Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.69 of 91.80 AH used of 24V (24.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.87 of 61.20 AH used of 10V (41.39% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 84 VBD -1.56 - - 250 - - - 2229 - -146.0 -58.70 - 2291 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -8.1 10 132 roll -1.56 13.32 0.167 2559 173.3 2.53 0.050 806 -562.5 -146.0 -20.58 - 3346 -51.3 - - - - - - - - - -
207 27.2 -19.0 30 215 done -1.30 0.32 0.121 2618 184.4 2.38 0.028 2223 595.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
554 79.2 -13.9 91 562 roll -1.18 0.15 0.120 2645 180.0 2.45 0.038 805 -578.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
642 90.5 -11.8 106 650 done -1.09 0.12 0.112 2667 183.3 2.42 0.028 2258 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
990 124.7 -9.0 167 997 roll -1.22 0.12 0.053 2625 -350.0 2.50 0.038 804 -581.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1050 131.0 -11.0 177 1058 done -1.16 0.12 0.104 2648 191.7 2.62 0.028 2367 596.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1397 160.6 -8.1 238 1404 roll -1.31 0.12 0.051 2603 -375.0 2.15 0.044 3624 584.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1491 169.2 -9.2 254 1498 done -1.26 0.15 0.095 2632 193.3 1.95 0.025 2411 -622.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1837 196.2 -7.4 315 1845 roll -1.37 0.12 0.052 2586 -383.3 2.78 0.040 804 -578.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1932 204.0 -8.7 331 1940 done -1.33 0.15 0.103 2615 193.3 2.62 0.031 2360 593.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2279 231.9 -8.0 392 2287 roll -1.45 0.12 0.052 2571 -366.7 2.15 0.045 3613 582.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2391 242.1 -9.1 411 2398 done -1.35 0.20 0.098 2609 190.0 1.95 0.028 2416 -613.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2725 265.7 -7.1 451 2728 roll -1.45 - - 2609 - 2.08 0.046 3624 580.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2764 268.9 -7.4 454 2771 done -1.45 - - 2609 - 2.15 0.029 2314 -609.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3094 294.3 -8.0 485 3099 roll -1.55 0.17 0.046 2551 -341.2 2.65 0.045 801 -570.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3181 303.0 -9.7 492 3186 done -1.45 0.20 0.103 2588 185.0 2.83 0.033 2455 584.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3507 331.5 -8.2 522 3511 roll -1.49 - - 2588 - 2.00 0.050 3615 580.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3599 338.9 -7.7 530 3603 done -1.46 - - 2588 - 2.17 0.031 2308 -602.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3927 365.1 -8.2 560 3932 roll -1.52 - - 2589 - 2.65 0.048 802 -568.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4024 374.0 -9.0 568 4028 done -1.52 - - 2589 - 2.80 0.034 2432 582.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4354 401.4 -7.9 598 4358 roll -1.59 0.15 0.053 2540 -326.7 2.05 0.048 3615 577.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4405 406.6 -10.3 602 4410 done -1.43 0.28 0.106 2591 182.1 2.22 0.032 2292 -595.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4733 431.3 -7.8 632 4737 roll -1.51 - - 2591 - 2.33 0.050 3617 568.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4840 440.7 -9.3 641 4844 done -1.51 - - 2591 - 2.08 0.032 2381 -594.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5175 468.1 -8.5 672 5179 roll -1.58 0.15 0.054 2544 -313.3 2.17 0.049 3619 570.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5196 470.6 -9.3 673 5204 done -1.54 0.12 0.115 2565 175.0 2.28 0.032 2267 -593.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5524 500.7 -9.0 704 5528 roll -1.50 - - 2565 - 2.38 0.050 3617 567.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5591 507.0 -9.4 707 5595 done -1.42 0.15 0.116 2592 180.0 2.22 0.034 2302 -592.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5914 531.8 -7.9 723 5918 roll -1.49 - - 2592 - 2.33 0.051 3616 563.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6023 540.6 -8.0 728 6027 done -1.49 - - 2591 - 2.05 0.033 2401 -592.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6359 563.5 -6.8 744 6363 roll -1.57 0.15 0.054 2546 -300.0 2.12 0.051 3613 571.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6406 567.2 -8.3 746 6410 done -1.45 0.22 0.109 2587 186.4 2.25 0.034 2292 -587.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6735 588.6 -6.7 762 6739 roll -1.52 - - 2587 - 2.35 0.053 3618 564.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6826 595.9 -7.6 766 6830 done -1.52 - - 2586 - 2.10 0.035 2376 -591.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7151 620.8 -7.7 782 7156 roll -1.59 0.15 0.056 2546 -266.7 2.17 0.053 3613 570.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7224 627.8 -9.0 785 7229 done -1.49 0.17 0.114 2576 176.5 2.28 0.035 2275 -586.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7549 650.1 -7.0 801 7553 roll -1.54 - - 2576 - 2.38 0.054 3608 560.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7591 653.4 -8.4 803 7595 done -1.50 - - 2576 - 2.25 0.035 2292 -584.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7923 675.9 -7.1 819 7927 roll -1.55 - - 2576 - 2.35 0.055 3612 561.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7986 681.1 -7.9 822 7990 done -1.52 - - 2576 - 2.15 0.036 2351 -586.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8316 705.8 -7.6 838 8321 roll -1.56 - - 2576 - 2.75 0.057 813 -559.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8360 709.6 -7.6 840 8366 done -1.56 - - 2576 - 2.65 0.038 2341 576.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8688 734.8 -7.8 856 8690 done -1.56 - - 2576 - - - 2341 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8997 757.7 -7.4 871 8998 done -1.56 - - 2576 - - - 2341 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9308 780.2 -7.2 886 9312 roll -1.56 - - 2576 - 2.75 0.058 813 -555.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9348 783.7 -8.6 888 9352 done -1.56 - - 2576 - 2.62 0.039 2323 576.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9675 806.7 -6.8 904 9679 roll -1.56 - - 2576 - 2.28 0.059 3607 563.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9703 808.8 -7.7 905 9707 done -1.56 - - 2576 - 2.17 0.036 2329 -588.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10019 826.6 -5.7 920 10023 roll -1.56 - - 2576 - 2.72 0.058 814 -557.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10063 829.0 -5.4 922 10067 done -1.56 - - 2576 - 2.62 0.039 2319 574.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10387 849.8 -7.3 938 10388 done -1.56 - - 2576 - - - 2318 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10693 869.4 -6.2 953 10698 roll -1.56 - - 2576 - 2.72 0.058 816 -552.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10734 872.0 -6.2 955 10739 done -1.56 - - 2576 - 2.60 0.039 2310 574.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11061 894.1 -7.5 971 11065 roll -1.56 - - 2576 - 2.33 0.061 3612 558.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11130 900.5 -10.9 974 11134 done -1.56 - - 2576 - 2.20 0.038 2329 -583.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11458 931.4 -9.2 990 11460 done -1.56 - - 2576 - - - 2326 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
11766 955.1 -6.9 1005 11768 done -1.56 - - 2576 - - - 2326 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
12076 973.9 -5.9 1020 12081 roll -1.56 - - 2576 - 2.75 0.061 813 -550.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
12103 975.8 -7.1 1021 12108 done -1.56 - - 2576 - 2.65 0.041 2331 572.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
12338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12339 begin apogee
12345 990.2 6.2 1032 12477 done -0.35 1.27 0.108 2826 196.9 - - 2330 - - 122.78 1.391 2748 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12477 begin climb
12480 993.8 - 1039 12619 roll 1.56 1.92 0.056 3247 219.3 2.65 0.061 937 -525.7 146.0 130.27 1.344 2151 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12689 979.6 11.7 1048 12697 done 1.28 0.35 0.123 3186 -174.3 2.47 0.041 2324 561.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13007 946.2 10.6 1064 13009 done 1.16 0.15 0.127 3161 -166.7 - - 2324 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13316 916.7 8.7 1079 13329 roll 1.09 - - 3161 - 2.67 0.061 928 -522.8 154.0 6.47 1.343 2120 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13382 911.0 9.4 1082 13387 done 1.00 0.20 0.118 3125 -180.0 2.47 0.041 2327 566.4 154.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13710 890.5 5.5 1098 13787 roll 1.13 0.12 0.077 3153 233.3 2.67 0.063 930 -523.2 233.1 70.70 1.309 1796 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13810 884.1 8.9 1102 13818 done 1.13 - - 3153 - 2.47 0.042 2308 557.9 235.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14126 859.9 7.8 1118 14154 done 1.18 - - 3153 - - - 2308 - 261.4 25.67 1.302 1682 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
14456 829.9 9.5 1134 14460 roll 1.18 - - 3153 - 2.55 0.063 931 -540.0 261.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14528 822.5 9.9 1137 14532 done 1.18 - - 3153 - 2.42 0.041 2296 564.0 261.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14844 792.2 9.5 1152 14848 roll 1.18 - - 3153 - 2.53 0.063 929 -540.3 261.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14884 787.8 11.1 1154 14888 done 1.18 - - 3153 - 2.38 0.041 2269 563.0 261.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15211 755.2 9.8 1170 15212 done 1.18 - - 3153 - - - 2268 - 261.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15520 725.9 9.3 1185 15524 roll 1.18 - - 3153 - 2.45 0.062 936 -543.7 261.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15560 722.1 9.7 1187 15564 done 1.18 - - 3153 - 2.30 0.041 2244 568.7 261.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15888 693.7 8.5 1203 15900 done 1.23 - - 3153 - - - 2244 - 272.6 9.55 1.252 1636 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
16198 667.8 8.4 1218 16221 roll 1.30 0.15 0.064 3189 240.0 2.53 0.063 937 -516.6 285.2 11.68 1.221 1584 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
16255 661.8 11.8 1220 16259 done 1.27 - - 3189 - 2.30 0.040 2233 563.5 285.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16573 630.8 9.8 1235 16574 done 1.27 - - 3189 - - - 2233 - 285.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16881 600.9 9.8 1250 16885 roll 1.27 - - 3189 - 2.38 0.061 935 -545.4 285.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16975 591.5 9.2 1254 16979 done 1.27 - - 3189 - 2.22 0.039 2208 573.4 285.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17292 563.3 9.0 1269 17296 roll 1.27 - - 3189 - 2.75 0.060 3733 554.5 285.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17319 560.4 9.5 1270 17323 done 1.27 - - 3189 - 2.65 0.041 2206 -576.2 285.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17635 531.3 9.3 1285 17639 roll 1.27 - - 3189 - 2.33 0.061 926 -549.4 285.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17690 525.5 10.6 1287 17697 done 1.27 - - 3188 - 2.25 0.038 2214 572.4 285.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18007 497.7 8.5 1304 18020 done 1.29 - - 3189 - - - 2214 - 297.0 10.45 1.108 1537 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
18335 469.9 8.3 1335 18358 roll 1.31 - - 3189 - 2.42 0.060 939 -526.9 312.8 14.12 1.069 1471 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
18405 463.7 9.3 1341 18409 done 1.31 - - 3188 - 2.17 0.038 2185 574.2 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18737 433.0 9.3 1372 18742 roll 1.31 - - 3189 - 2.78 0.058 3729 555.4 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18771 429.5 10.1 1374 18778 done 1.31 - - 3189 - 2.67 0.039 2195 -574.5 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19098 401.0 8.3 1405 19120 roll 1.34 - - 3189 - 2.88 0.055 3730 533.0 329.9 14.98 1.010 1403 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
19143 396.7 9.3 1409 19150 done 1.34 - - 3189 - 2.62 0.038 2236 -570.2 329.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19471 365.9 9.7 1440 19475 roll 1.37 - - 3189 - 2.35 0.058 934 -554.0 329.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19560 357.1 9.4 1447 19568 done 1.37 - - 3189 - 2.20 0.036 2206 578.2 329.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19890 330.0 7.5 1478 19927 roll 1.55 0.20 0.055 3243 270.0 2.42 0.057 934 -525.6 362.9 29.12 0.924 1267 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
19952 324.2 10.1 1483 19956 done 1.51 - - 3243 - 2.53 0.038 2356 562.1 362.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20279 290.5 10.9 1513 20283 roll 1.46 - - 3243 - 2.60 0.055 924 -550.8 362.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20368 279.9 11.1 1520 20376 done 1.40 0.17 0.110 3212 -182.4 2.42 0.038 2312 573.6 362.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20695 249.0 9.0 1551 20702 roll 1.40 - - 3212 - 2.53 0.055 3729 560.1 362.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20731 245.4 10.0 1557 20738 done 1.40 - - 3212 - 2.45 0.036 2307 -580.4 362.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21078 214.9 8.7 1618 21092 roll 1.49 - - 3212 - 2.53 0.054 935 -542.3 369.8 5.20 0.881 1240 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
21174 207.0 8.6 1634 21189 done 1.55 0.15 0.066 3248 240.0 2.05 0.035 2126 581.0 379.3 8.62 0.857 1201 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
21527 173.3 10.4 1696 21534 roll 1.55 - - 3248 - 2.15 0.054 929 -556.7 379.3 - - 1199 - - - - - - - - - - -
21626 163.4 9.9 1713 21633 done 1.55 - - 3247 - 2.17 0.035 2194 582.9 379.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21973 133.9 6.5 1774 22032 roll 1.69 0.10 0.067 3279 320.0 2.80 0.050 3720 545.0 436.2 48.97 0.724 968 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
22135 120.8 8.2 1801 22156 done 1.76 - - 3278 - 2.65 0.035 2188 -578.1 455.0 15.55 0.727 892 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
22498 91.3 6.9 1864 22547 roll 1.98 0.22 0.042 3343 295.5 2.80 0.048 3728 550.0 502.9 40.12 0.664 696 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
22583 82.9 11.0 1877 22590 done 1.98 - - 3343 - 2.92 0.034 2044 -576.7 502.9 - - 693 - - - - - - - - - - -
22929 48.0 8.6 1938 22943 roll 2.00 - - 3343 - 3.00 0.044 3731 562.3 512.8 7.28 0.654 656 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
23046 38.1 7.4 1958 23086 done 2.06 - - 3343 - 2.78 0.031 2107 -584.2 547.9 29.12 0.600 513 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
23427 3.2 10.2 2024 23436 roll 2.17 0.15 0.054 3389 306.7 2.08 0.048 931 -565.4 547.9 - - 510 - - - - - - - - - - -
23441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23441 begin surface coast
23464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23464 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.18 13.77 0.036 248 -228.1 - - 2223 - 549.23 - - 508 - - - - - - - -