MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 188.02 of 350.00 AH used of 24V (46.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.4 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2550 - - - 2378 - -184.8 -11.88 - 939 - - - - - - - - - - -
33 3.5 - 1 133 roll -0.72 1.10 0.140 2212 -307.3 2.58 0.102 933 -560.1 -184.8 -92.82 - 3963 -32.6 - - - - - - - 14.14 14.23 14.52
314 65.7 -20.0 57 319 done -0.72 - - 2202 - 2.55 0.093 2359 559.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.19 -
624 126.2 -18.1 89 629 roll -0.72 - - 2202 - 2.42 0.080 933 -589.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
699 139.3 -17.3 104 706 done -0.72 - - 2192 - 2.55 0.093 2365 561.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1004 194.3 -17.5 135 1009 roll -0.72 - - 2192 - 2.47 0.080 940 -576.9 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
1054 202.8 -16.1 145 1060 done -0.72 - - 2181 - 2.55 0.094 2367 559.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
1365 255.2 -15.5 175 1369 roll -0.72 - - 2170 - 2.50 0.116 3767 560.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
1429 265.9 -15.5 188 1435 done -0.72 0.12 0.284 2195 208.3 2.42 0.070 2341 -589.3 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.00 14.38 -
1755 308.2 -12.6 203 1760 roll -0.72 - - 2185 - 2.60 0.114 3770 549.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1835 319.4 -13.9 219 1840 done -0.72 - - 2186 - 2.40 0.070 2358 -588.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.40 -
2145 359.4 -12.8 231 2146 done -0.72 - - 2190 - - - 2357 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2445 396.7 -12.2 241 2450 roll -0.72 - - 2175 - 2.60 0.116 3767 542.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
2495 403.3 -13.6 251 2500 done -0.72 - - 2178 - 2.40 0.070 2362 -585.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.40 -
2805 442.6 -12.5 263 2806 done -0.72 - - 2175 - - - 2360 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3105 480.3 -12.7 273 3106 done -0.72 - - 2176 - - - 2360 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3405 517.5 -12.3 283 3406 done -0.72 - - 2175 - - - 2360 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3705 553.9 -12.0 293 3706 done -0.72 - - 2175 - - - 2360 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4005 590.3 -12.2 303 4006 done -0.72 - - 2175 - - - 2360 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4305 627.0 -12.3 313 4306 done -0.72 - - 2175 - - - 2359 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4605 663.8 -12.2 323 4606 done -0.72 - - 2175 - - - 2360 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4905 700.3 -12.2 333 4906 done -0.72 - - 2175 - - - 2360 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5205 737.2 -12.2 343 5206 done -0.72 - - 2172 - - - 2360 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5323 begin apogee
5328 751.7 -12.1 347 5566 done -0.14 0.82 0.262 2379 252.4 - - 2604 - - 229.77 1.667 3225 -3.2 0.288 - - - - - - 14.01 - 12.83
5567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5567 begin climb
5569 762.2 - 355 5740 done 0.72 1.00 0.139 2670 291.0 - - 2603 - 184.8 167.18 1.985 2473 -4.5 0.342 - - - - - - 13.52 - 12.39
6015 719.6 12.9 370 6016 done 0.72 - - 2661 - - - 2603 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6315 680.9 13.0 380 6316 done 0.72 - - 2666 - - - 2603 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6615 642.1 12.9 390 6616 done 0.72 - - 2665 - - - 2600 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6915 603.9 12.7 400 6916 done 0.72 - - 2665 - - - 2603 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7215 565.3 12.9 410 7220 roll 0.72 - - 2676 - 2.47 0.080 1192 -571.3 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.40 -
7295 555.2 12.6 426 7300 done 0.72 - - 2676 - 2.53 0.092 2609 560.1 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.38 -
7605 514.1 13.2 438 7606 done 0.72 - - 2676 - - - 2608 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7905 474.8 13.0 448 7906 done 0.72 - - 2676 - - - 2608 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8207 435.7 13.0 458 8208 done 0.72 - - 2676 - - - 2609 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8505 397.4 12.8 468 8506 done 0.72 - - 2677 - - - 2609 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8805 359.4 12.3 478 8806 done 0.72 - - 2676 - - - 2609 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9105 321.8 12.6 488 9106 done 0.72 - - 2676 - - - 2608 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9405 285.9 11.5 498 9410 roll 0.72 - - 2686 - 2.50 0.078 1197 -564.4 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.18 -
9470 279.4 9.9 511 9475 done 0.79 - - 2686 - 2.53 0.090 2605 556.5 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.23 -
9795 249.1 8.7 526 9861 roll 0.86 - - 2685 - 2.12 0.117 3770 549.5 255.5 59.67 1.369 2181 -4.6 0.167 - - - - - - - 14.18 13.56
10008 226.1 12.0 568 10012 done 0.86 - - 2695 - 2.03 0.073 2593 -579.8 255.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.28 -
10319 193.1 10.2 600 10320 done 0.91 0.10 0.174 2730 350.0 - - 2593 - 255.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.39 - -
10618 160.4 10.6 630 10622 roll 0.96 - - 2741 - 2.42 0.079 1193 -578.5 255.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.33 -
10700 152.3 10.1 646 10705 done 1.02 - - 2741 - 2.47 0.091 2600 569.6 255.5 - - 2168 - - - - - - - - - 14.31 -
11011 119.9 10.8 678 11016 roll 1.05 - - 2751 - 2.45 0.079 1195 -573.5 255.5 - - 2167 - - - - - - - - - 14.33 -
11116 108.7 10.2 699 11122 done 1.11 0.12 0.156 2794 358.3 2.53 0.092 2600 555.3 255.5 - - 2168 - - - - - - - - 14.26 14.23 -
11423 74.4 10.8 730 11424 done 1.14 - - 2795 - - - 2600 - 255.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11721 54.2 0.6 760 11859 roll 1.41 0.28 0.110 2891 342.9 2.10 0.116 3763 553.8 518.7 130.07 0.323 1115 -8.1 0.269 - - - - - - 14.16 14.12 13.96
12084 13.7 10.8 832 12089 done 1.44 - - 2900 - 2.03 0.073 2594 -575.9 518.7 - - 1119 - - - - - - - - - 14.11 -
12212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12212 begin surface coast
12232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12232 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.95 8.82 0.141 201 22.8 0.40 0.091 2358 3320.0 669.67 76.68 0.192 497 6.5 -0.009 - - - - - -