DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.13 of 350.00 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 159 - - - 2471 - -136.3 -62.50 - 2787 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.1 6 117 roll -0.92 12.60 0.412 2785 208.4 2.38 0.112 3763 542.9 -136.3 -11.65 - 3264 -40.9 - - - - - - - 14.09 14.40 14.73
217 27.6 -17.0 29 226 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2446 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
534 82.7 -15.5 41 542 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.086 3763 553.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
571 88.9 -17.8 47 577 done -0.92 - - 2773 - 2.20 0.050 2437 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
888 134.2 -13.2 64 889 done -0.92 - - 2775 - - - 2437 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1188 175.6 -13.5 79 1194 roll -0.92 - - 2775 - 2.35 0.062 1064 -584.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1217 179.9 -13.7 84 1224 done -0.92 - - 2773 - 2.35 0.060 2433 582.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
1538 221.2 -12.3 102 1545 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.090 3787 559.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1607 229.8 -12.8 114 1614 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2449 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1932 268.2 -11.9 133 1940 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.090 3783 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
1978 274.0 -12.8 141 1987 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2445 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
2305 314.4 -12.3 160 2306 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2607 351.2 -11.7 175 2608 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2909 387.1 -12.3 190 2910 done -0.92 - - 2770 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3207 423.0 -11.9 205 3215 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.090 3780 551.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
3248 428.6 -13.4 212 3255 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2450 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
3554 465.4 -12.0 228 3555 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3855 501.0 -11.9 243 3862 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.087 3780 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
3905 507.4 -12.9 252 3911 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2449 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
4226 544.3 -11.5 270 4227 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4526 578.3 -11.3 285 4527 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4826 613.3 -11.6 300 4827 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5126 647.5 -11.5 315 5133 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.090 3779 554.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.45 -
5181 654.5 -12.7 325 5190 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.052 2451 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
5499 689.6 -11.1 342 5500 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5800 721.9 -10.7 357 5801 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5916 begin apogee
5922 734.7 -10.8 363 6039 done -0.18 0.95 0.242 3028 270.5 - - 2378 - - 112.95 1.770 2709 -5.0 0.390 - - - - - - 14.19 - 13.34
6041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6041 begin climb
6043 738.5 - 369 6170 roll 0.92 1.15 0.160 3382 307.8 2.60 0.066 986 -535.4 136.3 114.78 1.733 2153 -4.8 0.391 - - - - - - 14.04 13.67 12.96
6222 725.5 10.6 396 6228 done 0.92 - - 3381 - 2.50 0.057 2375 555.6 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.83 -
6537 691.7 10.7 413 6545 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.066 980 -569.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
6578 687.3 10.8 420 6586 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.055 2379 578.1 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.31 -
6884 655.1 10.6 436 6890 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.067 982 -577.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
6943 648.6 10.8 447 6951 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.056 2377 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7250 614.8 11.0 463 7251 done 0.92 - - 3402 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7552 582.5 11.0 478 7559 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.067 973 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7629 573.2 12.0 492 7636 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.056 2384 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7944 536.7 11.8 509 7953 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.065 983 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7997 530.4 12.3 518 8004 done 0.92 0.12 0.251 3395 -241.7 2.38 0.056 2381 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
8318 494.1 11.2 536 8319 done 0.92 - - 3395 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8620 460.6 11.1 551 8626 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.067 974 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
8694 452.0 11.0 565 8702 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2375 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
9012 417.2 10.9 582 9013 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9313 385.3 10.6 597 9321 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.066 974 -583.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9365 379.6 10.6 606 9372 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.056 2377 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
9685 344.3 10.9 624 9692 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 981 -581.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9750 337.1 11.2 636 9758 done 0.92 0.15 0.241 3392 -220.0 2.35 0.054 2375 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
10076 304.1 10.2 655 10077 done 0.92 - - 3392 - - - 2374 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10377 274.8 9.7 670 10384 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.066 973 -583.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
10439 268.0 10.3 681 10448 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.056 2376 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
10745 236.7 10.5 697 10746 done 0.92 - - 3403 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11046 204.9 10.6 712 11047 done 0.92 - - 3402 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11346 174.1 10.2 727 11353 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.064 981 -585.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
11463 161.9 10.6 749 11471 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.055 2384 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
11780 128.6 10.7 766 11787 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.064 973 -583.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
11880 117.8 9.7 784 11887 done 0.92 0.12 0.246 3395 -241.7 2.38 0.054 2377 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
12216 86.1 9.5 800 12217 done 0.92 - - 3394 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12517 60.9 8.2 810 12542 roll 0.97 - - 3395 - 2.42 0.083 3775 577.7 157.5 16.70 0.899 2062 -4.8 0.061 - - - - - - - 14.67 14.09
12588 55.2 8.7 822 12606 done 0.99 - - 3405 - 2.33 0.047 2359 -607.7 167.1 8.88 0.848 2023 -4.4 0.054 - - - - - - - 14.63 14.01
12926 30.9 6.3 838 12988 roll 1.13 0.12 0.151 3475 583.3 2.33 0.060 989 -588.0 231.6 53.38 0.875 1760 -4.9 0.033 - - - - - - 14.54 14.52 14.01
13047 19.3 9.9 858 13053 done 1.13 - - 3475 - 2.38 0.056 2378 583.6 231.6 - - 1757 - - - - - - - - - 14.47 -
13200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13201 begin surface coast
13211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13211 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.96 9.52 0.078 210 22.1 0.10 0.160 2449 14190.0 350.04 54.58 0.085 1282 23.5 -0.069 - - - - - -