NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.91 of 86.60 AH used of 24V (12.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.70 of 100.00 AH used of 10V (26.30% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 984
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 125 done -1.81 - - 570 - - - 2034 - -87.5 -99.25 - 3419 - - - - - - - - - - -
128 2.3 -3.8 13 159 roll -1.91 10.52 0.199 2359 170.1 1.90 0.059 3094 557.9 -168.5 -9.52 - 3750 -34.8 - - - - - - - - - -
342 38.4 -18.2 49 350 done -1.85 - - 2359 - 1.88 0.039 2012 -575.5 -168.5 - - 3751 - - - - - - - - - - -
485 64.2 -16.9 74 492 done -1.85 - - 2359 - - - 2004 - -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
830 120.7 -16.0 135 837 roll -1.85 - - 2359 - 1.98 0.063 3089 548.0 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
923 136.2 -17.1 151 931 done -1.81 0.12 0.135 2382 191.7 1.77 0.031 2043 -591.0 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1269 188.9 -14.7 212 1276 done -1.81 - - 2382 - - - 2035 - -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1615 240.3 -14.8 273 1622 roll -1.81 - - 2381 - 2.17 0.130 3080 481.6 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1675 249.3 -14.9 283 1682 done -1.81 - - 2381 - 1.90 0.077 2049 -542.6 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2020 301.0 -14.8 344 2027 done -1.81 - - 2381 - - - 2044 - -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2365 352.4 -14.9 404 2369 roll -1.81 - - 2381 - 1.88 0.048 3094 558.5 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2437 363.6 -15.7 410 2445 done -1.81 - - 2381 - 2.10 0.140 2068 -488.6 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2765 412.4 -14.8 441 2769 roll -1.81 - - 2381 - 1.88 0.066 3087 542.0 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2800 418.0 -15.5 444 2803 done -1.81 - - 2382 - 2.05 0.112 2079 -491.7 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3134 468.1 -14.8 475 3137 roll -1.81 - - 2381 - 1.85 0.058 3091 547.0 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3161 472.9 -15.1 477 3168 done -1.81 - - 2381 - 1.80 0.038 2052 -577.2 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3489 519.7 -14.0 508 3493 roll -1.81 - - 2382 - 1.88 0.051 3087 550.5 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3527 525.6 -14.2 511 3534 done -1.81 - - 2381 - 2.08 0.126 2097 -476.0 -168.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3854 568.7 -13.4 542 3855 done -1.81 - - 2382 - - - 2094 - -168.5 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4179 612.2 -13.5 569 4183 roll -1.81 - - 2381 - 1.80 0.061 3084 550.0 -168.5 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4229 619.5 -13.7 571 4233 done -1.81 - - 2382 - 1.75 0.044 2097 -564.0 -168.5 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4557 664.7 -14.3 587 4561 roll -1.81 - - 2381 - 1.83 0.064 3087 541.0 -168.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4608 672.5 -15.1 589 4611 done -1.81 - - 2382 - 1.77 0.050 2094 -561.0 -168.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4935 722.0 -15.3 605 4939 roll -1.81 - - 2382 - 1.83 0.063 3075 536.1 -168.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4982 729.3 -16.1 607 4986 done -1.81 - - 2382 - 1.75 0.048 2097 -558.9 -168.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5316 780.2 -15.0 623 5317 done -1.81 - - 2382 - - - 2094 - -168.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5624 826.4 -14.4 638 5628 roll -1.81 - - 2382 - 1.80 0.063 3083 549.4 -168.5 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5693 836.6 -15.2 641 5696 done -1.81 - - 2381 - 2.00 0.123 2119 -482.0 -168.5 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6028 884.5 -14.8 657 6032 roll -1.81 - - 2382 - 1.77 0.062 3091 549.2 -168.5 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6106 897.1 -15.4 660 6110 done -1.81 - - 2381 - 2.05 0.130 2113 -477.1 -168.5 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6428 944.3 -14.7 676 6429 done -1.81 - - 2381 - - - 2112 - -168.5 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6738 987.8 -13.4 691 6742 roll -1.81 - - 2382 - 1.83 0.065 3087 532.8 -168.5 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6752 begin apogee
6760 990.4 13.3 691 6914 done -0.37 1.52 0.127 2693 204.6 - - 1985 - - 149.65 1.275 3062 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
6915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6915 begin climb
6917 995.6 - 699 7073 roll 1.91 2.25 0.074 3193 222.2 2.08 0.081 925 -509.6 168.5 147.57 1.247 2374 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
7126 972.6 16.2 708 7130 done 1.85 - - 3194 - 1.95 0.061 1980 541.0 168.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7449 926.1 14.9 724 7450 done 1.85 - - 3194 - - - 1982 - 168.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
7759 881.3 14.3 739 7762 roll 1.81 - - 3194 - 1.92 0.063 3044 553.1 168.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7798 875.2 14.5 740 7806 done 1.76 0.08 0.117 3168 -325.0 1.90 0.045 1984 -557.9 168.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8114 832.7 14.1 756 8115 done 1.76 - - 3168 - - - 1980 - 168.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8423 789.8 13.4 771 8427 roll 1.76 - - 3168 - 1.92 0.055 3049 556.8 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8470 783.4 13.9 773 8473 done 1.76 - - 3168 - 1.90 0.041 1989 -557.9 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8803 738.0 13.4 789 8804 done 1.76 - - 3168 - - - 1985 - 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9112 698.3 12.8 804 9113 done 1.76 - - 3168 - - - 1985 - 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9422 657.8 13.2 819 9423 done 1.76 - - 3168 - - - 1985 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9732 615.3 13.5 834 9735 roll 1.76 - - 3167 - 1.90 0.054 3048 559.5 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9778 608.7 13.9 836 9782 done 1.76 - - 3168 - 2.12 0.109 1998 -495.3 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10104 565.6 13.6 863 10111 done 1.76 - - 3168 - - - 1994 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10430 522.7 13.4 894 10431 done 1.76 - - 3168 - - - 1994 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10748 479.2 13.8 924 10749 done 1.76 - - 3168 - - - 1993 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11067 436.4 13.2 954 11071 roll 1.76 - - 3168 - 1.88 0.050 3046 560.1 168.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11117 429.3 13.1 958 11125 done 1.76 - - 3168 - 2.08 0.101 1972 -516.3 168.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11446 387.0 13.6 989 11452 done 1.76 - - 3168 - - - 1969 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11775 343.5 13.6 1024 11782 roll 1.76 - - 3168 - 1.95 0.060 3042 550.3 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11818 337.7 13.1 1031 11825 done 1.76 - - 3168 - 1.83 0.036 1986 -577.0 168.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12163 294.6 12.3 1092 12170 done 1.76 - - 3168 - - - 1982 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12510 254.1 11.7 1153 12516 done 1.76 - - 3168 - - - 1982 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12854 213.4 11.7 1214 12861 done 1.76 - - 3168 - - - 1982 - 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13201 171.3 12.5 1275 13207 done 1.76 - - 3168 - - - 1982 - 168.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13543 128.3 12.7 1336 13550 done 1.76 - - 3168 - - - 1982 - 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13889 84.6 12.0 1397 13895 done 1.76 - - 3168 - - - 1982 - 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14234 42.7 13.1 1458 14241 roll 1.76 - - 3168 - 1.92 0.058 3044 553.1 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14300 33.1 15.0 1469 14308 done 1.76 - - 3168 - 1.83 0.039 2001 -569.9 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14441 15.4 12.0 1494 14448 done 1.76 - - 3168 - - - 1999 - 168.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14552 begin surface coast
14580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14580 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.16 - - 571 - - - 2060 - 200.16 25.20 0.649 2245 -4.8 0.001 - - - - - -