Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.59 of 91.80 AH used of 24V (30.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.59 of 61.20 AH used of 10V (27.13% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -6.98 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 587
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 100 done -2.18 - - 418 - - - 2375 - -120.8 -70.40 - 3320 - - - - - - - - - - -
103 0.1 -20.8 14 115 done -2.18 10.27 0.165 2252 178.6 - - 2374 - -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
455 53.6 -11.9 76 461 roll -2.03 0.15 0.119 2285 220.0 1.80 0.030 1304 -594.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
553 65.2 -11.8 93 560 done -1.94 0.12 0.115 2308 191.7 1.73 0.024 2374 618.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
898 102.4 -9.3 154 904 roll -1.94 - - 2308 - 1.77 0.038 3416 588.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1029 115.2 -10.4 177 1035 done -1.94 - - 2308 - 1.92 0.023 2205 -630.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1373 145.4 -8.6 238 1379 roll -1.99 - - 2308 - 1.50 0.034 1306 -599.3 -126.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1420 149.6 -9.0 246 1427 done -1.99 - - 2308 - 1.50 0.023 2231 616.7 -127.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1765 177.2 -7.5 307 1772 roll -2.08 0.15 0.054 2257 -340.0 1.55 0.032 1302 -599.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1818 181.6 -8.2 316 1824 done -2.08 - - 2258 - 1.45 0.023 2197 617.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2163 209.0 -7.3 377 2169 roll -2.08 - - 2258 - 1.52 0.035 1303 -588.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2198 211.6 -7.3 383 2204 done -2.08 - - 2257 - 1.33 0.024 2123 616.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2544 238.6 -8.3 444 2550 roll -2.08 - - 2258 - 2.20 0.040 3419 589.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2635 246.7 -8.5 460 2641 done -2.08 - - 2257 - 2.20 0.025 2078 -609.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2965 275.5 -8.2 494 2969 roll -2.08 - - 2257 - 1.30 0.039 1314 -587.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3004 278.8 -7.6 497 3010 done -2.08 - - 2258 - 1.38 0.025 2157 610.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3332 303.4 -7.9 528 3336 roll -2.08 - - 2257 - 1.48 0.038 1308 -573.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3401 309.0 -8.3 534 3404 done -2.08 - - 2257 - 1.58 0.026 2255 599.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3734 337.7 -8.8 565 3738 roll -2.08 - - 2258 - 1.60 0.038 1314 -588.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3840 346.9 -8.4 574 3846 done -2.08 - - 2257 - 1.42 0.025 2181 610.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4168 374.8 -8.5 605 4171 roll -2.08 - - 2257 - 1.52 0.041 1306 -575.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4263 383.1 -8.3 613 4269 done -2.08 - - 2257 - 1.33 0.026 2113 606.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4592 409.6 -7.9 644 4595 roll -2.08 - - 2257 - 1.40 0.043 1317 -568.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4632 413.0 -7.8 647 4637 done -2.08 - - 2258 - 1.50 0.027 2218 600.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4959 437.7 -8.0 678 4963 roll -2.11 - - 2257 - 1.60 0.044 1295 -576.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5006 441.5 -8.4 682 5009 done -2.11 - - 2258 - 1.40 0.027 2135 600.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5338 470.7 -9.1 713 5342 roll -2.15 - - 2258 - 1.45 0.046 1319 -562.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5418 477.8 -8.7 720 5421 done -2.15 - - 2257 - 1.52 0.030 2217 590.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5760 504.7 -7.2 749 5764 roll -2.15 - - 2257 - 1.60 0.048 1320 -560.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5877 512.8 -6.5 754 5881 done -2.15 - - 2257 - 1.38 0.028 2144 597.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6205 534.6 -6.8 770 6209 roll -2.18 - - 2257 - 1.48 0.046 1314 -560.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6289 540.6 -7.8 773 6295 done -2.18 - - 2258 - 1.27 0.028 2077 600.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6608 564.4 -8.3 789 6612 roll -2.21 - - 2258 - 1.35 0.048 1322 -559.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6709 573.2 -8.5 793 6712 done -2.21 - - 2257 - 1.40 0.031 2145 587.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7031 602.8 -9.3 809 7035 roll -2.25 - - 2257 - 2.22 0.056 3403 566.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7059 605.3 -9.0 810 7063 done -2.25 - - 2257 - 2.25 0.035 2094 -581.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7381 631.6 -8.1 825 7386 roll -2.29 0.12 0.062 2220 -308.3 2.35 0.054 3408 559.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7518 643.4 -8.2 831 7522 done -2.24 0.10 0.113 2239 190.0 2.08 0.035 2193 -584.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7849 670.0 -8.0 847 7853 roll -2.24 - - 2239 - 2.17 0.054 3412 561.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7961 679.7 -8.4 852 7966 done -2.24 - - 2239 - 2.22 0.035 2112 -585.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8289 705.9 -8.2 868 8292 roll -2.24 - - 2239 - 1.42 0.058 1313 -562.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8429 717.5 -8.6 874 8433 done -2.24 - - 2239 - 1.23 0.029 2049 598.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8757 743.1 -7.9 890 8760 roll -2.24 - - 2239 - 1.33 0.049 1310 -555.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8780 744.9 -8.0 891 8784 done -2.24 - - 2239 - 1.45 0.031 2166 590.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9116 770.5 -7.6 907 9120 roll -2.24 - - 2239 - 2.17 0.050 3410 573.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9264 781.9 -8.4 913 9270 done -2.24 - - 2239 - 2.10 0.034 2181 -585.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9580 806.2 -7.7 929 9584 roll -2.24 - - 2239 - 2.17 0.051 3406 564.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9724 817.7 -8.0 935 9728 done -2.24 - - 2239 - 2.20 0.034 2121 -584.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10041 843.7 -8.6 950 10045 roll -2.24 - - 2239 - 2.28 0.051 3406 563.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10175 855.4 -9.6 956 10180 done -2.24 - - 2239 - 2.30 0.035 2069 -581.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10499 882.3 -8.3 972 10503 roll -2.24 - - 2239 - 1.33 0.056 1323 -560.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10596 890.5 -9.0 976 10599 done -2.24 - - 2239 - 1.42 0.033 2158 588.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10924 915.7 -7.5 992 10928 roll -2.24 - - 2239 - 1.50 0.052 1321 -558.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10993 920.9 -7.2 995 10996 done -2.24 - - 2239 - 1.60 0.033 2267 591.2 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11326 945.8 -7.6 1011 11329 roll -2.24 - - 2239 - 1.67 0.048 1314 -570.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11394 950.8 -7.4 1014 11397 done -2.24 - - 2239 - 1.52 0.033 2202 584.2 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11729 976.6 -8.0 1030 11733 roll -2.24 - - 2239 - 1.58 0.049 1324 -555.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11830 985.3 -8.0 1034 11834 done -2.24 - - 2239 - 1.65 0.034 2295 588.5 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11902 begin apogee
11910 991.6 8.4 1038 12016 done -0.52 1.77 0.091 2616 213.0 - - 2066 - - 101.45 1.442 2824 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12017 begin climb
12020 996.5 - 1043 12162 roll 2.22 2.62 0.052 3219 230.2 1.95 0.060 1022 -535.4 146.0 132.07 1.410 2228 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12318 985.3 6.3 1056 12364 done 2.16 - - 3219 - 1.80 0.033 2072 583.3 190.1 40.10 1.364 2050 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
12677 955.6 8.8 1074 12686 roll 2.05 0.17 0.100 3180 -229.4 1.90 0.051 3123 553.2 193.7 3.80 0.814 2035 -3.9 0.501 - - - - - - - - -
12779 946.1 8.8 1078 12791 done 1.97 - - 3180 - 1.77 0.035 2097 -579.7 198.0 5.88 1.064 2017 -3.1 0.294 - - - - - - - - -
13101 915.2 10.2 1094 13105 roll 1.90 0.15 0.102 3146 -226.7 1.83 0.048 3122 560.1 198.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13140 911.0 9.7 1095 13146 done 1.86 - - 3146 - 1.75 0.044 2106 -580.6 198.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13456 882.4 8.6 1111 13465 done 1.87 - - 3146 - - - 2106 - 204.1 6.88 1.131 1993 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
13788 856.6 7.1 1127 13823 roll 1.92 - - 3146 - 1.88 0.050 3122 540.4 234.8 29.58 1.338 1867 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
13959 843.2 8.0 1134 13986 done 1.95 - - 3146 - 1.70 0.035 2138 -578.8 251.0 17.75 1.161 1801 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
14295 815.0 9.0 1151 14296 done 1.95 - - 3146 - - - 2138 - 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14604 786.0 9.5 1166 14607 roll 1.95 - - 3146 - 2.00 0.058 1018 -560.0 251.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14727 774.3 8.9 1171 14730 done 1.95 - - 3146 - 1.95 0.032 2162 586.7 252.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15050 747.1 8.3 1187 15071 roll 2.02 0.10 0.079 3176 300.0 2.12 0.053 1029 -534.4 264.3 13.20 1.225 1747 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
15213 732.7 9.2 1194 15216 done 1.98 - - 3176 - 2.03 0.032 2211 582.3 264.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15540 704.0 9.0 1210 15543 roll 1.98 - - 3176 - 2.12 0.052 1025 -559.4 264.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15681 691.0 8.8 1216 15690 done 1.95 - - 3176 - 1.80 0.031 2085 588.9 268.1 4.72 0.911 1732 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
16007 659.8 9.8 1232 16010 roll 1.95 - - 3176 - 1.92 0.054 1015 -557.3 268.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16062 654.1 9.4 1234 16066 done 1.95 - - 3176 - 1.98 0.031 2178 587.4 268.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16386 623.2 9.2 1250 16390 roll 1.95 - - 3176 - 1.65 0.050 3122 572.1 268.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16402 621.3 9.4 1250 16408 done 1.95 - - 3176 - 1.77 0.035 2087 -584.7 268.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16718 593.3 8.4 1266 16734 roll 1.97 - - 3176 - 1.88 0.047 3121 550.0 278.3 10.93 1.113 1690 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
16785 587.6 8.1 1268 16804 done 1.99 - - 3176 - 2.00 0.035 1986 -567.5 293.3 15.02 1.133 1629 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
17129 558.3 8.7 1285 17140 roll 2.04 - - 3176 - 2.10 0.047 3122 541.0 299.2 6.70 0.982 1605 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
17170 554.4 8.5 1287 17184 done 2.06 - - 3176 - 2.17 0.038 1882 -571.4 307.8 9.68 1.049 1570 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
17502 523.4 9.8 1303 17505 roll 2.12 - - 3176 - 2.20 0.045 3126 565.5 307.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17636 510.4 9.1 1309 17640 done 2.15 - - 3176 - 1.92 0.035 2016 -578.1 307.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17962 479.8 9.5 1334 17966 roll 2.20 0.15 0.061 3219 286.7 1.95 0.044 3122 567.2 307.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18001 475.4 10.0 1337 18007 done 2.16 - - 3219 - 2.10 0.038 1908 -578.1 307.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18329 443.6 9.1 1368 18332 roll 2.16 - - 3219 - 1.58 0.059 1023 -560.1 307.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18386 438.0 8.7 1373 18398 done 2.12 0.15 0.098 3189 -200.0 1.75 0.031 2060 592.6 312.1 5.18 0.831 1552 -2.9 0.165 - - - - - - - - -
18716 407.5 9.1 1404 18720 roll 2.17 - - 3189 - 1.85 0.053 1028 -557.8 312.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18733 406.0 8.9 1405 18739 done 2.20 - - 3189 - 1.92 0.031 2166 592.7 313.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19061 379.3 8.2 1436 19083 roll 2.28 0.15 0.064 3237 320.0 2.10 0.051 1020 -545.7 327.0 15.07 1.002 1490 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
19146 371.7 9.0 1443 19152 done 2.23 0.12 0.104 3213 -200.0 2.12 0.031 2264 586.8 327.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19471 341.4 9.6 1474 19474 roll 2.23 - - 3213 - 1.50 0.050 3108 562.7 327.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19561 332.3 11.2 1482 19565 done 2.23 - - 3213 - 1.67 0.033 2129 -586.2 327.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19894 300.5 9.4 1513 19898 roll 2.23 - - 3213 - 1.77 0.046 3120 559.9 327.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19921 297.5 9.8 1515 19927 done 2.23 - - 3213 - 1.88 0.039 2022 -584.0 327.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20249 267.2 9.5 1546 20252 roll 2.23 - - 3213 - 1.92 0.044 3126 575.0 327.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20322 260.0 8.6 1552 20338 done 2.24 - - 3213 - 2.03 0.041 1937 -585.7 334.0 7.20 0.816 1463 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
20670 226.5 9.1 1605 20676 roll 2.28 - - 3213 - 1.62 0.054 1015 -569.1 334.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20772 216.7 9.1 1623 20778 done 2.28 - - 3213 - 1.58 0.028 1946 589.2 334.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21117 186.0 8.1 1684 21134 done 2.34 0.12 0.064 3252 325.0 - - 1947 - 348.3 14.02 0.843 1405 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
21471 150.8 9.2 1747 21477 roll 2.34 - - 3252 - 1.65 0.048 1012 -566.7 348.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21620 138.7 8.2 1773 21637 done 2.36 - - 3252 - 1.75 0.027 2072 605.7 361.6 12.75 0.794 1350 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
21980 111.4 7.3 1836 22013 roll 2.45 - - 3252 - 1.92 0.044 1023 -546.4 389.0 24.42 0.785 1239 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
22070 103.9 7.6 1852 22099 done 2.53 0.08 0.051 3286 425.0 1.58 0.025 1972 600.6 411.3 20.52 0.755 1148 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
22441 71.9 8.1 1917 22459 roll 2.60 - - 3286 - 1.75 0.042 1014 -547.4 425.4 13.12 0.703 1090 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
22558 62.4 7.8 1937 22582 done 2.67 0.08 0.049 3321 437.5 1.65 0.024 2019 609.1 444.4 17.25 0.700 1012 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
22923 31.6 8.0 2001 22946 roll 2.73 - - 3321 - 1.90 0.037 3106 572.1 460.1 14.27 0.656 949 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
22993 25.0 8.8 2013 23005 done 2.78 - - 3321 - 1.92 0.025 1939 -607.8 463.6 4.60 0.492 934 -3.3 0.018 - - - - - - - - -
23250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23251 begin surface coast
23280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23280 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2372 - 500.17 28.73 0.638 786 -5.2 -0.006 - - - - - -