OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.55 of 350.00 AH used of 24V (63.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 183 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.92 - - 216 - - - 2692 - -170.3 -59.22 - 2692 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -12.1 10 124 roll -0.92 9.55 0.366 2365 225.0 2.30 0.063 1291 -609.1 -170.3 -21.58 - 3790 -50.9 - - - - - - - 14.30 14.62 14.88
174 23.5 -22.8 25 181 done -0.92 - - 2357 - 2.28 0.057 2668 603.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.60 -
490 85.0 -19.8 48 496 roll -0.92 - - 2345 - 1.85 0.073 3792 607.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.64 -
575 104.5 -23.0 52 581 done -0.92 - - 2348 - 1.70 0.033 2651 -671.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.79 -
899 167.7 -18.6 68 900 done -0.92 - - 2348 - - - 2644 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1202 215.0 -13.2 83 1207 roll -0.92 - - 2348 - 2.05 0.036 1315 -648.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.80 -
1229 218.6 -13.3 84 1235 done -0.92 0.15 0.259 2373 166.7 2.25 0.056 2699 615.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
1550 268.0 -16.2 100 1555 roll -0.92 - - 2366 - 1.77 0.073 3785 613.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.71 -
1588 272.1 -16.3 101 1595 done -0.92 - - 2367 - 1.62 0.034 2662 -693.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.87 -
1894 314.0 -10.3 117 1900 roll -0.92 - - 2367 - 2.08 0.036 1320 -645.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
1908 314.0 -10.3 117 1913 done -0.92 - - 2357 - 2.22 0.055 2690 617.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.76 -
2222 355.8 -14.6 133 2227 roll -0.92 - - 2349 - 1.80 0.075 3785 608.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.70 -
2321 369.3 -15.9 137 2328 done -0.92 - - 2348 - 1.62 0.034 2680 -682.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.86 -
2626 414.0 -13.4 153 2631 roll -0.92 - - 2349 - 2.12 0.037 1313 -644.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.79 -
2664 417.3 -13.5 154 2671 done -0.92 0.15 0.259 2374 166.7 2.22 0.057 2674 613.1 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
2970 456.7 -14.0 170 2975 roll -0.92 - - 2368 - 1.83 0.076 3781 604.9 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.69 -
3055 469.8 -15.7 174 3060 done -0.92 - - 2368 - 1.62 0.035 2684 -677.2 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.82 -
3378 510.2 -11.3 190 3384 roll -0.92 - - 2368 - 2.15 0.038 1317 -635.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
3472 519.5 -11.1 194 3477 done -0.92 - - 2358 - 2.22 0.057 2675 611.7 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
3786 558.0 -12.3 210 3791 roll -0.92 - - 2358 - 2.15 0.040 1319 -630.7 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3804 558.0 -12.3 210 3810 done -0.92 - - 2349 - 2.20 0.059 2653 606.4 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
4109 600.0 -12.8 226 4115 roll -0.92 - - 2340 - 1.90 0.082 3785 595.8 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.64 -
4157 604.5 -13.2 228 4163 done -0.92 0.12 0.262 2369 241.7 1.70 0.039 2657 -663.5 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - 14.45 14.87 -
4479 640.2 -9.7 239 4485 roll -0.92 - - 2368 - 2.12 0.041 1310 -635.4 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.75 -
4497 640.2 -9.7 239 4503 done -0.92 - - 2362 - 2.22 0.060 2654 605.4 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.69 -
4819 678.3 -12.8 250 4825 roll -0.92 - - 2354 - 1.90 0.086 3778 591.6 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.62 -
4849 678.3 -12.8 250 4857 done -0.92 - - 2353 - 1.73 0.040 2644 -655.5 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
5157 725.6 -13.9 261 5158 done -0.92 - - 2353 - - - 2644 - -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5454 763.2 -12.1 271 5456 done -0.92 - - 2353 - - - 2645 - -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5755 795.8 -10.1 281 5761 roll -0.92 - - 2354 - 2.15 0.044 1306 -622.8 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.70 -
5790 800.1 -10.9 282 5796 done -0.92 0.12 0.260 2371 141.7 2.25 0.065 2639 592.4 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
6126 840.5 -12.7 293 6131 roll -0.92 - - 2365 - 1.98 0.092 3784 578.3 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.54 -
6184 845.1 -12.7 294 6191 done -0.92 - - 2365 - 1.77 0.044 2643 -644.6 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.80 -
6492 886.5 -12.3 305 6498 roll -0.92 - - 2365 - 2.17 0.046 1298 -619.8 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.67 -
6542 891.1 -12.2 306 6547 done -0.92 - - 2357 - 2.28 0.068 2640 588.6 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.60 -
6863 929.6 -10.8 317 6868 roll -0.92 - - 2348 - 1.98 0.095 3780 575.8 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.50 -
6921 933.4 -10.7 318 6928 done -0.92 - - 2347 - 1.77 0.044 2650 -638.4 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7228 973.1 -13.1 329 7229 done -0.92 - - 2347 - - - 2650 - -170.3 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7343 begin apogee
7351 990.2 -14.2 333 7532 roll -0.20 0.88 0.200 2600 287.5 - - 2191 - - 172.93 1.662 3090 -3.8 0.416 - - - - - - 14.29 - 13.50
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7534 begin climb
7536 1005.0 - 339 7725 roll 0.92 1.08 0.080 2969 341.7 2.35 0.055 821 -583.0 170.3 179.32 1.677 2398 -3.9 0.423 - - - - - - 14.26 14.26 13.43
7874 998.3 7.5 350 7906 done 0.98 - - 2969 - 2.35 0.065 2204 588.5 196.2 26.70 1.673 2292 -4.0 0.434 - - - - - - - 14.42 13.65
8209 971.4 7.0 361 8257 roll 1.08 0.12 0.143 3033 533.3 2.35 0.059 825 -586.8 235.4 42.30 1.634 2130 -3.8 0.417 - - - - - - 14.62 14.43 13.74
8407 952.9 10.4 367 8412 done 1.08 - - 3037 - 2.35 0.067 2206 587.7 235.4 - - 2121 - - - - - - - - - 14.52 -
8728 915.5 12.2 378 8733 roll 1.08 - - 3037 - 2.47 0.097 3617 571.3 235.4 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
8781 910.3 12.8 379 8787 done 1.08 - - 3047 - 2.22 0.042 2245 -618.0 235.4 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
9098 865.3 14.0 390 9104 roll 1.08 - - 3058 - 2.40 0.061 801 -601.7 235.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.65 -
9201 851.3 14.4 393 9208 done 1.08 0.17 0.308 3020 -223.5 2.38 0.065 2210 592.0 235.4 - - 2116 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
9529 803.4 14.9 404 9535 roll 1.08 - - 3021 - 2.42 0.093 3609 578.1 235.4 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
9567 797.4 15.3 405 9572 done 1.08 - - 3028 - 2.25 0.041 2211 -621.3 235.4 - - 2115 - - - - - - - - - 14.73 -
9899 745.9 14.0 416 9905 roll 1.08 - - 3039 - 2.33 0.057 805 -603.4 235.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.64 -
10014 732.5 13.6 419 10020 done 1.08 - - 3039 - 2.35 0.060 2210 597.9 235.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.63 -
10331 695.3 9.8 430 10332 done 1.08 - - 3039 - - - 2210 - 235.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10628 666.7 9.8 440 10635 roll 1.08 - - 3039 - 2.42 0.090 3607 577.3 235.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.51 -
10669 662.5 10.4 441 10675 done 1.08 0.15 0.321 3019 -133.3 2.28 0.041 2189 -621.9 235.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.16 14.71 -
10999 622.4 12.4 452 11004 roll 1.08 - - 3019 - 2.50 0.089 3610 568.4 235.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.50 -
11120 609.3 13.6 455 11126 done 1.08 - - 3028 - 2.33 0.041 2171 -617.6 235.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.69 -
11423 566.8 12.3 470 11430 roll 1.08 - - 3038 - 2.28 0.056 799 -601.8 235.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.58 -
11437 566.8 12.3 470 11442 done 1.08 - - 3038 - 2.25 0.057 2144 597.8 235.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.60 -
11751 525.5 12.3 486 11756 roll 1.08 - - 3047 - 2.22 0.054 807 -602.3 235.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.58 -
11885 510.5 12.1 492 11890 done 1.08 - - 3047 - 2.25 0.057 2151 597.3 235.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.56 -
12199 475.6 10.9 508 12200 done 1.08 - - 3048 - - - 2151 - 235.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12501 443.5 11.2 523 12507 roll 1.08 0.12 0.321 3018 -250.0 2.53 0.084 3608 575.9 235.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
12547 438.0 11.6 525 12552 done 1.08 - - 3026 - 2.38 0.039 2132 -620.2 235.4 - - 2110 - - - - - - - - - 14.67 -
12871 410.5 7.4 541 12904 roll 1.15 - - 3027 - 2.58 0.084 3602 569.8 263.8 25.35 1.185 2011 -3.9 0.248 - - - - - - - 14.66 14.06
12999 399.1 9.7 547 13004 done 1.15 - - 3037 - 2.33 0.039 2161 -618.5 263.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.64 -
13318 365.9 10.9 563 13323 roll 1.15 - - 3038 - 2.53 0.084 3608 571.9 263.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.47 -
13442 350.4 12.7 569 13447 done 1.15 - - 3049 - 2.40 0.039 2128 -616.7 263.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.64 -
13766 314.2 10.8 585 13771 roll 1.15 - - 3059 - 2.17 0.054 808 -608.3 263.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.53 -
13790 311.6 10.8 586 13795 done 1.15 - - 3058 - 2.25 0.054 2161 601.3 263.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.58 -
14115 281.3 7.8 602 14137 roll 1.19 - - 3068 - 2.22 0.050 798 -614.0 280.5 16.08 1.051 1943 -3.8 0.186 - - - - - - - 14.76 14.15
14151 279.6 7.8 603 14177 done 1.24 - - 3068 - 2.22 0.052 2153 610.4 298.8 16.70 1.043 1871 -4.3 0.212 - - - - - - - 14.68 14.09
14477 247.5 9.3 620 14482 roll 1.24 - - 3078 - 2.22 0.051 807 -606.3 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.60 -
14541 241.5 9.3 623 14547 done 1.24 - - 3078 - 2.35 0.053 2208 596.2 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.60 -
14866 211.4 10.2 639 14872 roll 1.24 - - 3078 - 2.38 0.080 3608 588.2 298.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.54 -
14940 202.9 12.7 642 14945 done 1.24 - - 3089 - 2.25 0.037 2190 -630.2 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.70 -
15257 165.9 9.8 658 15262 roll 1.24 - - 3099 - 2.25 0.050 808 -614.2 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.63 -
15305 161.7 9.2 660 15311 done 1.24 0.12 0.275 3073 -216.7 2.25 0.050 2183 611.1 298.8 - - 1864 - - - - - - - - 14.24 14.66 -
15625 129.1 12.3 676 15626 done 1.24 - - 3073 - - - 2183 - 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15928 95.9 6.7 691 15960 roll 1.36 - - 3073 - 2.40 0.076 3597 589.2 345.7 24.33 0.412 1684 -7.4 0.315 - - - - - - - 14.69 14.37
16021 90.2 6.7 695 16056 done 1.48 0.17 0.110 3151 458.8 2.30 0.034 2148 -630.0 393.9 27.33 0.396 1486 -7.2 0.302 - - - - - - 14.68 14.73 14.36
16376 52.1 9.1 713 16383 roll 1.48 - - 3161 - 2.15 0.047 808 -623.3 393.9 1.38 0.191 1488 - - - - - - - - - 14.66 14.39
16513 39.9 11.0 724 16520 done 1.48 - - 3162 - 2.17 0.046 2145 616.1 393.9 1.35 0.194 1485 -2.2 0.084 - - - - - - - 14.64 14.46
16826 6.9 9.5 769 16835 roll 1.48 - - 3162 - 2.47 0.080 3607 591.9 393.9 1.52 0.187 1486 - - - - - - - - - 14.54 14.42
16843 5.6 8.4 771 16851 done 1.49 - - 3172 - 2.33 0.034 2130 -633.9 396.8 2.05 0.188 1472 -6.8 0.037 - - - - - - - 14.72 14.50
16862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16862 begin surface coast
16887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16887 begin surface
SM -0.43 - - - - -7.54 9.00 0.136 238 26.4 0.93 0.073 2671 -7044.1 475.15 37.45 0.141 1153 30.8 0.010 - - - - - -