8 329 6769 roll -0.78 - - 2413 - 2.10 0.055 3761 627.1 -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - 25.86 -
6806 711.4 -8.9 330 6812 done -0.78 - - 2413 - 1.88 0.022 2452 -696.3 -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - 26.44 -
7132 742.4 -9.4 341 7137 roll -0.78 - - 2413 - 2.08 0.049 3758 627.9 -185.7 - - 3701 - - - - - - - - - 25.87 -
7174 745.9 -9.5 342 7179 done -0.78 - - 2413 - 1.90 0.023 2443 -692.1 -185.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.42 -
7499 777.1 -9.4 353 7504 roll -0.78 - - 2413 - 2.10 0.050 3765 629.5 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - 25.84 -
7571 783.1 -9.2 355 7576 done -0.78 - - 2413 - 1.90 0.024 2445 -694.7 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.41 -
7897 809.5 -7.4 366 7903 roll -0.78 - - 2413 - 2.10 0.050 3759 625.7 -185.7 - - 3695 - - - - - - - - - 25.82 -
7955 812.0 -7.2 367 7963 done -0.78 - - 2413 - 1.90 0.023 2435 -696.8 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.40 -
8264 834.3 -6.8 378 8269 roll -0.79 - - 2413 - 2.10 0.050 3756 629.0 -185.7 - - 3694 - - - - - - - - - 25.79 -
8317 837.0 -7.0 379 8322 done -0.80 - - 2412 - 1.88 0.023 2445 -697.3 -185.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.39 -
8633 860.7 -7.4 390 8638 roll -0.80 - - 2413 - 2.10 0.050 3764 628.1 -185.7 - - 3692 - - - - - - - - - 25.77 -
8686 863.7 -7.7 391 8692 done -0.81 - - 2413 - 1.90 0.024 2449 -692.1 -185.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.37 -
9002 893.0 -9.1 402 9007 roll -0.82 - - 2413 - 2.10 0.050 3758 623.3 -185.7 - - 3691 - - - - - - - - - 25.75 -
9099 902.2 -9.5 405 9105 done -0.82 - - 2413 - 1.90 0.024 2447 -690.0 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.35 -
9430 935.3 -10.5 416 9432 done -0.83 - - 2413 - - - 2444 - -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9729 968.7 -11.3 426 9730 done -0.84 - - 2413 - - - 2444 - -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9935 begin apogee
9942 993.0 -11.7 433 10120 done -0.20 0.55 0.112 2591 323.6 - - 2178 - - 169.23 1.216 2957 -4.3 0.386 - - - - - - 25.38 - 22.90
10121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10121 begin climb
10124 1005.6 - 439 10315 roll 0.59 0.73 0.067 2851 356.2 2.53 0.047 3599 561.7 185.7 180.10 1.235 2196 -4.2 0.377 - - - - - - 24.92 24.20 22.42
10422 995.0 7.1 449 10487 done 0.61 - - 2859 - 2.05 0.027 2240 -662.9 243.2 58.05 1.181 1971 -3.9 0.358 - - - - - - - 25.89 23.40
10811 963.7 8.4 462 10821 roll 0.61 - - 2859 - 2.17 0.037 808 -659.9 257.9 4.75 0.949 1917 -11.4 1.264 - - - - - - - 26.10 24.13
10864 960.7 8.4 463 10897 done 0.62 - - 2859 - 2.12 0.031 2216 664.2 275.4 20.52 1.108 1841 -3.7 0.352 - - - - 1 - - 26.17 23.63
11206 928.6 9.3 475 11211 roll 0.62 - - 2859 - 2.17 0.048 3608 641.5 275.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.05 -
11259 925.2 9.5 476 11265 done 0.61 - - 2859 - 2.12 0.028 2191 -668.4 275.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.28 -
11574 892.3 9.9 487 11580 roll 0.60 - - 2859 - 2.22 0.047 3598 633.8 275.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.05 -
11643 884.9 10.7 489 11649 done 0.58 - - 2863 - 2.08 0.028 2201 -671.6 275.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.31 -
11974 849.3 10.3 500 11979 roll 0.57 - - 2868 - 2.10 0.037 800 -667.1 275.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.14 -
12008 845.9 10.1 501 12013 done 0.57 - - 2868 - 2.12 0.031 2208 664.2 275.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.20 -
12346 813.3 9.4 512 12351 roll 0.55 - - 2868 - 2.17 0.047 3603 642.9 275.4 - - 1848 - - - - - - - - - 26.00 -
12403 809.5 9.5 513 12410 done 0.54 - - 2868 - 2.10 0.028 2194 -671.0 275.4 - - 1848 - - - - - - - - - 26.27 -
12710 776.6 10.1 524 12712 done 0.53 0.12 0.147 2834 -283.3 - - 2194 - 275.4 - - 1848 - - - - - - - - 26.29 - -
13009 749.5 9.2 534 13015 roll 0.55 - - 2834 - 2.22 0.047 3603 634.7 275.4 - - 1847 - - - - - - - - - 25.93 -
13058 746.0 9.4 535 13063 done 0.56 - - 2838 - 2.10 0.028 2188 -673.8 275.4 - - 1847 - - - - - - - - - 26.27 -
13378 717.3 8.1 546 13415 roll 0.61 - - 2837 - 2.28 0.046 3600 619.3 301.6 25.17 1.107 1739 -4.3 0.304 - - - - 1 - - 25.70 23.50
13439 712.3 8.0 548 13487 done 0.65 0.12 0.082 2901 533.3 2.12 0.028 2195 -662.7 329.7 32.47 1.306 1626 -3.5 0.208 - - - - 1 - 25.93 26.00 23.07
13801 674.4 10.4 560 13805 done 0.63 0.12 0.136 2865 -300.0 - - 2195 - 329.7 1.30 0.204 1624 - - - - - - - - 26.20 - 25.15
14102 646.2 9.6 570 14107 roll 0.65 - - 2868 - 2.10 0.037 801 -663.8 329.7 - - 1630 - - - - - - - - - 26.09 -
14135 642.8 9.8 571 14141 done 0.66 - - 2868 - 2.12 0.031 2206 662.7 329.7 - - 1630 - - - - - - - - - 26.17 -
14473 608.3 10.4 582 14478 roll 0.67 - - 2868 - 2.17 0.047 3602 643.3 329.7 - - 1630 - - - - - - - - - 25.96 -
14537 601.1 10.5 584 14542 done 0.67 - - 2868 - 2.10 0.027 2196 -669.5 329.7 - - 1630 - - - - - - - - - 26.27 -
14851 573.7 8.2 599 14892 roll 0.71 - - 2868 - 2.20 0.037 804 -632.7 352.0 33.40 1.020 1522 -3.2 0.199 - - - - - - - 25.67 23.96
14925 568.4 8.4 602 14950 done 0.75 0.10 0.096 2923 550.0 2.12 0.030 2199 658.0 367.6 16.23 1.044 1461 -3.8 0.224 - - - - - - 25.84 25.89 23.89
15258 533.1 10.1 619 15264 roll 0.73 - - 2923 - 2.20 0.047 3607 640.0 367.6 - - 1447 - - - - - - - - - 25.94 -
15303 528.6 10.1 621 15310 done 0.71 0.15 0.146 2889 -226.7 2.12 0.028 2188 -669.3 367.6 - - 1446 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
15629 503.4 7.9 637 15669 roll 0.76 - - 2889 - 2.20 0.037 806 -628.2 398.9 33.80 0.966 1330 -3.4 0.196 - - - - - - - 25.72 23.99
15688 499.9 8.5 639 15700 done 0.79 - - 2889 - 2.12 0.029 2203 659.0 411.9 5.45 0.883 1290 -7.3 0.455 - - - - - - - 25.86 23.87
16019 468.8 9.1 656 16027 roll 0.82 0.12 0.077 2965 633.3 2.28 0.046 3602 613.6 411.9 1.45 0.168 1286 -2.8 0.843 - - - - - - 26.44 25.91 25.20
16065 462.5 11.4 658 16072 done 0.82 0.15 0.140 2931 -226.7 2.10 0.027 2200 -667.6 411.9 - - 1293 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
16391 422.6 13.0 674 16396 roll 0.81 - - 2936 - 2.10 0.037 799 -667.1 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
16437 417.1 12.7 676 16443 done 0.81 - - 2936 - 2.10 0.029 2206 670.0 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.17 -
16756 380.5 11.2 692 16761 roll 0.81 - - 2936 - 2.12 0.035 799 -663.7 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
16793 377.9 11.1 693 16800 done 0.81 - - 2936 - 2.10 0.028 2208 671.0 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.17 -
17100 342.2 11.1 709 17105 roll 0.81 - - 2937 - 2.12 0.034 803 -662.7 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
17148 337.3 11.0 711 17153 done 0.81 - - 2935 - 2.08 0.028 2201 672.1 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.16 -
17466 304.5 9.2 727 17472 roll 0.82 - - 2936 - 2.15 0.044 3597 649.3 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 25.93 -
17491 302.1 9.1 728 17497 done 0.83 - - 2936 - 2.08 0.024 2187 -677.9 411.9 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
17816 273.7 9.0 744 17821 roll 0.84 - - 2943 - 2.05 0.034 808 -672.7 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
17849 271.5 9.2 745 17855 done 0.85 - - 2936 - 2.08 0.028 2204 671.2 411.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.17 -
18163 240.3 8.8 761 18173 roll 0.87 - - 2936 - 2.22 0.044 3600 628.8 415.8 2.88 0.518 1276 -6.2 0.318 - - - - - - - 25.95 23.99
18211 236.4 8.9 763 18222 done 0.88 - - 2936 - 2.05 0.024 2201 -682.4 416.9 2.83 0.565 1270 -2.1 0.097 - - - - - - - 26.29 24.11
18532 208.3 9.0 779 18541 roll 0.90 - - 2936 - 2.12 0.034 808 -657.1 416.9 2.28 0.353 1272 - - - - - - - - - 26.13 23.99
18588 204.1 9.3 781 18597 done 0.92 - - 2936 - 2.08 0.027 2208 673.1 416.9 1.73 0.186 1271 - - - - - - - - - 26.20 24.96
18895 175.4 6.7 797 18968 done 1.08 0.22 0.055 3056 545.5 - - 2208 - 485.2 69.97 0.687 989 -4.0 0.113 - - - - - - 26.51 - 24.13
19256 134.0 12.6 815 19262 roll 1.05 0.15 0.129 3013 -286.7 2.10 0.031 806 -667.6 485.2 - - 966 - - - - - - - - 26.08 26.09 -
19285 131.3 12.3 816 19290 done 1.02 - - 3013 - 2.08 0.026 2207 673.6 485.2 - - 965 - - - - - - - - - 26.16 -
19604 100.0 9.3 832 19605 done 1.02 - - 3013 - - - 2207 - 485.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
19906 70.1 10.5 847 19912 roll 1.03 - - 3016 - 2.10 0.033 805 -667.6 485.2 - - 966 - - - - - - - - - 26.18 -
19940 67.2 10.8 848 19945 done 1.04 - - 3016 - 2.05 0.026 2208 684.4 485.2 - - 965 - - - - - - - - - 26.26 -
20253 33.6 10.1 871 20254 done 1.05 - - 3016 - - - 2208 - 485.2 - - 965 - - - - - - - - - - -
20550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20551 begin surface coast
20583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20583 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.87 7.45 0.034 121 -388.6 0.35 0.054 2451 694.3 490.85 - - 967 - - - - - - - -