Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.66 of 150.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.18 of 97.00 AH used of 10V (61.67% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 168 - - - 2225 - -146.6 -61.33 - 2764 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.6 6 110 roll -0.45 8.52 0.196 2383 260.0 2.22 0.054 3588 614.0 -146.6 -13.05 - 3217 -34.7 - - - - - - - 24.85 25.84 26.51
386 29.8 -8.5 36 393 done -0.39 0.12 0.122 2419 300.0 2.05 0.022 2191 -681.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
693 57.5 -7.9 67 697 roll -0.39 - - 2420 - 2.05 0.031 829 -664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
731 60.1 -7.1 70 739 done -0.39 - - 2416 - 2.08 0.028 2181 650.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
1040 80.2 -5.1 101 1045 roll -0.39 - - 2416 - 2.05 0.031 822 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
1160 87.1 -5.7 107 1166 done -0.39 - - 2410 - 2.05 0.028 2204 674.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
1479 102.8 -5.0 123 1480 done -0.39 - - 2409 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1779 117.9 -4.8 138 1780 done -0.39 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2079 133.4 -5.2 153 2080 done -0.39 - - 2409 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2379 149.6 -5.6 168 2380 done -0.39 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2699 168.1 -5.7 179 2700 done -0.39 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2999 182.6 -4.6 189 3000 done -0.39 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3299 197.6 -4.9 199 3300 done -0.39 - - 2409 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3599 211.7 -4.8 209 3600 done -0.39 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3900 226.2 -4.7 219 3906 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3614 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
3972 229.1 -4.7 221 3976 done -0.39 - - 2404 - 2.05 0.021 2206 -686.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
4284 243.6 -4.4 232 4285 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4584 255.2 -3.8 242 4585 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4884 265.7 -3.5 252 4890 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 825 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
4944 268.3 -3.9 254 4950 done -0.39 - - 2403 - 2.08 0.028 2206 663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
5274 281.6 -4.1 265 5279 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3609 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
5342 284.1 -4.2 267 5346 done -0.39 - - 2404 - 2.05 0.021 2199 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
5660 299.0 -4.8 278 5662 done -0.39 - - 2404 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5989 313.9 -4.4 284 5993 roll -0.39 - - 2404 - 2.05 0.031 832 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
6033 313.9 -4.4 284 6037 done -0.39 - - 2403 - 2.08 0.028 2216 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
6340 331.8 -5.1 289 6346 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3618 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
6383 331.8 -5.1 289 6387 done -0.39 - - 2403 - 2.05 0.022 2206 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
6695 351.0 -5.6 295 6697 done -0.45 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6995 368.0 -5.7 300 6997 done -0.51 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7295 384.3 -5.4 305 7297 done -0.57 0.12 0.075 2308 -800.0 - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.62 - -
7596 407.8 -7.9 310 7598 done -0.50 0.25 0.106 2387 316.0 - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.08 - -
7895 423.4 -5.0 315 7896 done -0.50 - - 2387 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8195 437.8 -4.9 320 8196 done -0.50 - - 2387 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8495 452.4 -4.9 325 8496 done -0.50 - - 2387 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8795 466.8 -4.7 330 8796 done -0.55 - - 2387 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9095 480.4 -4.4 335 9102 roll -0.60 0.12 0.073 2284 -858.3 2.08 0.031 834 -659.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.62 26.10 -
9143 480.4 -4.4 335 9148 done -0.65 0.20 0.122 2335 255.0 2.08 0.028 2217 664.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
9451 504.2 -6.5 340 9453 done -0.65 - - 2335 - - - 2217 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9751 523.4 -6.4 345 9757 roll -0.65 - - 2328 - 2.17 0.041 3621 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.95 -
9828 527.4 -6.4 346 9832 done -0.65 - - 2327 - 2.08 0.023 2203 -681.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
10166 550.2 -6.3 352 10170 roll -0.65 - - 2328 - 2.10 0.032 823 -657.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10210 550.2 -6.3 352 10214 done -0.65 - - 2322 - 2.08 0.029 2207 665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.18 -
10522 575.6 -7.1 358 10523 done -0.65 - - 2323 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10822 596.8 -7.1 363 10823 done -0.65 - - 2323 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11122 618.5 -7.2 368 11128 roll -0.65 - - 2318 - 2.20 0.042 3619 641.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.94 -
11210 622.8 -7.2 369 11214 done -0.65 - - 2317 - 2.08 0.023 2202 -681.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
11537 646.5 -6.5 375 11538 done -0.65 - - 2317 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11837 663.7 -5.7 380 11838 done -0.65 - - 2317 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12137 679.9 -5.4 385 12139 done -0.65 - - 2317 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12437 697.9 -6.0 390 12438 done -0.65 - - 2318 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12739 716.8 -6.4 395 12744 roll -0.65 - - 2310 - 2.17 0.042 3603 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.91 -
12785 716.8 -6.4 395 12789 done -0.65 - - 2310 - 2.05 0.024 2208 -680.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
13094 739.8 -6.4 400 13095 done -0.65 - - 2309 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13392 758.8 -6.4 405 13394 done -0.65 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13692 777.5 -6.3 410 13694 done -0.65 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13994 795.6 -6.0 415 13999 roll -0.65 - - 2309 - 2.20 0.044 3612 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.87 -
14052 799.2 -6.0 416 14058 done -0.65 - - 2309 - 2.08 0.024 2206 -676.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.30 -
14415 820.9 -6.0 422 14416 done -0.65 - - 2309 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14712 838.3 -5.8 427 14718 roll -0.65 - - 2309 - 2.10 0.034 825 -657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.03 -
14787 842.0 -5.8 428 14791 done -0.65 - - 2309 - 2.10 0.030 2211 660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
15130 861.0 -5.2 434 15136 roll -0.65 - - 2310 - 2.17 0.043 3608 643.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.86 -
15177 861.0 -5.2 434 15181 done -0.65 - - 2309 - 2.12 0.024 2200 -664.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.30 -
15489 877.6 -4.6 440 15490 done -0.65 - - 2309 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15792 890.8 -4.4 445 15793 done -0.65 - - 2309 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16089 902.1 -3.7 450 16091 done -0.65 - - 2309 - - - 2201 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16391 913.9 -3.9 455 16392 done -0.65 - - 2309 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16689 927.8 -4.7 460 16690 done -0.65 - - 2309 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16989 943.7 -5.3 465 16990 done -0.65 - - 2310 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17290 960.5 -5.6 470 17296 roll -0.65 - - 2309 - 2.10 0.034 823 -655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.99 -
17357 964.1 -5.6 471 17361 done -0.65 - - 2309 - 2.10 0.030 2206 658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
17705 983.2 -5.4 477 17706 done -0.65 - - 2309 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17883 begin apogee
17889 993.0 -5.5 480 18021 done -0.23 0.45 0.086 2468 353.3 - - 2014 - - 126.57 1.191 2617 -4.7 0.436 - - - - - - 25.78 - 22.74
18023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18023 begin climb
18025 995.3 - 482 18165 done 0.45 0.62 0.055 2695 366.1 - - 2013 - 146.6 133.57 1.164 2019 -4.5 0.427 - - - - - - 24.62 - 21.96
18482 966.7 7.3 490 18489 roll 0.36 0.12 0.135 2654 -341.7 2.28 0.038 3434 623.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.56 25.55 -
18550 962.9 7.1 491 18554 done 0.27 - - 2661 - 2.12 0.025 2045 -655.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.82 -
18903 943.1 5.5 497 18905 done 0.22 0.15 0.126 2616 -300.0 - - 2043 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 26.01 - -
19202 931.2 3.9 502 19274 roll 0.22 - - 2616 - 2.35 0.039 3432 591.1 220.6 64.85 1.160 1717 -4.5 0.406 - - - - - - - 25.08 23.46
19285 928.8 4.0 503 19356 done 0.22 - - 2616 - 2.20 0.024 2020 -641.8 291.9 64.90 1.131 1428 -4.5 0.408 - - - - - - - 25.32 22.94
19679 909.0 4.7 510 19680 done 0.28 - - 2616 - - - 2020 - 291.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19978 893.9 5.1 515 19980 done 0.34 0.12 0.078 2692 633.3 - - 2020 - 291.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.25 - -
20278 870.9 7.8 520 20285 roll 0.34 0.12 0.114 2648 -366.7 2.22 0.037 3443 641.0 291.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.19 26.06 -
20331 870.9 7.8 520 20338 done 0.34 - - 2648 - 2.12 0.025 2025 -668.9 291.9 - - 1418 - - - - - - - - - 26.22 -
20638 848.5 6.1 526 20639 done 0.34 - - 2648 - - - 2025 - 291.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20938 829.8 6.4 531 20944 roll 0.34 - - 2648 - 2.20 0.040 3431 639.1 291.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.12 -
20971 829.8 6.4 531 20975 done 0.34 - - 2648 - 2.10 0.025 2022 -671.0 291.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.29 -
21298 807.0 6.2 537 21304 roll 0.34 - - 2648 - 2.15 0.038 636 -644.7 291.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.12 -
21331 807.0 6.2 537 21335 done 0.34 - - 2648 - 2.12 0.027 2045 664.6 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.28 -
21653 786.4 5.7 543 21658 roll 0.34 - - 2648 - 2.15 0.040 3427 642.8 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.13 -
21686 786.4 5.7 543 21690 done 0.34 - - 2648 - 2.12 0.025 2032 -658.0 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.32 -
22013 767.4 5.2 549 22014 done 0.34 - - 2648 - - - 2032 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22313 751.5 5.3 554 22314 done 0.34 - - 2648 - - - 2032 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22613 733.4 6.1 559 22619 roll 0.34 - - 2648 - 2.17 0.039 3425 641.9 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.13 -
22652 733.4 6.1 559 22656 done 0.34 - - 2648 - 2.08 0.024 2025 -673.1 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.34 -
22969 709.2 6.7 565 22970 done 0.34 - - 2648 - - - 2024 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23268 689.6 6.6 570 23270 done 0.34 - - 2648 - - - 2024 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23569 669.9 6.5 575 23574 roll 0.34 - - 2648 - 2.20 0.040 3432 640.0 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.10 -
23616 669.9 6.5 575 23621 done 0.34 - - 2648 - 2.10 0.024 2019 -672.9 291.9 - - 1413 - - - - - - - - - 26.33 -
23924 645.9 6.7 580 23925 done 0.34 - - 2647 - - - 2019 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
24224 627.4 6.1 585 24230 roll 0.39 - - 2648 - 2.20 0.039 3428 640.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.09 -
24267 627.4 6.1 585 24272 done 0.44 0.12 0.075 2743 791.7 2.08 0.024 2025 -674.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
24579 593.4 10.2 591 24581 done 0.36 0.25 0.108 2664 -316.0 - - 2025 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.08 - -
24879 573.4 6.6 596 24880 done 0.36 - - 2664 - - - 2025 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
25179 553.5 6.7 601 25180 done 0.36 - - 2664 - - - 2025 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
25479 533.9 6.5 606 25480 done 0.36 - - 2664 - - - 2025 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
25779 514.9 6.2 611 25785 roll 0.36 - - 2664 - 2.20 0.039 3433 640.0 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.06 -
25812 514.9 6.2 611 25816 done 0.36 - - 2663 - 2.10 0.024 2017 -674.3 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.32 -
26134 492.9 6.2 617 26136 done 0.42 - - 2664 - - - 2016 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
26435 474.2 6.2 622 26441 roll 0.48 0.10 0.090 2731 670.0 2.20 0.037 3441 647.7 291.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.61 26.05 -
26462 474.2 6.2 622 26466 done 0.53 - - 2732 - 2.10 0.024 2023 -675.2 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.31 -
26794 442.7 8.6 628 26795 done 0.53 - - 2732 - - - 2023 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
27094 418.3 8.1 633 27100 roll 0.53 - - 2732 - 2.20 0.039 3431 640.0 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.05 -
27154 412.9 8.2 634 27158 done 0.53 - - 2738 - 2.10 0.024 2016 -673.8 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.31 -
27510 383.0 8.4 640 27511 done 0.53 - - 2738 - - - 2016 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
27810 357.5 8.6 645 27816 roll 0.53 - - 2738 - 2.20 0.039 3425 640.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.04 -
27858 357.5 8.6 645 27862 done 0.53 - - 2739 - 2.12 0.024 2001 -671.7 291.9 - - 1413 - - - - - - - - - 26.30 -
28170 328.8 7.8 651 28171 done 0.53 - - 2739 - - - 2000 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
28470 303.2 8.6 656 28476 roll 0.53 - - 2740 - 2.22 0.038 3428 643.2 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.03 -
28513 303.2 8.6 656 28517 done 0.53 - - 2740 - 2.10 0.024 2011 -674.8 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.31 -
28825 275.4 7.6 667 28826 done 0.53 - - 2740 - - - 2011 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
29125 253.1 7.7 677 29131 roll 0.53 - - 2739 - 2.20 0.038 3425 642.7 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.03 -
29148 253.1 7.7 677 29155 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.024 2020 -675.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.31 -
29455 226.8 8.2 688 29456 done 0.53 - - 2740 - - - 2020 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
29755 201.4 8.4 698 29761 roll 0.53 - - 2740 - 2.20 0.038 3429 640.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.03 -
29793 198.9 8.2 699 29797 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.024 2026 -674.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.31 -
30110 173.3 7.7 710 30116 roll 0.53 - - 2740 - 2.20 0.038 3435 640.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.03 -
30143 170.8 7.8 711 30147 done 0.53 - - 2740 - 2.10 0.023 2015 -676.2 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.30 -
30455 148.1 7.0 722 30456 done 0.53 - - 2740 - - - 2014 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
30755 128.6 6.8 737 30761 roll 0.53 - - 2740 - 2.20 0.037 3427 642.3 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.03 -
30783 127.1 7.0 738 30787 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.023 2026 -673.6 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.32 -
31095 105.2 6.8 754 31101 roll 0.53 - - 2740 - 2.12 0.036 645 -651.4 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.04 -
31143 102.6 6.7 756 31147 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.025 2042 671.6 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.27 -
31452 82.8 6.0 771 31453 done 0.53 - - 2740 - - - 2041 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
31751 63.5 7.2 798 31760 roll 0.65 - - 2740 - 2.12 0.038 3423 651.9 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.04 -
31842 57.3 6.6 807 31852 done 0.74 0.12 0.077 2819 658.3 2.08 0.022 2011 -678.8 291.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
32152 30.9 8.7 838 32162 roll 0.74 0.12 0.112 2774 -375.0 2.20 0.036 3429 644.5 291.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.42 26.03 -
32247 23.8 7.2 847 32254 done 0.74 - - 2774 - 2.05 0.022 2026 -684.4 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.34 -
32554 5.9 5.4 878 32555 done 0.74 - - 2774 - - - 2027 - 291.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
32622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32622 begin surface coast
32653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32654 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.26 6.80 0.034 174 25.6 0.25 0.048 2217 8844.0 295.34 - - 1413 - - - - - - - -