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* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.53 of 350.00 AH used of 24V (58.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.9 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.39 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.81 | - | - | 2582 | - | - | - | 1818 | - | -145.9 | -51.40 | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -0.7 | 5 | 136 | roll | -0.81 | 1.02 | 0.071 | 2220 | -354.9 | 2.53 | 0.106 | 392 | -563.6 | -145.9 | -55.80 | - | 3778 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.66 |
| 331 | 70.1 | -24.3 | 57 | 336 | done | -0.75 | 0.17 | 0.301 | 2244 | 141.2 | 2.50 | 0.080 | 1798 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.23 | - |
| 706 | 125.5 | -16.4 | 89 | 707 | done | -0.75 | - | - | 2244 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 171.8 | -14.9 | 119 | 1007 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 214.5 | -13.6 | 149 | 1311 | roll | -0.77 | - | - | 2236 | - | 2.55 | 0.104 | 3217 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1366 | 223.2 | -14.3 | 161 | 1371 | done | -0.79 | - | - | 2236 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1696 | 264.2 | -11.8 | 187 | 1701 | roll | -0.81 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.104 | 3213 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1798 | 276.3 | -11.6 | 207 | 1803 | done | -0.83 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2121 | 311.0 | -10.8 | 221 | 2121 | done | -0.85 | - | - | 2226 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 342.7 | -10.6 | 231 | 2423 | roll | -0.88 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.104 | 3215 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2515 | 353.8 | -11.5 | 250 | 2520 | done | -0.89 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.063 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2842 | 390.9 | -11.3 | 265 | 2846 | roll | -0.92 | - | - | 2210 | - | 2.58 | 0.103 | 3219 | 553.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2902 | 398.0 | -11.6 | 277 | 2907 | done | -0.93 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.062 | 1802 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3234 | 434.1 | -10.8 | 293 | 3239 | roll | -0.95 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.103 | 3220 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3279 | 439.4 | -11.5 | 302 | 3283 | done | -0.95 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.062 | 1796 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3596 | 474.5 | -11.1 | 315 | 3597 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 508.0 | -11.1 | 325 | 3899 | roll | -0.98 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.103 | 3217 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3949 | 514.7 | -12.2 | 336 | 3955 | done | -0.98 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.062 | 1799 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4254 | 549.6 | -11.3 | 347 | 4255 | done | -0.98 | - | - | 2193 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 583.5 | -11.3 | 357 | 4559 | roll | -0.98 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.102 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4604 | 589.3 | -11.6 | 367 | 4609 | done | -0.98 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.062 | 1798 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4916 | 624.8 | -11.3 | 379 | 4917 | done | -0.98 | - | - | 2188 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 659.0 | -11.4 | 389 | 5215 | done | -0.98 | - | - | 2188 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 692.9 | -11.3 | 399 | 5519 | roll | -0.98 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.101 | 3214 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5559 | 698.3 | -12.2 | 408 | 5564 | done | -0.98 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5875 | 735.6 | -11.8 | 421 | 5876 | done | -0.98 | - | - | 2180 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | 753.2 | -11.8 | 426 | 6205 | done | -0.16 | 0.98 | 0.245 | 2434 | 259.2 | - | - | 2188 | - | - | 172.18 | 1.562 | 3177 | -3.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.21 |
| 6206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | 758.5 | - | 432 | 6344 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.129 | 2762 | 321.6 | 2.72 | 0.076 | 773 | -520.2 | 145.9 | 125.72 | 1.808 | 2577 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.45 | 12.69 |
| 6435 | 737.1 | 13.6 | 478 | 6439 | done | 0.79 | - | - | 2761 | - | 2.60 | 0.080 | 2176 | 539.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 6747 | 693.5 | 14.0 | 490 | 6748 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 651.5 | 13.9 | 500 | 7046 | done | 0.74 | 0.15 | 0.298 | 2731 | -200.0 | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | - |
| 7345 | 614.2 | 12.4 | 510 | 7346 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 576.9 | 12.4 | 520 | 7645 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 538.9 | 12.8 | 530 | 7946 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 500.7 | 12.8 | 540 | 8245 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 462.6 | 12.6 | 550 | 8545 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 425.7 | 12.2 | 560 | 8845 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 389.9 | 11.9 | 570 | 9145 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 354.6 | 11.8 | 580 | 9445 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 319.3 | 11.6 | 590 | 9746 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2177 | - | 146.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 283.9 | 11.8 | 600 | 10050 | roll | 0.75 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.098 | 3597 | 561.3 | 146.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10085 | 278.8 | 12.8 | 608 | 10090 | done | 0.73 | - | - | 2740 | - | 2.40 | 0.057 | 2167 | -595.8 | 146.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10397 | 247.8 | 9.5 | 623 | 10436 | done | 0.76 | - | - | 2740 | - | - | - | 2164 | - | 186.8 | 33.72 | 1.206 | 2412 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10737 | 214.6 | 8.6 | 657 | 10787 | done | 0.82 | - | - | 2740 | - | - | - | 2164 | - | 244.6 | 48.65 | 1.158 | 2184 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11085 | 179.2 | 10.3 | 692 | 11107 | done | 0.89 | 0.12 | 0.137 | 2796 | 466.7 | - | - | 2164 | - | 269.5 | 20.73 | 1.124 | 2082 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.85 |
| 11407 | 138.2 | 12.3 | 724 | 11407 | done | 0.90 | - | - | 2797 | - | - | - | 2164 | - | 269.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 102.6 | 11.0 | 754 | 11709 | done | 0.92 | - | - | 2796 | - | - | - | 2164 | - | 280.7 | 2.90 | 0.679 | 2037 | -9.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 12007 | 73.8 | 8.7 | 784 | 12036 | done | 1.00 | - | - | 2793 | - | - | - | 2164 | - | 335.2 | 26.98 | 0.390 | 1815 | -8.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 12337 | 50.9 | 7.0 | 817 | 12385 | done | 1.11 | 0.17 | 0.110 | 2874 | 476.5 | - | - | 2164 | - | 422.6 | 41.60 | 0.322 | 1461 | -8.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.09 |
| 12685 | 29.1 | 0.4 | 852 | 12789 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.134 | 2941 | 558.3 | 2.58 | 0.083 | 770 | -540.3 | 634.2 | 95.57 | 0.262 | 594 | -9.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.12 |
| 12854 | 15.7 | 11.6 | 885 | 12860 | done | 1.37 | - | - | 2941 | - | 2.53 | 0.082 | 2180 | 557.3 | 634.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12977 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.077 | 178 | 21.6 | 0.65 | 0.086 | 1809 | 1198.5 | 658.39 | 11.27 | 0.194 | 499 | 44.3 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||