OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.47 of 150.00 AH used of 24V (47.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.10 of 110.00 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.60 - - 117 - - - 2680 - -175.2 -78.07 - 3199 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -10.2 14 126 roll -0.60 7.20 0.236 1798 233.5 1.83 0.053 3827 626.8 -175.2 -9.02 - 3696 -55.1 - - - - - - - 24.79 25.98 26.48
168 36.0 -33.3 26 176 done -0.49 0.15 0.150 1847 326.7 1.83 0.023 2584 -679.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
481 116.8 -13.1 87 488 roll -0.46 - - 1850 - 2.08 0.026 1165 -682.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
527 121.9 -9.3 95 533 done -0.49 - - 1841 - 2.28 0.037 2653 652.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
837 160.5 -13.7 156 844 roll -0.47 - - 1841 - 2.20 0.027 1171 -673.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
892 166.7 -9.5 166 899 done -0.49 - - 1832 - 2.28 0.039 2655 650.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
1204 207.1 -13.5 222 1213 roll -0.47 - - 1832 - 2.20 0.028 1172 -674.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
1268 213.5 -9.0 228 1275 done -0.49 - - 1823 - 2.28 0.039 2651 648.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1576 257.9 -15.0 259 1585 roll -0.46 0.12 0.158 1855 266.7 1.80 0.044 3815 646.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.20 26.09 -
1620 262.9 -12.0 263 1627 done -0.46 - - 1855 - 1.80 0.022 2565 -694.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
1929 290.1 -9.0 294 1930 done -0.47 - - 1855 - - - 2565 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2230 317.3 -8.6 324 2236 done -0.49 - - 1855 - - - 2565 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2541 341.6 -7.2 355 2549 roll -0.51 - - 1847 - 2.00 0.043 3813 624.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
2573 344.0 -6.9 358 2576 done -0.54 - - 1847 - 1.83 0.022 2560 -684.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.41 -
2885 367.3 -8.0 389 2893 roll -0.56 - - 1839 - 2.00 0.044 3808 624.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.09 -
2927 370.5 -7.4 393 2930 done -0.60 - - 1838 - 1.80 0.024 2567 -689.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.39 -
3239 396.8 -8.5 424 3247 roll -0.61 - - 1838 - 2.03 0.028 1177 -684.7 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.23 -
3290 400.9 -7.9 429 3299 done -0.64 - - 1829 - 2.25 0.037 2652 655.6 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.15 -
3601 430.7 -9.3 460 3604 roll -0.64 - - 1820 - 1.80 0.045 3821 649.4 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.07 -
3625 432.6 -8.7 462 3632 done -0.64 - - 1819 - 1.80 0.023 2566 -697.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.38 -
3932 461.8 -10.2 493 3933 done -0.64 - - 1820 - - - 2566 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4234 493.9 -11.2 523 4243 roll -0.64 - - 1810 - 1.98 0.044 3825 635.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
4260 496.4 -10.8 525 4267 done -0.64 - - 1811 - 1.83 0.023 2566 -688.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.36 -
4566 533.7 -12.5 556 4575 roll -0.63 - - 1810 - 2.05 0.028 1173 -679.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.19 -
4607 538.3 -11.4 560 4616 done -0.64 - - 1801 - 2.30 0.039 2658 645.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.09 -
4917 578.3 -13.1 591 4921 roll -0.62 - - 1792 - 1.80 0.046 3821 646.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.03 -
4942 581.1 -13.1 593 4948 done -0.60 - - 1792 - 1.83 0.024 2566 -685.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.34 -
5251 621.4 -12.5 616 5257 roll -0.58 0.10 0.151 1821 290.0 2.03 0.027 1183 -681.3 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
5272 624.0 -12.6 617 5276 done -0.56 - - 1812 - 2.28 0.040 2654 645.2 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
5586 655.8 -9.8 633 5587 done -0.56 - - 1812 - - - 2654 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5887 683.0 -9.0 648 5888 done -0.56 - - 1812 - - - 2654 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6185 711.5 -10.1 663 6190 roll -0.56 - - 1812 - 2.22 0.029 1173 -667.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.13 -
6219 713.5 -10.1 664 6225 done -0.56 - - 1802 - 2.30 0.040 2656 644.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.03 -
6527 746.5 -10.3 680 6532 roll -0.55 - - 1802 - 2.20 0.030 1187 -667.7 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.11 -
6558 748.6 -10.4 681 6565 done -0.55 0.12 0.132 1831 241.7 2.28 0.041 2653 643.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
6866 776.7 -9.1 697 6868 done -0.58 - - 1831 - - - 2653 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7165 801.6 -7.4 712 7171 roll -0.60 - - 1832 - 2.20 0.030 1182 -668.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
7193 803.1 -7.3 713 7197 done -0.63 - - 1824 - 2.30 0.041 2658 641.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.98 -
7503 828.2 -8.7 728 7506 roll -0.65 - - 1815 - 1.77 0.049 3812 652.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.91 -
7525 830.4 -8.7 729 7528 done -0.66 - - 1815 - 1.83 0.025 2573 -677.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.30 -
7583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7584 begin apogee
7590 835.9 -8.9 732 7750 done -0.20 0.35 0.099 1941 360.0 0.12 0.054 2535 -316.7 - 152.25 1.089 2973 -4.6 0.368 - - - - - - 25.85 24.84 23.43
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7753 845.1 - 740 7926 done 0.60 0.70 0.044 2213 388.6 - - 2535 - 175.2 164.98 1.084 2253 -4.4 0.358 - - - - - - 25.14 - 23.34
8227 791.0 16.5 764 8233 roll 0.51 0.12 0.194 2169 -366.7 2.03 0.043 3813 629.6 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
8266 784.1 16.7 766 8272 done 0.43 - - 2179 - 2.08 0.028 2460 -650.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.03 -
8587 737.6 14.0 782 8593 roll 0.37 0.15 0.177 2135 -293.3 2.17 0.045 3810 622.1 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
8634 732.0 14.2 784 8638 done 0.32 - - 2145 - 2.05 0.029 2463 -657.1 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.13 -
8944 697.3 10.9 799 8946 done 0.30 0.15 0.163 2106 -260.0 - - 2461 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.98 - -
9242 676.2 6.1 814 9334 roll 0.42 0.12 0.080 2188 683.3 2.33 0.047 3818 582.4 263.0 83.93 0.946 1893 -4.0 0.301 - - - - - - 26.42 25.26 23.88
9376 661.5 13.6 820 9384 done 0.37 0.25 0.151 2130 -232.0 2.10 0.029 2465 -644.3 263.0 - - 1881 - - - - - - - - 25.24 25.62 -
9682 632.5 8.6 836 9702 roll 0.40 - - 2140 - 2.22 0.037 1053 -636.0 278.9 14.68 0.874 1834 -3.2 0.244 - - - - - - - 25.84 24.31
9729 628.6 9.0 838 9733 done 0.43 - - 2140 - 2.30 0.037 2532 643.0 285.0 - - 1822 - - - - - - - - - 25.84 -
10041 595.9 9.8 856 10050 roll 0.44 - - 2141 - 2.05 0.046 3821 628.8 285.0 - - 1819 - - - - - - - - - 25.94 -
10076 592.4 10.7 859 10083 done 0.45 - - 2151 - 2.08 0.028 2454 -657.2 285.0 - - 1818 - - - - - - - - - 26.08 -
10384 557.1 11.2 890 10385 done 0.45 - - 2151 - - - 2453 - 285.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10684 524.1 10.6 920 10690 done 0.45 - - 2151 - - - 2453 - 285.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10993 490.4 10.9 951 11002 roll 0.45 - - 2151 - 2.17 0.045 3810 625.3 285.0 - - 1816 - - - - - - - - - 25.99 -
11024 486.5 11.7 954 11033 done 0.45 - - 2162 - 2.05 0.028 2453 -662.0 285.0 - - 1816 - - - - - - - - - 26.17 -
11335 451.4 10.9 985 11336 done 0.44 - - 2162 - - - 2453 - 285.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11637 416.4 12.1 1015 11645 roll 0.44 - - 2162 - 2.15 0.044 3811 631.6 285.0 - - 1816 - - - - - - - - - 25.99 -
11698 407.6 14.0 1021 11707 done 0.44 - - 2172 - 2.05 0.028 2455 -661.5 285.0 - - 1815 - - - - - - - - - 26.17 -
12009 367.2 12.6 1052 12010 done 0.43 - - 2172 - - - 2454 - 285.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12310 330.2 12.5 1082 12319 roll 0.42 - - 2172 - 2.17 0.044 3804 622.1 285.0 - - 1815 - - - - - - - - - 25.98 -
12363 323.1 13.9 1087 12367 done 0.40 0.15 0.145 2141 -206.7 2.03 0.028 2456 -664.0 285.0 - - 1815 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
12675 298.6 6.5 1118 12758 roll 0.53 0.12 0.076 2236 791.7 2.20 0.036 1066 -631.8 359.9 75.45 0.713 1500 -4.2 0.184 - - - - - - 26.50 25.53 24.18
12780 283.3 18.2 1128 12788 done 0.49 0.22 0.129 2169 -304.5 2.30 0.037 2532 637.4 359.9 - - 1487 - - - - - - - - 25.34 25.61 -
13089 253.8 8.6 1159 13108 done 0.54 - - 2169 - - - 2532 - 377.0 15.45 0.669 1438 -3.2 0.127 - - - - - - - - 24.44
13408 228.4 8.3 1191 13439 roll 0.60 0.10 0.092 2249 800.0 2.33 0.035 1058 -632.6 402.6 24.10 0.667 1327 -4.6 0.166 - - - - - - 26.32 25.86 24.51
13476 219.1 16.3 1197 13483 done 0.58 0.17 0.131 2198 -300.0 2.28 0.038 2529 645.2 402.6 - - 1316 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
13783 177.7 12.9 1244 13790 roll 0.58 - - 2197 - 2.03 0.044 3817 634.5 402.6 - - 1315 - - - - - - - - - 25.93 -
13807 174.3 13.6 1248 13814 done 0.58 - - 2208 - 2.05 0.026 2456 -663.9 402.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.10 -
14118 132.6 14.4 1309 14125 roll 0.58 - - 2219 - 2.08 0.033 1050 -676.0 402.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.08 -
14189 126.3 7.2 1322 14247 done 0.72 - - 2220 - 2.22 0.034 2529 666.2 458.9 49.50 0.604 1096 -4.4 0.097 - - - - - - - 26.10 24.54
14552 94.0 9.5 1392 14559 roll 0.75 - - 2230 - 2.22 0.034 1061 -661.3 458.9 - - 1085 - - - - - - - - - 25.97 -
14588 91.4 6.6 1398 14668 done 0.90 0.20 0.059 2332 510.0 2.22 0.034 2529 661.3 531.2 71.60 0.296 815 -3.8 0.123 - - - - - - 26.05 26.01 24.94
14972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14972 begin surface coast
14983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14984 begin surface
SM 0.70 - - - - -5.80 5.62 0.032 125 -392.7 0.17 0.063 2676 864.7 527.40 - - 829 - - - - - - - -