WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.52 of 61.20 AH used of 10V (48.50% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.87 - - 38 - - - 2075 - -127.1 -35.60 - 1883 - - - - - - - - - - -
50 - -4.4 4 104 roll -0.87 12.90 0.196 2210 168.4 2.53 0.079 669 -555.7 -127.1 -35.08 - 2959 -30.7 - - - - - - - - - -
245 - -9.1 23 249 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.058 2078 556.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
550 - -10.1 66 553 done -0.87 - - 2210 - - - 2078 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
855 - -7.6 127 859 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.067 674 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
900 - -7.6 135 904 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2073 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1205 - -6.8 166 1209 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.097 3473 524.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1240 - -6.6 169 1244 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.061 2064 -563.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1545 - -6.9 200 1549 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 673 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1620 - -7.0 207 1624 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2073 566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1925 - -6.8 237 1943 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2245 - -8.5 253 2249 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.068 674 -548.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2330 - -8.9 257 2334 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2070 565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2645 - -7.1 273 2663 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.2 289 2983 done -0.87 - - 2210 - - - 2071 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.4 305 3289 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.068 666 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3320 - -7.6 306 3324 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.058 2072 562.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3546 - 8.0 318 3664 done -0.32 0.57 0.119 2329 208.8 - - 2072 - - 104.57 0.861 2439 -5.0 - - - - - - - - - -
3665 - 4.3 324 3784 done 0.87 1.30 0.107 2595 204.6 - - 2072 - 127.1 101.72 0.834 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
4085 - 4.3 345 4129 roll 0.87 - - 2595 - 2.97 0.072 503 -528.3 176.2 39.25 0.844 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
4215 - 4.8 351 4249 done 0.93 - - 2595 - 2.50 0.058 1899 558.4 211.6 28.05 0.844 1577 -5.1 - - - - - - - - - -
4565 - 5.5 369 4584 roll 0.97 - - 2595 - 2.63 0.071 498 -532.7 226.4 11.20 0.878 1516 -5.4 - - - - - - - - - -
4635 - 5.3 372 4654 done 0.98 0.08 0.070 2623 350.0 2.53 0.058 1899 553.8 246.4 15.90 0.856 1435 -5.1 - - - - - - - - - -
4965 - 7.3 389 4983 done 1.00 - - 2623 - - - 1899 - 246.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
5285 - 6.2 405 5303 done 1.00 - - 2623 - - - 1899 - 246.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
5605 - 7.5 421 5609 roll 1.00 - - 2623 - 2.58 0.072 509 -538.8 246.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
5645 - 8.7 423 5649 done 1.00 - - 2623 - 2.47 0.058 1895 561.1 246.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
5955 - 7.5 443 5959 roll 1.00 - - 2623 - 2.67 0.094 3297 525.1 246.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
5995 - 8.3 447 5999 done 1.00 - - 2623 - 2.50 0.063 1907 -556.0 246.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
6305 - 7.9 478 6309 roll 1.00 - - 2623 - 2.58 0.073 501 -545.0 246.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
6360 - 8.8 483 6364 done 1.00 - - 2623 - 2.47 0.057 1894 564.0 246.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
6665 - 6.2 514 6673 done 1.00 - - 2624 - - - 1894 - 246.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
6975 - 5.4 560 6994 roll 1.00 - - 2623 - 2.67 0.092 3294 524.3 264.6 13.77 0.786 1360 -5.2 - - - - - - - - - -
7055 - 5.2 576 7079 done 1.02 - - 2623 - 2.50 0.063 1904 -556.0 287.2 17.20 0.761 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
7380 - 5.7 641 7389 done 1.05 - - 2623 - - - 1904 - 294.9 5.75 0.797 1237 -5.6 - - - - - - - - - -
7695 - 5.4 687 7714 roll 1.06 - - 2623 - 2.60 0.075 494 -542.3 312.6 13.48 0.745 1165 -5.3 - - - - - - - - - -
7750 - 6.1 692 7754 done 1.08 - - 2623 - 2.50 0.057 1891 558.8 312.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
8055 - 6.7 723 8059 roll 1.08 - - 2623 - 2.58 0.071 493 -541.9 312.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
8110 - 6.3 728 8114 done 1.08 - - 2623 - 2.53 0.058 1903 557.3 312.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -