Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 95.40 AH used of 24V (47.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.25 of 61.20 AH used of 10V (58.73% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 59.9 m at 701.1 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 374 - - - 1589 - -146.6 -60.12 - 2735 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -5.6 3 110 roll -1.16 11.43 0.177 2414 178.5 2.55 0.086 3004 554.9 -146.6 -9.38 - 3139 -43.1 - - - - - - - - - -
239 24.6 -10.8 10 244 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.064 1598 -573.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
568 70.4 -14.8 26 572 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.081 201 -552.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
676 86.6 -14.3 31 680 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.058 1624 588.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1005 128.5 -12.5 47 1007 done -1.16 - - 2414 - - - 1626 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1312 162.1 -10.8 62 1313 done -1.16 - - 2414 - - - 1625 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1622 197.5 -11.1 77 1626 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.076 202 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1723 209.2 -11.6 81 1729 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1606 589.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2039 244.1 -11.4 97 2040 done -1.16 - - 2414 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2349 279.5 -11.1 112 2350 done -1.16 - - 2414 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2659 312.7 -10.4 127 2663 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2727 320.5 -11.2 130 2731 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1606 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3049 354.6 -10.7 146 3051 done -1.16 - - 2414 - - - 1607 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3358 385.9 -10.0 161 3362 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 211 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3426 393.3 -11.1 164 3430 done -1.16 - - 2414 - 2.35 0.058 1594 588.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3754 423.8 -9.2 180 3755 done -1.16 - - 2414 - - - 1597 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4062 454.9 -10.6 195 4064 done -1.16 - - 2414 - - - 1596 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4372 490.2 -11.7 210 4376 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.080 213 -553.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4429 497.4 -12.3 212 4433 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1602 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4745 534.3 -11.4 227 4749 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.085 2998 551.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4785 538.7 -11.0 229 4790 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.067 1601 -577.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5113 574.0 -10.5 245 5115 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5422 605.1 -10.3 260 5423 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5732 637.9 -10.7 275 5736 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.085 202 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5805 646.1 -11.4 278 5809 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1601 587.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6121 679.5 -10.0 293 6125 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.079 209 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6166 684.0 -9.8 295 6171 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1598 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6489 712.6 -9.2 311 6493 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.080 204 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6641 728.6 -10.5 318 6646 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.061 1598 580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6862 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6862 begin apogee
6872 751.6 11.4 329 7012 done -0.32 0.93 0.110 2604 204.3 - - 2200 - - 130.65 1.169 2538 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
7012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7012 begin climb
7016 758.0 - 336 7149 roll 1.16 1.48 0.074 2927 218.2 2.85 0.115 3601 491.6 146.6 123.47 1.157 1940 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
7305 740.3 8.1 349 7309 done 1.16 - - 2926 - 2.53 0.071 2189 -558.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7627 719.9 6.3 365 7671 roll 1.24 - - 2927 - 2.78 0.100 3607 510.1 192.6 38.47 1.138 1753 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
7690 715.5 9.8 368 7695 done 1.24 - - 2927 - 2.53 0.069 2201 -555.7 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8018 689.1 8.1 384 8022 roll 1.24 - - 2926 - 2.55 0.078 796 -551.0 192.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8080 683.8 8.4 386 8086 done 1.24 - - 2926 - 2.47 0.063 2204 570.0 192.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8396 657.4 8.6 402 8401 roll 1.24 - - 2926 - 2.55 0.074 789 -554.9 192.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8475 649.9 8.8 405 8482 done 1.24 - - 2926 - 2.50 0.063 2212 569.2 192.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8793 623.2 7.9 421 8797 roll 1.24 - - 2926 - 2.55 0.072 793 -556.5 195.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8866 617.0 8.3 424 8870 done 1.24 - - 2927 - 2.47 0.061 2210 573.7 195.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9187 593.9 6.6 440 9230 roll 1.30 0.15 0.064 2971 293.3 2.65 0.072 796 -533.6 232.2 32.50 1.089 1592 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
9282 585.9 9.2 444 9286 done 1.30 - - 2971 - 2.47 0.061 2205 570.4 232.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9609 558.0 8.7 460 9613 roll 1.30 - - 2971 - 2.53 0.072 795 -557.3 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9649 554.2 9.5 462 9653 done 1.30 - - 2970 - 2.47 0.062 2210 572.9 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9977 525.1 8.8 478 9981 roll 1.30 - - 2970 - 2.53 0.071 794 -559.7 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10041 519.1 9.1 481 10045 done 1.30 - - 2971 - 2.47 0.061 2204 570.9 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10375 488.8 9.2 497 10379 roll 1.30 - - 2971 - 2.53 0.071 788 -559.7 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10437 482.5 9.8 500 10441 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.062 2199 575.9 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10770 448.9 10.5 516 10774 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.071 794 -562.0 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10866 438.1 12.2 520 10871 done 1.30 - - 2971 - 2.47 0.062 2205 571.3 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11183 403.7 11.5 535 11186 roll 1.30 - - 2971 - 2.53 0.071 793 -558.1 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11262 394.7 12.1 538 11266 done 1.30 - - 2971 - 2.47 0.061 2210 573.7 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11579 361.2 10.4 553 11582 roll 1.30 - - 2969 - 2.50 0.071 793 -566.8 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11676 350.8 10.5 557 11680 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2198 573.5 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11997 320.2 9.1 573 12001 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.071 787 -564.4 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12088 311.5 9.4 577 12092 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2200 576.7 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12409 284.2 8.3 593 12414 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.071 790 -564.0 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12490 276.7 9.1 596 12496 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2201 575.9 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12807 246.7 9.6 612 12811 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.071 792 -563.6 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12874 239.4 10.7 615 12878 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2204 576.3 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13197 205.8 10.0 631 13201 roll 1.30 - - 2971 - 2.53 0.071 787 -560.1 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13305 195.0 10.2 635 13312 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2201 577.1 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13622 165.2 9.1 651 13626 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.072 793 -563.2 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13712 156.0 10.3 655 13716 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2201 574.7 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14034 123.2 10.9 671 14038 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.072 793 -563.2 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14079 117.5 12.5 673 14083 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.061 2204 575.9 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14401 82.0 11.1 689 14405 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.072 792 -564.8 232.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14497 71.2 10.5 693 14502 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.062 2202 575.5 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14820 41.6 8.2 709 14825 roll 1.30 - - 2971 - 2.50 0.073 795 -562.8 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14922 30.1 13.6 713 14928 done 1.30 - - 2971 - 2.45 0.062 2206 575.9 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15214 begin surface coast
15236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15236 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.56 - - 379 - - - 1599 - 300.00 35.50 0.640 1316 -7.7 0.002 - - - - - -