OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.47 of 150.00 AH used of 24V (56.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.62 of 110.00 AH used of 10V (47.62% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 6.68 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.63 - - 101 - - - 1973 - -170.3 -62.38 - 2711 - - - - - - - - - - -
85 8.1 -4.9 10 120 roll -0.63 7.28 0.202 2042 266.6 2.15 0.054 622 -628.4 -170.3 -17.40 - 3651 -54.0 - - - - - - - 25.00 25.91 26.46
243 60.3 -26.1 37 251 done -0.58 0.12 0.158 2066 200.0 2.10 0.032 2016 663.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
576 147.0 -20.9 98 583 done -0.53 - - 2066 - - - 2017 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
904 208.3 -15.8 154 906 done -0.51 0.10 0.168 2097 310.0 - - 2017 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.30 - -
1203 244.1 -11.3 184 1207 roll -0.51 - - 2086 - 2.17 0.037 3435 653.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1240 247.5 -10.6 187 1247 done -0.51 - - 2086 - 2.12 0.031 2022 -666.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.23 -
1546 282.5 -11.4 218 1548 done -0.51 - - 2086 - - - 2022 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1849 312.7 -9.8 248 1857 roll -0.51 - - 2086 - 2.15 0.045 630 -647.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.12 -
1873 315.1 -9.9 250 1880 done -0.52 - - 2083 - 2.10 0.034 2022 662.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
2180 345.1 -9.6 281 2184 roll -0.53 - - 2074 - 2.20 0.041 3442 645.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2225 348.6 -8.3 285 2232 done -0.54 - - 2074 - 2.15 0.031 2018 -662.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.23 -
2532 377.8 -9.8 316 2536 roll -0.55 - - 2074 - 2.17 0.046 613 -647.5 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.10 -
2584 382.9 -9.9 321 2593 done -0.57 - - 2071 - 2.12 0.034 2029 667.9 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
2895 412.4 -8.2 352 2903 roll -0.58 - - 2062 - 2.15 0.042 3430 651.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
2969 417.6 -6.9 359 2976 done -0.60 - - 2062 - 2.12 0.033 2027 -661.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
3276 442.0 -8.2 390 3285 roll -0.60 - - 2062 - 2.17 0.045 620 -648.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.07 -
3298 443.9 -8.4 392 3302 done -0.60 - - 2055 - 2.10 0.035 2022 667.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.20 -
3610 472.2 -9.8 423 3619 roll -0.60 - - 2045 - 2.17 0.042 3439 653.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
3642 475.3 -10.0 426 3650 done -0.61 - - 2045 - 2.17 0.034 2015 -656.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
3952 507.4 -10.0 457 3960 roll -0.61 - - 2045 - 2.20 0.048 612 -637.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.03 -
3983 510.5 -10.0 460 3992 done -0.61 - - 2041 - 2.15 0.036 2030 659.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.16 -
4293 539.3 -9.2 491 4302 roll -0.61 - - 2031 - 2.17 0.043 3438 648.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.10 -
4339 543.2 -9.4 495 4346 done -0.61 0.08 0.148 2056 312.5 2.17 0.034 2024 -651.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
4645 570.6 -9.3 526 4646 done -0.62 - - 2057 - - - 2024 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4949 598.0 -8.9 556 4958 roll -0.63 - - 2048 - 2.17 0.042 3435 650.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.09 -
4974 600.2 -8.7 558 4978 done -0.64 - - 2048 - 2.17 0.034 2025 -649.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
5287 627.6 -8.7 574 5288 done -0.65 - - 2047 - - - 2023 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5586 653.7 -8.3 589 5590 roll -0.66 - - 2041 - 2.20 0.043 3434 641.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.05 -
5609 655.6 -8.2 590 5615 done -0.67 - - 2041 - 2.17 0.034 2025 -649.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
5928 682.8 -8.9 606 5934 roll -0.67 - - 2040 - 2.20 0.049 616 -640.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.94 -
5956 684.7 -9.0 607 5960 done -0.68 - - 2032 - 2.15 0.037 2027 656.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.10 -
6264 716.3 -10.2 622 6265 done -0.68 - - 2032 - - - 2028 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6563 746.1 -9.6 637 6568 roll -0.68 - - 2023 - 2.20 0.046 3433 638.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.98 -
6587 748.0 -9.6 638 6591 done -0.68 - - 2022 - 2.20 0.036 2017 -643.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.04 -
6900 778.7 -9.4 654 6901 done -0.68 - - 2022 - - - 2016 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7199 805.9 -8.8 669 7205 roll -0.68 - - 2014 - 2.22 0.045 3436 639.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.96 -
7227 807.6 -8.8 670 7232 done -0.68 0.08 0.148 2039 312.5 2.20 0.037 2026 -640.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 25.93 26.01 -
7538 831.3 -7.5 685 7544 roll -0.69 - - 2038 - 2.22 0.050 617 -634.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.85 -
7578 834.6 -7.7 687 7584 done -0.70 - - 2030 - 2.15 0.037 2027 655.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.05 -
7897 860.4 -8.3 703 7903 roll -0.70 - - 2022 - 2.20 0.046 3430 637.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.93 -
7965 865.2 -8.1 706 7969 done -0.72 - - 2022 - 2.20 0.035 2017 -642.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.00 -
8292 894.1 -9.2 721 8298 done -0.72 - - 2022 - - - 2016 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8596 921.9 -8.3 737 8597 done -0.72 - - 2022 - - - 2016 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8899 947.7 -8.7 752 8900 done -0.72 - - 2022 - - - 2016 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9198 973.9 -8.6 767 9199 done -0.72 - - 2022 - - - 2016 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9397 begin apogee
9402 991.7 -8.8 777 9612 done -0.22 0.43 0.093 2177 360.5 - - 2016 - - 204.73 0.837 2953 -3.2 0.394 - - - - - - 25.77 - 23.83
9613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9613 begin climb
9616 1000.8 - 787 9779 roll 0.63 0.73 0.042 2483 419.2 2.47 0.050 575 -583.4 170.3 153.18 1.007 2250 -4.6 0.478 - - - - - - 25.15 24.68 23.42
9800 988.8 13.9 796 9805 done 0.57 0.20 0.135 2426 -285.0 2.20 0.023 1966 632.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 24.82 25.08 -
10116 943.8 13.8 812 10122 roll 0.53 - - 2427 - 2.17 0.033 3404 662.7 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.86 -
10219 928.9 14.9 817 10224 done 0.50 0.10 0.170 2410 -170.0 2.25 0.035 1969 -637.8 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
10535 889.4 11.9 833 10541 roll 0.48 - - 2410 - 2.22 0.035 3405 646.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.98 -
10560 886.8 12.1 834 10567 done 0.45 0.10 0.166 2395 -150.0 2.25 0.037 1974 -636.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
10878 854.7 9.2 850 10882 roll 0.44 - - 2394 - 2.22 0.035 3410 646.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
10904 852.5 9.6 851 10909 done 0.43 0.08 0.184 2384 -125.0 2.28 0.038 1971 -631.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
11219 822.3 9.8 867 11224 roll 0.42 - - 2394 - 2.22 0.051 562 -634.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.86 -
11252 820.2 9.8 868 11259 done 0.41 - - 2395 - 2.15 0.027 1995 666.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.11 -
11560 785.0 10.9 884 11564 roll 0.40 - - 2395 - 2.12 0.037 3387 656.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
11611 780.1 11.4 886 11616 done 0.39 0.12 0.151 2369 -216.7 2.22 0.037 1963 -641.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
11920 751.5 8.4 901 11942 roll 0.41 - - 2379 - 2.25 0.052 581 -614.2 191.2 16.65 0.848 2165 -3.1 0.290 - - - - - - - 25.90 24.37
11954 749.8 8.5 902 11981 done 0.44 - - 2379 - 2.10 0.027 1966 659.5 209.8 19.45 0.819 2092 -3.8 0.360 - - - - - - - 26.01 24.38
12298 717.8 9.9 919 12304 roll 0.44 - - 2379 - 2.20 0.037 3392 648.2 209.8 - - 2075 - - - - - - - - - 25.86 -
12339 711.9 10.3 921 12343 done 0.45 - - 2387 - 2.25 0.039 1975 -629.8 209.8 - - 2074 - - - - - - - - - 25.84 -
12654 680.2 9.4 937 12659 roll 0.45 - - 2397 - 2.22 0.053 573 -631.5 209.8 - - 2073 - - - - - - - - - 25.80 -
12714 674.4 9.4 940 12719 done 0.45 - - 2397 - 2.15 0.027 1983 655.8 209.8 - - 2073 - - - - - - - - - 26.06 -
13034 643.4 10.2 956 13039 roll 0.45 - - 2397 - 2.15 0.038 3384 651.6 209.8 - - 2072 - - - - - - - - - 25.96 -
13067 641.3 10.2 957 13073 done 0.45 - - 2406 - 2.22 0.039 1972 -636.0 209.8 - - 2072 - - - - - - - - - 25.92 -
13373 607.0 11.0 973 13374 done 0.45 - - 2406 - - - 1972 - 209.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13675 574.1 11.0 999 13679 roll 0.44 - - 2407 - 2.20 0.037 3390 644.5 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - 25.98 -
13707 569.8 11.9 1002 13717 done 0.44 0.10 0.156 2388 -190.0 2.22 0.039 1972 -638.7 209.8 - - 2071 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
14019 540.0 9.6 1033 14027 roll 0.45 - - 2387 - 2.17 0.039 3373 645.6 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - 25.96 -
14042 537.7 9.8 1035 14050 done 0.46 - - 2395 - 2.20 0.038 1969 -638.2 209.8 - - 2070 - - - - - - - - - 25.94 -
14352 509.5 8.2 1066 14383 roll 0.50 - - 2405 - 2.30 0.052 568 -609.1 237.1 25.42 0.728 1979 -3.6 0.263 - - - - - - - 25.85 24.48
14402 505.1 8.5 1071 14425 done 0.53 - - 2405 - 2.15 0.028 1976 654.9 255.9 18.20 0.740 1909 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.94 24.42
14727 473.2 10.0 1103 14737 roll 0.54 0.05 0.163 2479 1480.0 2.28 0.049 564 -619.3 255.9 - - 1888 - - - - - - - - 26.20 25.70 -
14762 468.8 12.3 1106 14771 done 0.53 0.17 0.103 2416 -370.6 2.10 0.025 1985 676.7 255.9 - - 1888 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
15070 434.6 10.7 1137 15078 roll 0.53 - - 2416 - 2.17 0.037 3386 645.6 255.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.90 -
15111 430.2 10.8 1141 15120 done 0.54 - - 2426 - 2.22 0.038 1974 -636.0 255.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.87 -
15421 398.6 10.7 1172 15430 roll 0.54 - - 2435 - 2.22 0.052 569 -632.9 255.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.78 -
15442 396.3 11.1 1174 15451 done 0.54 - - 2436 - 2.10 0.027 1966 665.2 255.9 - - 1885 - - - - - - - - - 26.07 -
15753 362.8 10.6 1205 15757 roll 0.54 - - 2446 - 2.22 0.051 567 -630.2 255.9 - - 1884 - - - - - - - - - 25.82 -
15777 360.3 10.7 1207 15786 done 0.54 0.05 0.112 2422 -480.0 2.12 0.026 1972 662.7 255.9 - - 1884 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
16087 331.8 8.7 1238 16096 roll 0.56 - - 2422 - 2.25 0.036 3390 630.2 268.4 3.55 0.506 1864 -5.6 0.387 - - - - - - - 26.06 23.68
16132 327.6 9.4 1242 16140 done 0.57 - - 2432 - 2.20 0.037 1972 -644.5 268.4 1.83 0.187 1859 -2.7 0.502 - - - - - - - 26.03 25.39
16442 296.5 10.2 1273 16451 roll 0.58 - - 2441 - 2.22 0.048 571 -631.1 268.4 1.88 0.181 1863 2.1 -0.365 - - - - - - - 25.86 25.11
16508 290.3 9.3 1279 16518 done 0.59 - - 2441 - 2.08 0.027 1972 673.6 268.4 1.80 0.164 1864 - - - - - - - - - 26.12 25.18
16815 262.5 9.2 1310 16827 roll 0.59 - - 2441 - 2.22 0.036 3383 635.6 268.4 1.77 0.178 1867 1.7 -0.262 - - - - - - - 25.98 25.08
16881 255.9 10.3 1316 16892 done 0.60 - - 2450 - 2.20 0.037 1963 -645.5 268.4 1.50 0.166 1864 -2.0 0.323 - - - - - - - 25.98 25.18
17191 225.1 9.8 1347 17201 roll 0.60 - - 2459 - 2.22 0.047 570 -627.5 268.4 1.83 0.174 1862 - - - - - - - - - 25.85 25.06
17225 221.8 9.7 1350 17237 done 0.60 0.08 0.162 2436 -287.5 2.10 0.027 1971 667.1 268.4 1.55 0.185 1863 - - - - - - - - 25.98 26.14 25.15
17540 196.1 8.3 1385 17579 roll 0.64 0.08 0.120 2527 1137.5 2.22 0.031 3387 637.8 293.5 29.40 0.518 1745 -4.0 0.159 - - - - - - 26.46 26.01 24.78
17630 181.3 19.0 1400 17639 done 0.62 0.25 0.111 2451 -304.0 2.22 0.036 1973 -636.9 293.5 - - 1737 - - - - - - - - 25.55 25.92 -
17972 153.2 8.3 1461 18000 roll 0.66 - - 2459 - 2.25 0.046 567 -624.9 316.3 19.12 0.484 1654 -4.3 0.144 - - - - - - - 25.96 24.87
18047 147.0 7.5 1473 18093 done 0.76 0.12 0.078 2570 925.0 2.12 0.026 1987 669.8 363.1 39.00 0.474 1468 -4.8 0.155 - - - - - - 25.98 26.02 24.76
18418 85.4 14.0 1540 18427 roll 0.74 0.25 0.124 2485 -340.0 2.17 0.030 3393 647.9 363.1 - - 1450 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
18468 81.1 6.7 1548 18547 done 0.86 0.08 0.044 2561 950.0 2.22 0.034 1971 -640.5 430.1 69.30 0.283 1211 -3.4 0.104 - - - - - - 25.91 25.96 25.01
18868 33.8 12.2 1620 18878 roll 0.86 0.12 0.130 2525 -300.0 2.28 0.045 571 -614.0 430.1 2.97 0.147 1210 - - - - - - - - 26.06 25.86 25.01
18979 26.1 4.1 1639 19071 done 1.07 0.20 0.054 2661 680.0 2.10 0.026 1985 673.3 569.9 82.80 0.146 630 -7.0 0.131 - - - - - - 26.10 26.10 25.38
19075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19075 begin surface coast
19112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19112 begin surface
SM 6.50 - - - - -6.56 6.28 0.025 101 -407.6 - - 1985 - 568.11 - - 638 - - - - - - - -