OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.42 of 150.00 AH used of 24V (47.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.62 of 110.00 AH used of 10V (56.71% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.52 - - 186 - - - 2632 - -170.3 -46.35 - 2304 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.2 8 113 roll -0.52 8.80 0.233 2348 245.7 2.22 0.040 1137 -673.4 -170.3 -29.05 - 3625 -45.5 - - - - - - - 25.09 26.25 26.68
232 38.9 -14.7 35 239 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2619 667.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.17 -
559 108.3 -22.4 96 566 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1145 -701.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.40 -
660 124.0 -12.0 115 667 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.044 2619 664.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.24 -
971 178.7 -18.0 176 978 done -0.52 - - 2347 - - - 2620 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1287 230.8 -15.6 219 1296 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.024 1135 -700.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.43 -
1371 240.2 -9.5 227 1379 done -0.52 - - 2336 - 2.20 0.041 2615 672.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
1681 287.5 -15.6 258 1691 roll -0.52 0.05 0.239 2349 260.0 2.10 0.024 1148 -698.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.58 26.41 -
1709 290.9 -14.9 260 1716 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2623 664.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
2014 328.2 -11.5 291 2022 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1146 -696.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.40 -
2047 331.7 -11.3 294 2056 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2617 653.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
2355 364.1 -9.2 325 2359 roll -0.52 - - 2343 - 1.73 0.054 3773 668.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
2380 366.0 -8.8 327 2387 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.022 2458 -760.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.60 -
2686 395.3 -10.5 358 2690 roll -0.52 - - 2344 - 1.88 0.025 1133 -704.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.43 -
2713 398.3 -10.7 360 2722 done -0.52 - - 2343 - 2.25 0.044 2619 660.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
3024 433.1 -11.1 391 3026 done -0.52 - - 2343 - - - 2619 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3325 461.2 -8.4 421 3333 roll -0.52 - - 2343 - 2.10 0.024 1148 -700.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.40 -
3367 464.4 -7.7 425 3376 done -0.52 - - 2343 - 2.22 0.044 2627 666.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.22 -
3677 490.2 -8.7 456 3679 done -0.52 - - 2343 - - - 2626 - -170.3 -0.10 - 3638 -210.0 - - - - - - - - - 25.99
3977 512.5 -6.8 486 3978 done -0.52 - - 2343 - - - 2626 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4278 536.3 -8.8 516 4279 done -0.52 - - 2343 - - - 2626 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4579 565.1 -9.8 546 4586 done -0.52 - - 2343 - - - 2626 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4889 593.8 -8.7 577 4898 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1136 -693.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
4932 597.6 -8.5 581 4940 done -0.52 - - 2343 - 2.22 0.046 2615 666.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.15 -
5241 622.8 -7.9 598 5244 roll -0.52 - - 2343 - 1.75 0.056 3772 661.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.02 -
5285 625.9 -7.7 600 5288 done -0.52 - - 2343 - 1.77 0.024 2447 -748.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.56 -
5603 647.2 -6.2 616 5609 roll -0.52 - - 2342 - 2.03 0.054 3766 649.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
5642 649.9 -6.4 618 5646 done -0.52 - - 2342 - 1.75 0.024 2501 -722.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.54 -
5964 671.1 -6.8 634 5970 roll -0.52 - - 2334 - 2.00 0.054 3762 630.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
6038 675.7 -7.4 637 6045 done -0.52 0.08 0.160 2360 325.0 1.73 0.024 2479 -741.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
6345 697.2 -6.6 653 6347 done -0.52 0.08 0.128 2290 -875.0 - - 2478 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.58 - -
6646 732.0 -11.5 668 6650 roll -0.52 0.17 0.140 2343 311.8 2.00 0.054 3764 643.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.14 25.94 -
6700 735.6 -9.9 670 6708 done -0.52 - - 2343 - 1.77 0.024 2446 -744.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.52 -
7009 755.4 -6.2 686 7015 roll -0.52 - - 2334 - 2.05 0.055 3761 641.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
7077 759.4 -6.7 689 7081 done -0.52 0.08 0.158 2360 325.0 1.75 0.024 2492 -725.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
7390 779.5 -6.5 705 7395 roll -0.52 0.08 0.129 2287 -912.5 2.00 0.054 3763 635.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.58 25.91 -
7422 781.5 -7.0 706 7426 done -0.52 0.20 0.124 2354 335.0 1.75 0.024 2468 -740.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.01 26.52 -
7729 806.5 -7.6 721 7734 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3771 641.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.89 -
7778 809.6 -7.6 723 7781 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2508 -721.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.51 -
8090 833.3 -7.0 739 8095 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.056 3769 621.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.87 -
8122 834.6 -6.8 740 8129 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2469 -742.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.49 -
8430 855.0 -6.3 756 8436 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3759 645.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.86 -
8477 857.5 -6.2 758 8480 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2498 -720.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.50 -
8791 878.6 -6.7 774 8796 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.056 3764 623.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.84 -
8837 881.3 -6.9 776 8840 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.026 2512 -715.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.47 -
9149 900.9 -5.5 792 9155 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3768 628.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.82 -
9183 902.1 -5.6 793 9190 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.026 2485 -733.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.47 -
9489 918.9 -5.1 809 9495 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.057 3768 641.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.80 -
9522 919.9 -5.0 810 9530 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.026 2486 -732.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.46 -
9831 938.0 -6.2 826 9832 done -0.52 - - 2348 - - - 2487 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10129 958.6 -7.1 841 10135 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.057 3769 631.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.77 -
10171 961.3 -6.9 843 10175 done -0.52 - - 2347 - 1.80 0.026 2484 -713.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.46 -
10491 984.3 -6.8 859 10496 roll -0.52 - - 2347 - 1.95 0.028 1135 -691.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.22 -
10582 989.7 -6.8 863 10589 done -0.52 - - 2347 - 2.30 0.047 2624 647.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.93 -
10608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10609 begin apogee
10614 992.2 -6.6 865 10774 done -0.17 0.32 0.083 2474 396.9 0.15 0.084 2544 -533.3 - 151.68 1.716 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 26.08 24.14 22.27
10775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10775 begin climb
10778 999.9 - 873 10954 roll 0.52 0.60 0.052 2718 406.7 2.45 0.031 1059 -606.1 170.3 166.70 1.668 2233 -4.2 0.282 - - - - - - 24.49 23.74 21.83
11094 970.9 14.0 889 11099 done 0.52 0.15 0.169 2679 -260.0 2.33 0.047 2523 628.3 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.42 25.69 -
11402 927.8 13.4 904 11404 done 0.52 - - 2679 - - - 2524 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11702 889.7 12.1 919 11707 roll 0.52 - - 2679 - 1.92 0.056 3772 650.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.06 -
11725 886.8 12.6 920 11729 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2439 -701.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.36 -
12037 842.8 14.3 936 12043 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.055 3766 647.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
12079 836.2 15.5 938 12084 done 0.52 0.10 0.211 2676 -130.0 1.90 0.024 2439 -698.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
12393 793.2 13.4 954 12394 done 0.52 - - 2676 - - - 2436 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12692 755.0 12.3 969 12698 roll 0.52 - - 2676 - 2.08 0.055 3763 638.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.00 -
12716 752.3 12.6 970 12719 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.024 2447 -700.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.40 -
13027 713.3 11.5 986 13028 done 0.52 - - 2686 - - - 2442 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13327 681.0 10.4 1001 13328 done 0.52 - - 2686 - - - 2443 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13628 651.7 9.6 1016 13634 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.054 3762 643.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.95 -
13680 646.9 10.7 1018 13688 done 0.52 0.10 0.201 2672 -140.0 1.90 0.023 2436 -697.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
13989 617.1 9.6 1034 13990 done 0.52 0.05 0.177 2715 860.0 - - 2433 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.56 - -
14289 576.3 14.8 1057 14291 done 0.52 0.15 0.170 2675 -266.7 - - 2433 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.08 - -
14588 541.8 10.3 1087 14592 roll 0.52 - - 2675 - 2.05 0.053 3765 649.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.94 -
14640 535.9 11.8 1092 14648 done 0.52 - - 2684 - 1.88 0.022 2430 -710.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.43 -
14952 509.9 7.1 1123 14979 roll 0.55 - - 2684 - 2.12 0.053 3769 631.6 193.8 19.45 1.388 2137 -4.0 0.164 - - - - - - - 25.80 23.73
15025 503.1 9.7 1130 15032 done 0.55 - - 2694 - 1.95 0.022 2439 -682.1 193.8 - - 2136 - - - - - - - - - 26.13 -
15333 470.7 11.8 1161 15334 done 0.55 - - 2694 - - - 2438 - 193.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15635 435.0 11.5 1191 15642 done 0.55 - - 2694 - - - 2438 - 193.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15945 403.5 9.6 1222 15954 roll 0.55 - - 2694 - 2.05 0.050 3766 647.8 193.8 - - 2134 - - - - - - - - - 25.98 -
16007 396.3 11.9 1228 16016 done 0.55 0.10 0.188 2679 -150.0 1.88 0.023 2438 -706.4 193.8 - - 2133 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
16316 367.1 9.1 1259 16327 roll 0.55 0.08 0.134 2737 725.0 2.05 0.033 1059 -672.7 193.8 - - 2132 - - - - - - - - 26.54 26.19 -
16390 359.0 11.3 1266 16399 done 0.55 0.17 0.149 2687 -294.1 2.25 0.044 2526 652.0 193.8 - - 2131 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
16700 331.3 9.4 1297 16708 roll 0.55 - - 2687 - 1.90 0.051 3770 654.7 193.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.97 -
16724 329.1 9.9 1299 16732 done 0.55 - - 2693 - 1.92 0.025 2446 -689.6 193.8 - - 2133 - - - - - - - - - 26.36 -
17031 300.5 8.6 1330 17040 roll 0.55 - - 2693 - 2.05 0.049 3769 645.4 193.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.98 -
17084 295.1 10.7 1335 17093 done 0.55 0.05 0.168 2685 -160.0 1.92 0.024 2451 -686.5 193.8 - - 2133 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
17392 267.5 9.7 1366 17396 roll 0.55 - - 2694 - 2.05 0.034 1058 -679.5 193.8 - - 2133 - - - - - - - - - 26.19 -
17428 264.4 9.5 1369 17435 done 0.55 - - 2694 - 2.22 0.042 2522 659.5 193.8 - - 2133 - - - - - - - - - 26.08 -
17735 238.1 7.3 1400 17757 roll 0.57 - - 2694 - 1.90 0.049 3768 655.8 211.7 17.23 1.147 2064 -4.0 0.094 - - - - - - - 25.94 24.01
17820 231.3 8.4 1408 17829 done 0.57 - - 2704 - 1.90 0.024 2427 -705.8 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 26.24 -
18130 205.6 9.6 1439 18140 roll 0.57 0.05 0.239 2701 -60.0 2.03 0.031 1052 -677.3 211.7 - - 2062 - - - - - - - - 26.46 26.20 -
18176 201.4 9.6 1443 18184 done 0.57 - - 2701 - 2.22 0.041 2522 662.2 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - 26.13 -
18485 171.1 8.1 1503 18493 roll 0.57 - - 2701 - 1.90 0.050 3770 656.8 211.7 - - 2062 - - - - - - - - - 26.03 -
18510 169.0 8.6 1507 18519 done 0.57 0.08 0.197 2692 -112.5 1.90 0.024 2432 -704.2 211.7 - - 2062 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
18825 146.5 7.3 1568 18853 roll 0.60 0.08 0.133 2740 600.0 2.10 0.049 3771 637.6 231.0 18.20 1.063 1986 -4.2 0.065 - - - - - - 26.57 25.99 24.23
18880 140.2 12.8 1574 18887 done 0.60 0.17 0.154 2698 -247.1 1.90 0.024 2445 -697.9 231.0 - - 1986 - - - - - - - - 25.81 26.21 -
19194 112.6 5.7 1635 19232 done 0.68 0.12 0.092 2772 616.7 - - 2442 - 299.7 31.15 0.951 1704 -9.1 0.121 - - - - - - 26.46 - 24.32
19538 70.1 15.1 1701 19544 done 0.68 0.15 0.154 2724 -320.0 - - 2442 - 299.7 - - 1699 - - - - - - - - 26.07 - -
19850 42.5 8.6 1762 19856 done 0.68 - - 2723 - - - 2442 - 299.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20162 20.0 4.5 1823 20212 roll 0.81 0.15 0.076 2832 726.7 2.05 0.031 1053 -677.6 405.8 42.88 0.171 1269 -10.0 0.132 - - - - - - 26.55 26.19 25.43
20271 10.3 8.7 1842 20279 done 0.81 0.20 0.113 2767 -325.0 2.20 0.038 2529 670.9 405.8 - - 1264 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
20375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20375 begin surface coast
20455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20455 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.14 6.40 0.034 198 -401.4 0.12 0.088 2667 1150.0 409.16 - - 1261 - - - - - - - -