Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.96 of 95.40 AH used of 24V (47.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.85% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 77.2 m at 701.7 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1595 - -146.6 -60.78 - 2768 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -5.9 3 109 roll -1.16 11.38 0.177 2412 178.6 2.55 0.086 3010 554.9 -146.6 -8.43 - 3138 -43.9 - - - - - - - - - -
255 29.1 -13.5 10 262 done -1.16 - - 2412 - 2.47 0.064 1593 -573.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
573 65.8 -10.6 26 577 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.081 213 -552.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
659 76.4 -12.3 30 664 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1614 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
988 113.7 -11.4 46 989 done -1.16 - - 2412 - - - 1618 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1297 150.6 -12.3 61 1301 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 210 -556.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1427 168.5 -13.0 66 1433 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1605 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1743 207.9 -12.2 82 1744 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2053 244.0 -11.7 97 2057 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 212 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2132 254.2 -13.4 100 2138 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2449 290.1 -11.5 116 2453 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 203 -555.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2505 297.2 -12.7 118 2511 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1598 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2822 333.3 -11.2 134 2823 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3130 368.9 -12.0 149 3131 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3439 405.3 -11.4 164 3441 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3749 439.6 -10.9 179 3751 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4058 472.0 -10.5 194 4062 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.082 209 -550.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4104 477.0 -11.6 196 4108 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1598 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4426 508.8 -9.5 212 4427 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4735 537.5 -9.3 227 4739 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.082 210 -549.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4785 542.8 -11.0 229 4789 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1600 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5102 572.9 -9.4 244 5103 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5411 602.2 -9.5 259 5415 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 213 -550.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5490 610.4 -10.5 262 5496 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1600 582.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5806 641.4 -9.8 278 5810 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.080 205 -551.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5868 647.7 -10.1 280 5875 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1601 581.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6186 677.8 -9.3 296 6187 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6496 705.6 -9.3 311 6500 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.091 2997 547.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6614 715.6 -7.5 316 6618 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.069 1597 -571.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6932 744.6 -9.5 331 6935 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.086 213 -553.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7000 752.8 -14.8 334 7005 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1605 580.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7139 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7140 begin apogee
7149 770.1 11.3 341 7288 done -0.32 0.95 0.118 2604 202.1 - - 2193 - - 130.82 1.184 2539 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7289 begin climb
7293 771.6 - 348 7426 roll 1.16 1.50 0.080 2928 216.0 2.85 0.114 3598 493.0 146.6 123.53 1.171 1940 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
7557 754.3 7.7 360 7573 done 1.18 - - 2928 - 2.50 0.071 2199 -559.6 153.9 7.53 0.937 1912 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
7884 728.4 8.7 376 7888 roll 1.18 - - 2928 - 2.67 0.100 3602 525.5 153.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
7934 723.4 10.4 378 7938 done 1.18 - - 2928 - 2.50 0.070 2201 -560.4 153.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8251 695.6 8.9 393 8255 roll 1.18 - - 2928 - 2.55 0.078 792 -552.5 153.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8284 692.5 9.2 394 8290 done 1.18 - - 2928 - 2.47 0.062 2204 571.7 153.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8600 668.3 8.1 410 8602 done 1.18 - - 2927 - - - 2204 - 153.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8912 643.7 7.9 425 8916 roll 1.18 - - 2928 - 2.55 0.074 792 -553.7 157.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8957 640.0 7.5 427 8976 done 1.20 - - 2928 - 2.47 0.062 2208 573.3 171.1 14.70 1.068 1841 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
9306 613.5 7.1 444 9331 roll 1.24 - - 2928 - 2.60 0.073 793 -544.2 193.9 19.70 1.076 1748 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
9378 607.4 8.7 447 9382 done 1.24 - - 2928 - 2.47 0.062 2199 569.2 193.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9705 581.5 7.6 463 9721 roll 1.26 - - 2928 - 2.58 0.072 794 -544.6 204.9 10.70 0.986 1702 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
9840 570.0 8.6 468 9844 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.061 2204 570.9 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10162 542.2 8.6 484 10165 roll 1.26 - - 2928 - 2.53 0.073 790 -558.9 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10246 534.4 9.5 487 10252 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.062 2206 573.3 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10563 506.6 8.7 503 10567 roll 1.26 - - 2928 - 2.55 0.072 788 -556.1 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10647 498.6 9.6 506 10653 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.062 2204 573.3 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10963 470.0 9.1 522 10968 roll 1.26 - - 2928 - 2.53 0.071 787 -560.1 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11050 461.5 10.2 526 11054 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.061 2201 572.5 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11377 432.2 8.6 542 11381 roll 1.26 - - 2928 - 2.53 0.072 784 -560.1 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11468 423.9 8.8 546 11472 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.061 2207 576.1 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11801 395.6 8.2 562 11806 roll 1.26 - - 2928 - 2.53 0.071 784 -562.5 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11903 386.5 9.4 566 11909 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.062 2209 576.9 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12220 360.0 8.4 582 12224 roll 1.26 - - 2928 - 2.53 0.071 787 -562.1 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12332 350.4 8.3 587 12336 done 1.26 - - 2927 - 2.47 0.061 2202 572.9 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12653 325.3 7.5 603 12675 roll 1.28 0.12 0.067 2968 341.7 2.58 0.071 795 -545.3 218.6 13.05 0.825 1647 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
12761 315.7 8.2 607 12767 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2199 573.1 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13077 287.8 8.9 623 13081 roll 1.28 - - 2967 - 2.50 0.071 792 -562.8 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13214 275.4 9.5 629 13219 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.062 2203 575.9 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13542 244.9 9.6 645 13546 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.072 782 -561.7 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13655 233.6 9.4 650 13659 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.061 2208 577.3 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13976 204.2 9.1 666 13981 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 787 -561.7 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14142 187.9 9.6 673 14147 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2200 576.7 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14459 159.0 8.7 688 14463 roll 1.28 - - 2967 - 2.50 0.071 788 -564.8 218.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14573 148.1 9.7 693 14577 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.062 2204 578.0 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14901 119.1 8.7 709 14906 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 790 -558.9 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15086 100.0 9.8 717 15091 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.061 2210 574.9 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15404 68.2 10.1 732 15408 roll 1.28 - - 2968 - 2.55 0.072 784 -559.2 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15535 53.9 11.3 738 15539 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.062 2198 577.1 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15863 25.7 10.1 754 15868 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.072 791 -562.8 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15960 14.7 10.6 758 15964 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.062 2206 577.6 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16093 begin surface coast
16116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16116 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.58 - - 373 - - - 1590 - 300.00 44.92 0.632 1315 -7.4 0.002 - - - - - -