DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.94 of 150.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.42 of 100.00 AH used of 10V (64.58% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.78 - - 340 - - - 2253 - -146.1 -34.30 - 1379 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -0.9 7 185 roll -0.78 10.23 0.233 2936 253.8 2.38 0.079 844 -592.0 -146.1 -107.50 - 3657 -21.2 - - - - - - - - - -
377 37.1 -12.8 66 383 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.070 2263 596.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
721 84.7 -13.0 127 727 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3608 611.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
806 96.5 -13.8 142 812 done -0.78 0.10 0.160 2945 260.0 2.17 0.056 2241 -630.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1135 131.9 -9.9 175 1139 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.079 3596 602.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1167 135.6 -11.3 177 1173 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.057 2251 -625.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1493 167.7 -9.4 208 1494 done -0.78 - - 2938 - - - 2251 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1814 196.8 -9.5 238 1818 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.068 839 -619.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1853 201.0 -10.3 241 1858 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.072 2262 597.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2179 232.9 -9.6 271 2183 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.083 3603 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2230 238.4 -10.7 275 2234 done -0.78 0.10 0.157 2946 280.0 2.17 0.058 2246 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2555 265.0 -7.9 305 2559 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.080 3597 600.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2588 267.8 -8.4 307 2593 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.058 2251 -626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2913 296.0 -8.9 338 2914 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3234 323.6 -8.3 368 3235 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3553 349.6 -8.0 398 3558 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3880 374.2 -7.3 429 3881 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4199 397.4 -7.3 459 4203 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.078 3604 601.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4233 400.1 -8.2 461 4238 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.056 2238 -629.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4558 424.8 -7.2 492 4562 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.078 3608 608.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4587 426.9 -8.5 494 4591 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.17 0.056 2241 -630.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4912 446.4 -5.5 524 4913 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5233 466.0 -6.5 554 5238 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5561 487.1 -6.4 585 5562 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5881 507.3 -6.2 615 5886 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6208 527.7 -6.0 646 6209 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6527 548.7 -7.0 676 6532 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6854 570.3 -6.4 707 6856 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7173 591.1 -6.3 737 7178 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7502 611.7 -6.0 757 7503 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7809 630.4 -6.1 767 7813 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 836 -632.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7832 631.9 -6.4 767 7837 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.066 2260 606.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8019 begin apogee
8026 643.9 6.3 774 8154 done -0.17 0.43 0.107 3083 327.9 - - 2170 - - 124.60 1.226 3058 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8158 648.0 - 778 8294 roll 0.78 0.57 0.061 3301 382.5 2.50 0.063 811 -543.6 146.1 128.52 1.156 2463 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8318 642.1 7.0 783 8383 done 0.86 - - 3301 - 2.53 0.063 2202 549.8 211.3 59.70 1.115 2196 -4.5 0.286 - - 1 - - - - - -
8701 604.3 10.3 796 8705 roll 0.86 - - 3301 - 2.33 0.074 3595 597.9 211.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8741 599.9 11.3 797 8745 done 0.86 - - 3310 - 2.25 0.050 2212 -614.7 211.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9067 564.1 11.3 827 9071 roll 0.86 - - 3321 - 2.28 0.062 791 -623.2 211.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9114 559.2 10.3 831 9119 done 0.86 0.10 0.164 3296 -250.0 2.35 0.064 2210 603.8 211.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9439 527.9 9.5 861 9454 roll 0.88 - - 3296 - 2.22 0.072 3592 622.5 222.8 10.18 1.005 2149 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
9488 522.8 11.3 865 9493 done 0.88 - - 3304 - 2.22 0.050 2189 -632.0 222.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9813 490.4 9.7 895 9825 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.060 790 -630.2 228.5 6.25 0.884 2126 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
9860 485.7 10.0 899 9865 done 0.88 - - 3314 - 2.33 0.062 2201 605.6 228.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10185 452.1 10.6 929 10189 roll 0.88 - - 3314 - 2.25 0.073 3601 622.2 228.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10214 448.7 12.0 931 10218 done 0.88 - - 3323 - 2.20 0.051 2198 -637.7 228.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10539 411.3 11.4 961 10543 roll 0.88 - - 3334 - 2.25 0.061 784 -628.4 228.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10560 408.8 10.8 962 10566 done 0.88 0.12 0.159 3300 -283.3 2.33 0.062 2206 610.3 228.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10885 380.8 8.2 993 10925 roll 0.93 - - 3307 - 2.33 0.059 795 -605.6 267.2 34.15 1.055 1968 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
10949 375.5 7.9 999 10995 done 0.99 - - 3307 - 2.35 0.063 2202 598.7 313.6 40.78 1.026 1779 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
11314 341.1 9.5 1033 11329 roll 1.00 0.08 0.129 3350 537.5 2.30 0.074 3593 604.8 323.6 8.65 0.877 1738 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
11370 333.7 14.7 1038 11375 done 1.00 0.12 0.163 3326 -200.0 2.22 0.051 2196 -629.3 323.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11695 296.3 10.9 1068 11699 roll 1.00 - - 3334 - 2.25 0.061 787 -626.2 323.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11758 289.6 10.6 1073 11762 done 1.00 - - 3334 - 2.33 0.063 2201 606.9 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12082 253.1 11.1 1103 12087 roll 1.00 - - 3334 - 2.20 0.074 3590 631.4 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12117 249.1 12.7 1106 12121 done 1.00 - - 3344 - 2.20 0.051 2196 -633.6 323.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12447 212.0 10.3 1137 12452 roll 1.00 - - 3355 - 2.25 0.062 783 -628.0 323.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12493 207.6 9.5 1140 12510 done 1.01 0.10 0.163 3328 -270.0 2.35 0.064 2212 608.1 333.9 9.62 0.864 1696 -4.0 0.105 - - - - - - - - -
12830 177.8 8.8 1172 12861 roll 1.05 - - 3328 - 2.30 0.076 3590 599.1 360.1 24.02 0.929 1590 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
12896 171.4 10.9 1178 12900 done 1.05 - - 3335 - 2.22 0.053 2202 -625.2 360.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13222 139.0 10.0 1208 13226 roll 1.05 - - 3346 - 2.28 0.064 787 -620.6 360.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13283 132.4 10.8 1213 13288 done 1.05 - - 3346 - 2.35 0.065 2205 603.4 360.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13609 97.3 9.9 1246 13613 done 1.05 - - 3346 - - - 2205 - 362.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13952 65.7 8.1 1307 13993 done 1.10 - - 3346 - - - 2205 - 402.8 37.10 0.897 1415 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
14332 36.9 6.8 1375 14399 roll 1.18 0.10 0.104 3397 510.0 2.38 0.081 3601 586.6 473.3 59.60 0.862 1128 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
14419 28.2 10.6 1391 14425 done 1.18 0.15 0.143 3363 -226.7 2.30 0.057 2203 -607.8 473.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14697 begin surface coast
14737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14737 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2274 - 605.89 105.78 0.821 587 -5.1 0.002 - - - - - -