WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  373 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69179.617 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063631,4702.938,-12642.006,43,1.8,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.063
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -136808.0,-4.4,172.2,7049.1,-4742.0
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -22050.3,-755.5,-375.0,27132.9,2006.9
GPS2  064302,4702.912,-12641.938,15,1.7,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,131390,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025046 _24V_AH  23.4,70.275
SM_CCo  28227,123.60,0.840,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,45.647
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48858,967
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,212410368
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  456 GPS  271207,143807,4702.491,-12641.182,27,1.7,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415187.86 SBE_CT143624806.51
Roll_motor24086488.67 SBE_O2144719643.43
VBD_pump_during_apogee313157711571.22 WL_BB2F8211052017.35
VBD_pump_during_surface1238392429.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect37160140.09
Iridium_during_xfer175223913.53
Transponder_ping1224201206.39
GPS795040.09
TT887819175.66
LPSleep223652494.71
TT8_Active202219404.50
TT8_Sampling2822391134.50
TT8_CF876045351.88
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits343312416.13
GPS_charging000.00
Compass22348180.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 427 2152 2784
97 -1.03 -117.3 3.3 -4.8 7 132 11.12 2.53 -16.30 0.000 4 0.152 0.072 2526 749 3389
386 -1.03 -117.3 42.9 -13.6 34 392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2151 3389
733 -1.03 -117.3 85.1 -9.5 91 739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3389
1059 -1.03 -117.3 117.3 -9.6 122 1068 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3558 3390
1115 -1.03 -117.3 122.6 -9.7 127 1119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2149 3390
1444 -1.03 -117.3 149.8 -7.9 158 1449 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 752 3389
1472 -1.03 -117.3 152.1 -9.1 160 1480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2153 3389
1797 -1.03 -117.3 177.8 -7.8 176 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3557 3389
1852 -1.03 -117.3 182.4 -8.8 178 1861 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2122 3389
2172 -1.03 -117.3 207.5 -7.7 194 2181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3558 3390
2206 -1.03 -117.3 210.3 -9.1 195 2215 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2151 3390
2525 -1.03 -117.3 236.0 -7.9 211 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3390
2856 -1.03 -117.3 263.0 -8.6 227 2865 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3554 3390
2883 -1.03 -117.3 265.4 -9.4 228 2892 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2153 3390
3209 -1.03 -117.3 292.2 -8.1 244 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3390
3553 -1.03 -117.3 319.3 -7.9 253 3562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3560 3389
3597 -1.03 -117.3 322.9 -8.0 253 3606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2160 3389
3923 -1.03 -117.3 346.8 -7.2 259 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3389
4285 -1.03 -117.3 372.6 -7.1 265 4294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3562 3389
4329 -1.03 -117.3 375.9 -7.7 265 4338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2146 3389
4653 -1.03 -117.3 399.8 -7.4 271 4658 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3551 3388
4687 -1.03 -117.3 402.2 -7.6 271 4697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2133 3388
5024 -1.03 -117.3 426.7 -7.2 277 5033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3562 3388
5057 -1.03 -117.3 429.4 -8.3 277 5066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3388
5394 -1.03 -117.3 453.2 -7.0 283 5402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3553 3388
5433 -1.03 -117.3 455.9 -7.5 283 5442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2144 3388
5764 -1.03 -117.3 477.5 -6.4 289 5773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3558 3387
5803 -1.03 -117.3 480.4 -7.9 289 5812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3387
6135 -1.03 -117.3 504.4 -7.4 295 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3387
6496 -1.03 -117.3 531.5 -7.4 301 6505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3562 3386
6551 -1.03 -117.3 535.9 -7.9 301 6560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2151 3386
6864 -1.03 -117.3 558.9 -7.3 307 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3386
7228 -1.03 -117.3 584.4 -6.9 313 7236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3555 3385
7256 -1.03 -117.3 586.3 -7.3 313 7265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2145 3385
7598 -1.03 -117.3 609.4 -6.7 319 7607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3555 3385
7624 -1.03 -117.3 611.2 -7.0 319 7633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2144 3384
7967 -1.03 -117.3 633.6 -6.5 325 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3384
8329 -1.03 -117.3 656.8 -6.4 331 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3383
8692 -1.03 -117.3 681.3 -6.7 337 8701 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3553 3383
8730 -1.03 -117.3 684.0 -7.4 337 8739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2146 3383
9061 -1.03 -117.3 706.7 -6.9 343 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3383
9425 -1.03 -117.3 731.9 -7.0 349 9434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3555 3383
9492 -1.03 -117.3 737.3 -8.3 350 9496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2165 3383
9861 -1.03 -117.3 764.0 -7.2 356 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3382
10226 -1.03 -117.3 789.7 -7.0 362 10235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2525 3553 3382
10298 -1.03 -117.3 794.6 -6.5 363 10307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2131 3382
10662 -1.03 -117.3 816.0 -5.7 369 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2131 3381
11025 -1.03 -117.3 836.6 -5.7 375 11034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3560 3381
11087 -1.03 -117.3 840.7 -7.8 375 11092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2165 3380
11395 -1.03 -117.3 860.3 -6.3 381 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
11758 -1.03 -117.3 884.3 -6.7 387 11767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3560 3380
11786 -1.03 -117.3 886.3 -7.7 387 11794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2127 3380
12128 -1.03 -117.3 910.7 -7.2 393 12138 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3553 3380
12167 -1.03 -117.3 913.9 -8.2 393 12176 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2171 3380
12497 -1.03 -117.3 936.4 -6.7 399 12505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 740 3380
12527 -1.03 -117.3 938.4 -7.2 399 12536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2156 3380
12868 -1.03 -117.3 961.3 -6.6 405 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3380
13231 -1.03 -117.3 984.1 -6.1 411 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2153 3379
13356 -0.33 0.0 991.3 6.0 413 13472 0.75 0.00 104.32 1.578 6 0.084 0.000 2686 2153 2911
13476 1.03 117.3 994.1 4.2 415 13588 1.35 2.78 103.00 1.549 4 0.058 0.087 2982 3552 2432
13612 1.03 117.3 989.0 7.1 417 13621 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2150 2431
13971 1.03 117.3 959.1 8.4 423 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2430
14335 1.03 117.3 930.2 7.9 429 14344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 742 2430
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