WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.08 of 91.80 AH used of 24V (44.36% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 30.90 of 61.20 AH used of 10V (49.50% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 2098 - -127.1 -70.05 - 2470 - - - - - - - - - - -
85 - -5.2 7 119 roll -0.87 12.37 0.173 2178 172.6 2.58 0.061 3526 553.5 -127.1 -17.40 - 2996 -30.2 - - - - - - - - - -
285 - -8.4 27 289 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2120 -569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -12.5 73 594 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3519 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
615 - -11.9 78 619 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2123 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
925 - -8.4 128 933 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.3 159 1239 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 726 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1255 - -8.2 161 1259 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2119 575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.3 192 1569 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3511 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1660 - -8.2 201 1664 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.034 2126 -577.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1975 - -7.0 218 1979 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 727 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2025 - -7.8 220 2029 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2118 574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2335 - -7.9 236 2353 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2655 - -7.6 252 2659 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3520 560.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2705 - -8.6 254 2709 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2125 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.6 270 3019 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3518 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3075 - -7.9 273 3079 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2122 -576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3395 - -7.1 289 3399 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3522 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3430 - -8.0 290 3434 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2126 -576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3735 - -6.6 306 3739 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3523 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3785 - -7.4 306 3789 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2134 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4095 - -6.7 312 4099 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.053 3518 553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4130 - -7.5 312 4134 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2128 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4455 - -7.0 318 4513 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.7 324 4819 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 719 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4850 - -7.7 324 4854 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2114 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5175 - -6.3 330 5233 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.8 336 5593 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.5 342 5899 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3526 553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.5 342 5949 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2130 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.7 348 6259 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3521 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6320 - -8.0 349 6324 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2133 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6675 - -6.9 355 6679 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3523 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.2 355 6724 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2129 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7035 - -6.8 361 7093 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7395 - -6.4 367 7453 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7755 - -6.8 373 7759 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.067 718 -542.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7800 - -7.2 373 7804 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8115 - -6.2 379 8173 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8475 - -5.4 385 8533 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8835 - -5.6 391 8893 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9195 - -5.5 397 9253 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9555 - -5.0 403 9613 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9915 - -5.5 409 9973 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10275 - -5.4 415 10279 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3526 550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10320 - -6.8 415 10324 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2119 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10635 - -5.8 421 10639 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3526 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10670 - -6.8 421 10674 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2133 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.0 427 11053 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11355 - -5.5 433 11413 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.4 439 11773 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12075 - -5.9 445 12133 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12435 - -4.9 451 12493 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12795 - -5.0 457 12799 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.067 721 -541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12825 - -6.6 457 12829 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13155 - -5.7 463 13159 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3526 550.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13210 - -6.5 463 13214 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2118 -570.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13515 - -6.0 469 13573 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13875 - -5.4 475 13933 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14235 - -5.1 481 14239 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3522 543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14280 - -5.4 481 14283 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2122 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14595 - -4.8 487 14653 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14955 - -4.7 493 15013 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15315 - -5.0 499 15319 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3522 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15375 - -5.8 500 15379 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2126 -569.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15435 - 5.5 501 15554 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2126 - - 110.38 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15555 - 2.8 503 15674 done 0.87 1.20 0.064 2565 217.5 - - 2126 - 127.1 109.85 1.308 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15975 - 6.8 510 16033 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16335 - 7.3 516 16339 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.063 3501 532.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16370 - 7.6 516 16374 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.4 522 16699 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3504 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16730 - 8.4 522 16734 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17055 - 6.8 528 17113 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17415 - 6.2 534 17419 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3496 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17480 - 6.6 535 17484 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.7 541 17839 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3499 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.7 541 17889 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2093 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.1 547 18253 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18555 - 6.7 553 18559 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3496 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18600 - 6.8 553 18604 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.3 559 18973 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.2 565 19333 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.7 571 19639 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3496 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19675 - 7.7 571 19679 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2096 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19995 - 6.9 577 20053 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20355 - 7.1 583 20359 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3506 542.3 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20400 - 7.2 583 20404 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -561.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20715 - 5.9 589 20773 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21075 - 4.9 595 21109 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.059 3505 529.4 161.5 27.90 1.119 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
21185 - 6.2 596 21189 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -554.2 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21495 - 6.2 602 21499 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 538.8 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21535 - 8.0 602 21538 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -559.2 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21855 - 7.3 608 21913 done 0.91 - - 2565 - - - 2106 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22215 - 6.5 614 22273 done 0.91 - - 2565 - - - 2106 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22575 - 6.1 620 22579 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.060 3502 541.1 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22620 - 5.9 620 22624 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.041 2105 -565.6 163.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22935 - 5.8 626 22949 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.061 698 -535.0 169.2 6.07 1.058 1786 -4.8 - - - - - - - - - -
23000 - 6.7 627 23004 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.038 2105 556.1 169.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23355 - 6.9 633 23413 done 0.92 - - 2565 - - - 2106 - 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23715 - 7.5 639 23719 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.057 692 -543.8 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.9 639 23749 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 2093 560.4 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.7 645 24133 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24435 - 5.3 651 24459 roll 0.92 - - 2565 - 2.63 0.058 3501 535.4 189.4 16.15 0.966 1702 -5.1 - - - - - - - - - -
24495 - 7.2 652 24499 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.039 2102 -559.6 189.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24855 - 5.8 658 24914 done 0.94 - - 2565 - - - 2102 - 193.9 3.42 0.962 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
25215 - 6.8 664 25219 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.056 3495 546.3 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25265 - 8.1 664 25269 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.040 2093 -560.8 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25575 - 7.3 670 25633 done 0.95 - - 2565 - - - 2093 - 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25935 - 7.0 676 25993 done 0.95 - - 2565 - - - 2094 - 193.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26295 - 7.5 686 26299 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.056 3504 546.5 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26335 - 9.2 688 26339 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2106 -566.0 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26655 - 7.2 704 26659 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.055 698 -552.2 193.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26695 - 8.0 706 26699 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 2100 567.6 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27015 - 6.1 722 27019 roll 0.95 - - 2565 - 2.50 0.054 3495 558.0 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27060 - 5.8 724 27069 done 0.95 - - 2565 - 2.42 0.038 2105 -574.4 198.6 3.40 0.858 1666 -5.3 - - - - - - - - - -
27375 - 6.3 740 27393 done 0.95 - - 2564 - - - 2103 - 198.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27695 - 6.4 756 27699 roll 0.95 - - 2565 - 2.53 0.053 3496 550.6 198.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27735 - 6.1 758 27739 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.037 2104 -568.2 198.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28055 - 6.6 774 28073 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 198.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28375 - 6.5 790 28379 roll 0.95 - - 2565 - 2.53 0.051 3505 554.2 198.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28435 - 6.1 794 28439 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2097 -570.0 198.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28745 - 5.2 825 28764 done 0.95 - - 2565 - - - 2097 - 221.8 18.33 0.750 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
29065 - 6.0 857 29069 roll 0.98 0.10 0.065 2596 310.0 2.53 0.050 3496 553.0 222.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29110 - 8.3 861 29114 done 0.98 - - 2596 - 2.45 0.036 2106 -567.3 222.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29415 - 4.7 892 29454 done 0.98 - - 2596 - - - 2106 - 262.3 31.17 0.701 1406 -5.2 - - - - - - - - - -
29755 - 6.2 937 29758 done 1.02 - - 2596 - - - 2106 - 262.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30060 - 5.8 998 30069 done 1.02 - - 2596 - - - 2106 - 269.5 5.13 0.690 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
30375 - 6.6 1054 30379 roll 1.03 - - 2597 - 2.58 0.054 693 -547.7 269.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
30415 - 6.2 1058 30419 done 1.03 - - 2596 - 2.45 0.031 2104 575.9 269.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
30725 - 6.0 1089 30733 done 1.03 - - 2596 - - - 2103 - 269.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -