WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.28 of 91.80 AH used of 24V (23.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.65 of 61.20 AH used of 10V (25.41% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2152 - -117.3 -69.95 - 2784 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.8 7 132 roll -1.03 11.12 0.152 2526 188.8 2.53 0.072 749 -554.5 -117.3 -16.30 - 3389 -37.1 - - - - - - - - - -
386 42.9 -13.6 34 392 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2151 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
733 85.1 -9.5 91 739 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1059 117.3 -9.6 122 1068 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.070 3558 562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1115 122.6 -9.7 127 1119 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.049 2149 -563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1444 149.8 -7.9 158 1449 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 752 -558.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1472 152.1 -9.1 160 1480 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2153 567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1797 177.8 -7.8 176 1806 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 3557 561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1852 182.4 -8.8 178 1861 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.050 2122 -581.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2172 207.5 -7.7 194 2181 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3558 556.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2206 210.3 -9.1 195 2215 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.052 2151 -581.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2525 236.0 -7.9 211 2544 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2856 263.0 -8.6 227 2865 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.074 3554 554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2883 265.4 -9.4 228 2892 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.053 2153 -578.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3209 292.2 -8.1 244 3226 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3553 319.3 -7.9 253 3562 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3560 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3597 322.9 -8.0 253 3606 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2160 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3923 346.8 -7.2 259 3981 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4285 372.6 -7.1 265 4294 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3562 549.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4329 375.9 -7.7 265 4338 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2146 -566.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4653 399.8 -7.4 271 4658 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.079 3551 536.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4687 402.2 -7.6 271 4697 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2133 -574.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5024 426.7 -7.2 277 5033 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3562 549.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5057 429.4 -8.3 277 5066 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2149 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5394 453.2 -7.0 283 5402 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3553 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5433 455.9 -7.5 283 5442 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2144 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5764 477.5 -6.4 289 5773 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3558 548.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5803 480.4 -7.9 289 5812 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2150 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6135 504.4 -7.4 295 6191 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6496 531.5 -7.4 301 6505 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3562 543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6551 535.9 -7.9 301 6560 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2151 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6864 558.9 -7.3 307 6923 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7228 584.4 -6.9 313 7236 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3555 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7256 586.3 -7.3 313 7265 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2145 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7598 609.4 -6.7 319 7607 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3555 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7624 611.2 -7.0 319 7633 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2144 -564.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7967 633.6 -6.5 325 8024 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8329 656.8 -6.4 331 8387 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8692 681.3 -6.7 337 8701 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3553 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8730 684.0 -7.4 337 8739 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2146 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9061 706.7 -6.9 343 9119 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9425 731.9 -7.0 349 9434 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3555 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9492 737.3 -8.3 350 9496 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2165 -549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9861 764.0 -7.2 356 9920 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10226 789.7 -7.0 362 10235 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.083 3553 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10298 794.6 -6.5 363 10307 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2131 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10662 816.0 -5.7 369 10720 done -1.03 - - 2526 - - - 2131 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11025 836.6 -5.7 375 11034 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.086 3560 539.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11087 840.7 -7.8 375 11092 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 2165 -547.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11395 860.3 -6.3 381 11454 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11758 884.3 -6.7 387 11767 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.084 3560 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11786 886.3 -7.7 387 11794 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2127 -566.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12128 910.7 -7.2 393 12138 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.086 3553 544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12167 913.9 -8.2 393 12176 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2171 -559.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12497 936.4 -6.7 399 12505 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 740 -554.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12527 938.4 -7.2 399 12536 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.066 2156 555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12868 961.3 -6.6 405 12927 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13231 984.1 -6.1 411 13290 done -1.03 - - 2525 - - - 2153 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13356 991.3 6.0 413 13472 done -0.33 0.75 0.084 2686 214.7 - - 2153 - - 104.32 1.578 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13476 994.1 4.2 415 13588 roll 1.03 1.35 0.058 2982 219.3 2.78 0.087 3552 503.2 117.3 103.00 1.549 2432 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13612 989.0 7.1 417 13621 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2150 -535.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13971 959.1 8.4 423 14029 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14335 930.2 7.9 429 14344 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 742 -541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14407 923.9 8.3 430 14416 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2152 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14771 895.8 7.6 436 14830 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15134 868.3 7.6 442 15143 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 748 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15191 863.9 8.1 442 15200 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2149 538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15504 840.7 7.3 448 15563 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15867 813.1 7.5 454 15926 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16230 785.8 7.6 460 16239 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 741 -531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16281 781.9 7.7 460 16290 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2150 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16600 757.7 7.5 466 16609 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 744 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16627 755.5 8.7 466 16636 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16969 730.6 7.3 472 16978 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 744 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17042 725.0 7.4 473 17051 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17406 699.4 7.0 479 17415 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 744 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17450 695.9 7.7 479 17459 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17776 671.8 7.5 485 17785 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 740 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17826 667.8 8.2 485 17834 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18144 643.6 7.5 491 18153 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 747 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18211 638.8 7.7 492 18220 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2158 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18582 612.4 7.1 498 18591 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 743 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18637 608.3 7.6 498 18646 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2158 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18950 586.8 6.8 504 19009 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19314 563.0 6.5 510 19322 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 739 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19365 559.5 7.3 510 19373 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2158 550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19683 539.3 6.3 516 19742 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20047 518.1 5.8 522 20061 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.071 745 -533.2 124.1 4.82 1.366 2406 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
20136 512.7 6.2 523 20144 done 1.04 - - 2983 - 2.60 0.061 2158 543.5 124.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20483 492.1 6.0 529 20492 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.071 747 -538.5 125.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20538 488.5 6.1 529 20547 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2150 550.2 125.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20851 468.6 6.5 535 20910 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21216 443.4 6.9 541 21225 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.071 745 -540.8 125.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21322 435.5 7.7 542 21330 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2151 551.4 125.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21652 413.6 6.6 548 21660 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.071 741 -542.3 125.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21697 410.6 6.9 548 21706 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2151 552.9 125.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22022 388.5 6.8 554 22030 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.071 738 -539.3 125.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22060 385.9 6.2 554 22069 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2151 554.1 125.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22390 365.5 6.1 560 22399 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.070 739 -543.1 125.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22435 362.5 6.7 560 22444 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2151 553.7 125.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22760 343.7 5.7 566 22819 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 132.5 7.75 1.200 2369 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
23123 322.7 5.8 572 23182 done 1.05 - - 2983 - - - 2151 - 137.5 3.80 1.246 2350 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
23487 300.6 6.0 578 23495 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.069 742 -541.9 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23532 297.7 6.0 578 23541 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2153 553.3 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23863 279.9 5.2 594 23901 done 1.06 - - 2983 - - - 2153 - 160.9 19.08 1.125 2255 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
24212 259.7 6.1 611 24221 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.069 746 -541.2 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24252 257.2 6.6 612 24260 done 1.10 - - 2983 - 2.58 0.058 2158 547.3 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24588 236.3 6.0 629 24607 done 1.10 - - 2983 - - - 2158 - 161.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24917 215.6 6.2 645 24926 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.067 741 -545.0 161.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24969 212.0 9.5 647 24977 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.057 2151 552.9 161.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25295 191.1 6.3 663 25304 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.067 746 -544.6 161.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25339 188.1 5.3 665 25364 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 554.9 182.4 17.30 1.058 2167 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
25692 164.0 6.7 682 25701 roll 1.13 0.10 0.061 3012 290.0 2.60 0.067 745 -540.4 182.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25731 161.2 6.2 683 25735 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.057 2149 550.6 182.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26050 137.5 7.7 706 26060 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.071 3555 551.4 182.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26085 135.0 7.0 709 26089 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.051 2139 -559.7 182.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26414 110.1 8.4 740 26424 done 1.13 - - 3012 - - - 2133 - 182.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26747 89.9 5.1 771 26776 done 1.13 - - 3012 - - - 2132 - 208.5 20.73 0.969 2059 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
27108 68.8 4.8 821 27145 roll 1.18 - - 3012 - 2.58 0.063 745 -537.6 243.8 27.55 0.940 1916 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27339 56.5 5.8 862 27350 done 1.23 - - 3012 - 2.58 0.054 2148 543.8 250.7 5.07 0.986 1888 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
27684 34.6 8.8 918 27694 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.071 3558 546.5 250.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27717 31.6 7.8 921 27727 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.050 2143 -559.3 250.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28048 10.5 6.2 952 28056 done 1.24 - - 3012 - - - 2123 - 250.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -