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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.38 of 147.00 AH used of 24V (39.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.17 of 109.00 AH used of 10V (42.04% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | -82.97 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.8 | -8.8 | 12 | 137 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.218 | 2495 | 254.7 | 1.10 | 0.070 | 2306 | 639.1 | -292.0 | -17.33 | - | 3964 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 42.6 | -37.8 | 27 | 209 | done | -0.58 | 0.20 | 0.148 | 2554 | 295.0 | 1.05 | 0.038 | 1605 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 113.3 | -20.0 | 88 | 533 | roll | -0.53 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.043 | 2308 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 123.4 | -17.9 | 97 | 587 | done | -0.51 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.037 | 1611 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 174.4 | -13.6 | 158 | 912 | roll | -0.51 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.045 | 2296 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 189.0 | -11.5 | 181 | 1043 | done | -0.53 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.039 | 1609 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 235.0 | -13.8 | 242 | 1369 | roll | -0.54 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.045 | 2306 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 248.1 | -12.8 | 260 | 1467 | done | -0.57 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.041 | 1605 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 292.1 | -12.1 | 292 | 1797 | roll | -0.59 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.047 | 2295 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 299.7 | -10.4 | 298 | 1868 | done | -0.61 | - | - | 2536 | - | 1.02 | 0.040 | 1608 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 341.1 | -12.3 | 329 | 2199 | roll | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.047 | 2302 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 351.3 | -11.9 | 336 | 2286 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.042 | 1607 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 390.9 | -11.8 | 367 | 2609 | roll | -0.68 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.048 | 2298 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 399.5 | -11.3 | 373 | 2684 | done | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.043 | 1603 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 440.4 | -12.8 | 404 | 3007 | roll | -0.73 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.049 | 2292 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 449.3 | -11.6 | 410 | 3083 | done | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.043 | 1609 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 487.1 | -11.0 | 441 | 3404 | done | -0.79 | - | - | 2523 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 519.3 | -9.8 | 471 | 3730 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.070 | 2445 | -458.8 | 1.08 | 0.052 | 2294 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 542.7 | -17.1 | 483 | 3874 | done | -0.76 | 0.15 | 0.135 | 2497 | 346.7 | 1.05 | 0.044 | 1604 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 590.9 | -14.9 | 514 | 4196 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.050 | 917 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 596.1 | -15.0 | 517 | 4230 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.045 | 1604 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 641.0 | -13.2 | 534 | 4556 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.054 | 2309 | 652.8 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 655.0 | -11.2 | 539 | 4669 | done | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.046 | 1608 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 695.0 | -11.7 | 555 | 5005 | roll | -0.72 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.055 | 2299 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 698.7 | -11.7 | 556 | 5033 | done | -0.71 | 0.08 | 0.135 | 2511 | 325.0 | 1.05 | 0.046 | 1610 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 734.7 | -12.0 | 572 | 5362 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.057 | 2300 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 743.3 | -11.2 | 575 | 5436 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.047 | 1614 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 784.2 | -12.3 | 591 | 5764 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 821.5 | -12.0 | 606 | 6073 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 857.7 | -11.7 | 621 | 6382 | roll | -0.79 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.059 | 2297 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 867.8 | -10.9 | 625 | 6476 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.049 | 1615 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 906.5 | -11.5 | 641 | 6810 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.056 | 916 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 911.1 | -11.3 | 642 | 6852 | done | -0.85 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 947.8 | -11.6 | 658 | 7165 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 983.7 | -11.4 | 673 | 7473 | done | -0.88 | 0.10 | 0.107 | 2446 | -520.0 | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7538 | 992.6 | 13.1 | 676 | 7772 | done | -0.11 | 0.82 | 0.132 | 2705 | 315.9 | - | - | 1780 | - | - | 227.80 | 1.435 | 2884 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | 1003.9 | - | 687 | 8057 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.052 | 2989 | 378.7 | 1.17 | 0.057 | 2475 | 594.0 | 292.0 | 270.48 | 1.368 | 1693 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 962.0 | 16.4 | 703 | 8119 | done | 0.69 | - | - | 2992 | - | 1.12 | 0.050 | 1781 | -619.6 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 906.7 | 16.2 | 719 | 8452 | done | 0.63 | 0.15 | 0.181 | 2955 | -246.7 | - | - | 1781 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 867.6 | 12.4 | 734 | 8804 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.12 | 0.051 | 1063 | -641.1 | 336.3 | 42.28 | 1.310 | 1512 | -4.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 858.4 | 12.9 | 737 | 8863 | done | 0.69 | - | - | 2958 | - | 1.15 | 0.047 | 1784 | 627.0 | 362.7 | 26.48 | 1.262 | 1405 | -4.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 809.7 | 14.5 | 754 | 9176 | done | 0.69 | - | - | 2957 | - | - | - | 1784 | - | 362.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 764.8 | 14.6 | 769 | 9487 | roll | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.052 | 1066 | -641.1 | 362.7 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 759.2 | 14.9 | 770 | 9520 | done | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.045 | 1776 | 645.5 | 362.7 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 709.6 | 15.8 | 786 | 9841 | roll | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.055 | 2480 | 651.9 | 362.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 704.1 | 15.7 | 787 | 9875 | done | 0.69 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.046 | 1770 | -645.5 | 362.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 654.2 | 15.4 | 803 | 10198 | roll | 0.69 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.052 | 1077 | -660.0 | 362.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 649.6 | 15.0 | 804 | 10226 | done | 0.69 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.044 | 1783 | 653.7 | 362.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 604.2 | 13.5 | 820 | 10566 | roll | 0.70 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.054 | 2477 | 630.9 | 371.9 | 8.85 | 1.030 | 1367 | -3.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 596.8 | 13.8 | 822 | 10607 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.045 | 1780 | -645.4 | 371.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 552.1 | 13.5 | 853 | 10938 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.12 | 0.050 | 1063 | -640.2 | 379.0 | 8.05 | 0.975 | 1338 | -3.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 543.3 | 13.4 | 858 | 11007 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.043 | 1780 | 651.8 | 391.5 | 13.45 | 1.052 | 1288 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 499.3 | 13.4 | 890 | 11346 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.050 | 1065 | -621.7 | 403.1 | 12.30 | 1.010 | 1239 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 493.1 | 13.6 | 894 | 11382 | done | 0.74 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.042 | 1784 | 653.6 | 406.4 | 4.32 | 0.708 | 1228 | -2.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 445.9 | 14.1 | 925 | 11703 | roll | 0.74 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.050 | 1069 | -650.0 | 406.4 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | 437.8 | 13.7 | 930 | 11761 | done | 0.75 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.041 | 1779 | 657.4 | 408.5 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 389.9 | 14.5 | 961 | 12091 | roll | 0.75 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.048 | 1075 | -651.9 | 408.5 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 386.4 | 15.4 | 963 | 12115 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.041 | 1776 | 667.6 | 408.5 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 336.9 | 14.6 | 994 | 12443 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | - | - | 1776 | - | 408.5 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 293.9 | 12.8 | 1024 | 12800 | roll | 0.80 | - | - | 2991 | - | 1.12 | 0.048 | 1069 | -631.2 | 439.6 | 31.15 | 0.907 | 1090 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 283.5 | 12.5 | 1030 | 12884 | done | 0.87 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.040 | 1778 | 656.5 | 478.6 | 35.12 | 0.889 | 931 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 237.7 | 14.5 | 1072 | 13212 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.085 | 3066 | 625.0 | 1.10 | 0.049 | 1073 | -640.9 | 478.6 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 231.6 | 17.0 | 1077 | 13245 | done | 0.88 | 0.10 | 0.143 | 3034 | -320.0 | 1.08 | 0.040 | 1789 | 663.0 | 478.6 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 174.1 | 15.1 | 1138 | 13573 | roll | 0.87 | - | - | 3029 | - | 1.00 | 0.047 | 2475 | 686.0 | 478.6 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 168.3 | 14.7 | 1144 | 13610 | done | 0.87 | - | - | 3033 | - | 1.05 | 0.040 | 1774 | -667.6 | 478.6 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 123.6 | 12.4 | 1205 | 13970 | roll | 0.93 | - | - | 3038 | - | 1.02 | 0.043 | 1072 | -688.2 | 521.5 | 37.15 | 0.747 | 755 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 113.9 | 11.1 | 1218 | 14088 | done | 1.07 | 0.12 | 0.049 | 3118 | 666.7 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 677.1 | 603.9 | 66.22 | 0.732 | 453 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 39.1 | 15.5 | 1288 | 14414 | done | 1.07 | - | - | 3118 | - | - | - | 1784 | - | 603.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.04 | 7.60 | 0.031 | 127 | -393.6 | - | - | 1596 | - | 600.25 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||