WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  374 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -748.06915 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093636,4659.282,-12535.269,30,1.6,30 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.053
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  177475.3,27.4,6.7,-221034.3,445.3
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  92154.9,-140.2,486.0,-91283.3,1916.5
GPS2  095249,4659.400,-12535.505,14,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.7,47384,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30978,22.50,0.647,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,30.904
HUMID  1269 DATA_FILE_SIZE  34136,1113
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,51.077

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 43 2098 2470
85 -0.87 -127.1 -5.2 7 119 12.37 2.58 -17.40 0.000 4 0.173 0.061 2178 3526 2996
285 -0.87 -127.1 -8.4 27 289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2120 2997
590 -0.87 -127.1 -12.5 73 594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3519 2997
615 -0.87 -127.1 -11.9 78 619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2123 2997
925 -0.87 -127.1 -8.4 128 933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2997
1235 -0.87 -127.1 -8.3 159 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 726 2998
1255 -0.87 -127.1 -8.2 161 1259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2119 2997
1565 -0.87 -127.1 -7.3 192 1569 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3511 2998
1660 -0.87 -127.1 -8.2 201 1664 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2998
1975 -0.87 -127.1 -7.0 218 1979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 727 2998
2025 -0.87 -127.1 -7.8 220 2029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2118 2998
2335 -0.87 -127.1 -7.9 236 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
2655 -0.87 -127.1 -7.6 252 2659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3520 2998
2705 -0.87 -127.1 -8.6 254 2709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2998
3015 -0.87 -127.1 -7.6 270 3019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3518 2998
3075 -0.87 -127.1 -7.9 273 3079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2998
3395 -0.87 -127.1 -7.1 289 3399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3522 2998
3430 -0.87 -127.1 -8.0 290 3434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2998
3735 -0.87 -127.1 -6.6 306 3739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3523 2998
3785 -0.87 -127.1 -7.4 306 3789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2134 2998
4095 -0.87 -127.1 -6.7 312 4099 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3518 2998
4130 -0.87 -127.1 -7.5 312 4134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2128 2998
4455 -0.87 -127.1 -7.0 318 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
4815 -0.87 -127.1 -6.7 324 4819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 719 2998
4850 -0.87 -127.1 -7.7 324 4854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2114 2998
5175 -0.87 -127.1 -6.3 330 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2998
5535 -0.87 -127.1 -6.8 336 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2998
5895 -0.87 -127.1 -6.5 342 5899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3526 2998
5945 -0.87 -127.1 -6.5 342 5949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2998
6255 -0.87 -127.1 -6.7 348 6259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3521 2997
6320 -0.87 -127.1 -8.0 349 6324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2133 2998
6675 -0.87 -127.1 -6.9 355 6679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3523 2998
6720 -0.87 -127.1 -7.2 355 6724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2129 2998
7035 -0.87 -127.1 -6.8 361 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
7395 -0.87 -127.1 -6.4 367 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
7755 -0.87 -127.1 -6.8 373 7759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 718 2998
7800 -0.87 -127.1 -7.2 373 7804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2997
8115 -0.87 -127.1 -6.2 379 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
8475 -0.87 -127.1 -5.4 385 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
8835 -0.87 -127.1 -5.6 391 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2996
9195 -0.87 -127.1 -5.5 397 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2996
9555 -0.87 -127.1 -5.0 403 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2996
9915 -0.87 -127.1 -5.5 409 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2995
10275 -0.87 -127.1 -5.4 415 10279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3526 2995
10320 -0.87 -127.1 -6.8 415 10324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2995
10635 -0.87 -127.1 -5.8 421 10639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3526 2994
10670 -0.87 -127.1 -6.8 421 10674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2133 2994
10995 -0.87 -127.1 -6.0 427 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2994
11355 -0.87 -127.1 -5.5 433 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2994
11715 -0.87 -127.1 -5.4 439 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2994
12075 -0.87 -127.1 -5.9 445 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2993
12435 -0.87 -127.1 -4.9 451 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2993
12795 -0.87 -127.1 -5.0 457 12799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 721 2993
12825 -0.87 -127.1 -6.6 457 12829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2993
13155 -0.87 -127.1 -5.7 463 13159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3526 2992
13210 -0.87 -127.1 -6.5 463 13214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2118 2992
13515 -0.87 -127.1 -6.0 469 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2992
13875 -0.87 -127.1 -5.4 475 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2992
14235 -0.87 -127.1 -5.1 481 14239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3522 2992
14280 -0.87 -127.1 -5.4 481 14283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2992
14595 -0.87 -127.1 -4.8 487 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2992
14955 -0.87 -127.1 -4.7 493 15013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2991
15315 -0.87 -127.1 -5.0 499 15319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3522 2991
15375 -0.87 -127.1 -5.8 500 15379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2991
15435 -0.32 0.0 5.5 501 15554 0.57 0.00 110.38 1.315 6 0.085 0.000 2304 2126 2476
15555 0.87 127.1 2.8 503 15674 1.20 0.00 109.85 1.308 6 0.064 0.000 2565 2126 1957
15975 0.87 127.1 6.8 510 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1955
16335 0.87 127.1 7.3 516 16339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3501 1954
16370 0.87 127.1 7.6 516 16374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1954
16695 0.87 127.1 7.4 522 16699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3504 1954
16730 0.87 127.1 8.4 522 16734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1954
17055 0.87 127.1 6.8 528 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
17415 0.87 127.1 6.2 534 17419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3496 1953
17480 0.87 127.1 6.6 535 17484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
17835 0.87 127.1 6.7 541 17839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3499 1954
17885 0.87 127.1 6.7 541 17889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2093 1953
18195 0.87 127.1 7.1 547 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1953
18555 0.87 127.1 6.7 553 18559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3496 1953
18600 0.87 127.1 6.8 553 18604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
18915 0.87 127.1 6.3 559 18973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
19275 0.87 127.1 6.2 565 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
19635 0.87 127.1 6.7 571 19639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3496 1953
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