NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.34 of 350.00 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 VBD -0.68 - - 232 - - - 2059 - -155.7 -61.50 0.003 3669 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
74 4.2 -10.9 10 96 roll -0.68 11.50 0.407 2530 199.8 2.38 0.076 741 -553.8 -155.7 -3.85 0.023 3905 -61.3 2.117 - - - - - - 14.12 13.21 14.53
124 18.1 -16.2 18 131 done -0.68 - - 2529 - 2.38 0.048 2084 564.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
334 48.3 -12.9 59 342 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.047 730 -568.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.94
412 59.2 -13.0 74 419 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 2106 568.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
619 84.8 -11.9 95 624 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 736 -570.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
695 93.4 -10.9 110 702 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.045 2107 571.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
901 111.3 -8.2 131 907 roll -0.68 - - 2530 - 2.30 0.069 3520 614.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
985 118.8 -9.6 147 990 done -0.68 - - 2530 - 2.15 0.033 2107 -657.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
1197 139.4 -9.6 169 1202 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.067 3525 603.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1239 143.5 -10.0 177 1243 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2094 -650.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
1451 164.8 -10.0 199 1456 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.067 3516 605.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
1493 169.0 -10.0 207 1498 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.032 2092 -656.2 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1706 187.7 -7.8 229 1708 done -0.68 - - 2530 - - - 2089 - -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1906 203.4 -8.3 249 1915 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.067 3521 601.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
1950 207.6 -9.2 258 1957 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2091 -650.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2158 228.4 -10.9 279 2159 done -0.68 - - 2529 - - - 2091 - -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2357 250.0 -10.2 299 2362 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.069 3521 600.8 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2450 259.1 -9.5 317 2454 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2091 -650.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2692 279.6 -8.2 330 2695 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3513 597.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
2756 285.0 -8.1 343 2761 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.034 2097 -652.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2993 303.5 -7.7 355 2998 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3522 598.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3019 305.6 -7.6 360 3026 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2102 -645.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3236 322.0 -7.7 368 3240 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.071 3512 600.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
3331 330.1 -8.8 387 3336 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2089 -646.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3568 351.3 -9.2 399 3573 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.071 3518 595.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
3631 357.3 -9.4 411 3636 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2095 -646.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3873 379.8 -9.1 424 3877 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3519 593.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3954 387.3 -9.0 440 3958 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2102 -644.1 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4176 406.8 -8.8 449 4180 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.073 3511 592.0 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
4281 416.4 -9.2 470 4285 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2097 -642.7 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
4509 436.4 -8.9 480 4515 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3520 592.9 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
4586 443.7 -9.1 496 4591 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2101 -639.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
4808 463.0 -8.7 505 4814 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3517 590.0 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4871 468.7 -9.1 518 4875 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2096 -640.1 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
5108 488.7 -8.6 530 5112 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3511 589.6 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5193 496.3 -9.0 547 5200 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2090 -640.1 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5410 515.4 -9.0 555 5415 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3511 592.1 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5481 522.2 -9.4 569 5485 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2104 -639.5 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5714 543.5 -9.2 580 5717 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.075 3517 588.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
5808 552.2 -9.0 599 5813 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2100 -638.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6045 572.0 -8.3 611 6050 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.075 3511 587.9 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
6086 575.5 -8.0 619 6091 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2095 -637.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6319 593.0 -7.5 630 6323 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.075 3522 582.4 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
6374 597.3 -7.4 641 6381 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2094 -634.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6591 613.4 -7.6 649 6598 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3517 588.0 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
6654 618.5 -7.9 662 6658 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2093 -632.9 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6891 637.5 -8.3 674 6898 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.073 3515 587.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6954 643.2 -9.0 687 6960 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2090 -633.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7192 664.7 -9.3 699 7193 done -0.68 - - 2530 - - - 2090 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
7402 684.7 -9.5 706 7406 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3519 583.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7473 691.5 -9.2 720 7478 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2091 -634.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7705 712.1 -8.8 731 7710 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3519 582.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
7771 717.8 -8.4 744 7776 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.038 2098 -640.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8011 736.5 -7.8 756 8017 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.078 3515 585.5 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8077 741.8 -7.5 770 8082 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2097 -630.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8310 758.3 -7.1 781 8316 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3510 583.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8370 762.5 -7.1 793 8374 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2088 -632.0 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8612 779.8 -7.2 806 8619 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3511 580.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.11
8661 783.5 -7.4 816 8665 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2092 -630.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8883 800.1 -7.6 825 8889 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3515 580.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8951 805.6 -7.9 839 8956 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2095 -631.1 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
9184 823.9 -8.0 850 9191 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3516 580.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
9274 831.2 -8.1 868 9278 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2096 -631.1 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9515 851.1 -8.3 881 9522 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3517 580.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9599 858.2 -8.4 898 9605 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2095 -632.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9815 876.2 -8.5 906 9822 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.078 3509 584.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9895 883.1 -8.7 922 9899 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.039 2104 -632.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10116 902.6 -8.9 931 10121 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.080 3513 582.2 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10202 910.6 -9.3 948 10209 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.039 2098 -628.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10420 930.6 -9.4 956 10426 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.080 3518 579.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
10458 934.4 -9.5 964 10462 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2104 -628.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10689 955.9 -9.3 975 10694 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.079 3508 580.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10776 964.1 -9.3 992 10783 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.040 2097 -627.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
10992 983.4 -9.0 1000 10999 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.080 3517 579.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.10
11064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11064 begin apogee
11071 990.1 -9.1 1015 11211 done -0.15 0.65 0.216 2707 272.3 - - 2254 - - 136.30 1.948 3345 -3.9 0.374 - - - - - - 14.16 14.02 13.09
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11212 begin climb
11214 997.8 - 1019 11380 roll 0.68 0.88 0.134 2975 304.5 2.53 0.076 3672 560.5 155.7 156.55 1.939 2704 -4.1 0.398 - - - - - - 14.01 13.85 12.97
11431 992.9 7.1 1068 11497 done 0.75 - - 2975 - 2.33 0.041 2259 -606.4 208.2 57.25 1.846 2491 -3.7 0.378 - - - - - - 14.21 14.14 13.07
11730 970.5 7.8 1092 11736 roll 0.77 0.12 0.150 3025 416.7 2.40 0.076 3667 586.7 208.2 - - 2479 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.46
11857 957.6 10.5 1117 11861 done 0.77 - - 3029 - 2.30 0.043 2247 -617.4 208.2 - - 2478 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
12095 935.5 9.4 1129 12102 roll 0.77 - - 3033 - 2.53 0.059 842 -555.3 208.2 - - 2477 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
12142 930.8 9.4 1139 12147 done 0.77 - - 3033 - 2.53 0.054 2252 557.3 208.2 - - 2477 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
12359 910.3 9.5 1147 12363 roll 0.77 - - 3033 - 2.38 0.079 3662 592.4 208.2 - - 2476 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
12410 904.7 11.2 1157 12415 done 0.77 0.15 0.295 3010 -153.3 2.28 0.044 2246 -621.1 208.2 - - 2475 - - - - - - - - 14.22 14.61 14.54
12627 885.0 9.1 1165 12633 roll 0.77 - - 3015 - 2.50 0.057 849 -558.8 208.2 - - 2474 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
12700 878.4 8.5 1180 12705 done 0.79 - - 3015 - 2.50 0.049 2254 562.0 208.2 - - 2474 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
12928 858.2 8.9 1190 12934 roll 0.79 - - 3019 - 2.53 0.054 837 -560.1 208.2 - - 2473 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12971 854.4 8.3 1199 12975 done 0.80 - - 3019 - 2.53 0.050 2251 558.9 208.2 - - 2474 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13193 835.7 8.4 1208 13198 roll 0.82 - - 3019 - 2.38 0.080 3660 592.0 208.2 - - 2473 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
13332 823.2 9.3 1235 13336 done 0.82 - - 3027 - 2.28 0.042 2238 -623.7 208.2 - - 2472 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
13560 804.4 8.2 1245 13566 roll 0.84 - - 3029 - 2.50 0.059 853 -554.0 208.2 - - 2472 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
13593 801.6 8.0 1252 13598 done 0.86 - - 3029 - 2.53 0.050 2264 557.7 208.2 - - 2472 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
13831 782.4 8.2 1264 13836 roll 0.88 - - 3029 - 2.35 0.078 3659 593.6 208.2 - - 2472 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
13858 779.8 9.8 1269 13865 done 0.88 - - 3036 - 2.25 0.041 2253 -624.9 208.2 - - 2471 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
14074 760.8 8.9 1277 14081 roll 0.88 - - 3046 - 2.53 0.057 837 -559.7 208.2 - - 2471 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14116 756.7 9.1 1286 14121 done 0.88 - - 3046 - 2.53 0.050 2246 556.9 208.2 - - 2471 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
14338 736.1 9.4 1295 14345 roll 0.88 - - 3054 - 2.53 0.055 851 -551.4 208.2 - - 2471 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
14357 734.2 9.5 1299 14362 done 0.88 - - 3054 - 2.53 0.051 2257 555.7 208.2 - - 2471 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
14573 713.0 9.9 1307 14578 roll 0.88 - - 3054 - 2.35 0.078 3656 595.3 208.2 - - 2471 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
14609 709.0 10.9 1314 14613 done 0.88 - - 3062 - 2.25 0.043 2251 -624.4 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
14846 684.1 10.6 1326 14853 roll 0.88 - - 3070 - 2.53 0.058 846 -555.3 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
14876 681.0 10.3 1332 14881 done 0.88 - - 3070 - 2.53 0.050 2254 556.5 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.70
15118 655.6 10.4 1345 15123 roll 0.88 - - 3070 - 2.38 0.076 3669 594.5 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15169 649.8 11.3 1355 15174 done 0.88 0.15 0.292 3046 -160.0 2.28 0.041 2242 -625.9 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.08 14.60 14.45
15385 629.5 9.3 1363 15389 roll 0.88 - - 3056 - 2.50 0.056 854 -555.2 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
15437 624.9 8.8 1373 15446 done 0.88 - - 3055 - 2.50 0.047 2250 558.4 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15658 605.8 8.6 1382 15662 roll 0.89 - - 3056 - 2.38 0.075 3666 595.0 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
15698 601.8 9.6 1390 15702 done 0.89 - - 3064 - 2.25 0.041 2252 -628.4 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15931 582.1 8.4 1401 15932 done 0.91 - - 3065 - - - 2248 - 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16140 564.6 8.4 1408 16141 done 0.92 - - 3065 - - - 2248 - 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16351 546.8 8.5 1415 16352 done 0.94 - - 3065 - - - 2248 - 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16560 528.7 8.6 1422 16566 roll 0.95 - - 3070 - 2.53 0.057 850 -552.6 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
16590 526.1 8.5 1428 16596 done 0.96 - - 3070 - 2.53 0.048 2262 558.1 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16834 504.7 8.8 1441 16838 roll 0.96 - - 3070 - 2.35 0.076 3654 592.3 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
16869 501.0 10.3 1448 16874 done 0.96 - - 3070 - 2.25 0.044 2258 -620.4 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
17107 479.3 9.2 1460 17112 roll 0.96 - - 3070 - 2.58 0.060 839 -550.0 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17153 474.9 9.3 1469 17157 done 0.96 - - 3070 - 2.55 0.049 2257 556.1 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17380 453.9 9.4 1479 17387 roll 0.96 - - 3070 - 2.35 0.076 3665 599.1 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
17448 446.8 10.3 1492 17452 done 0.96 - - 3077 - 2.28 0.040 2238 -625.9 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
17685 424.5 9.4 1504 17686 done 0.96 - - 3078 - - - 2234 - 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17896 405.2 9.2 1511 17900 roll 0.96 - - 3083 - 2.53 0.055 844 -549.4 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17916 403.2 8.7 1515 17920 done 0.96 - - 3083 - 2.53 0.049 2250 555.7 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18133 383.7 9.0 1523 18134 done 0.96 - - 3083 - - - 2249 - 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18343 364.8 9.0 1530 18347 roll 0.96 - - 3083 - 2.38 0.076 3663 594.1 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
18379 361.2 9.8 1537 18384 done 0.96 - - 3084 - 2.25 0.041 2260 -623.6 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18616 339.8 9.0 1549 18623 roll 0.96 - - 3085 - 2.55 0.057 836 -558.4 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18719 330.4 8.8 1570 18724 done 0.96 - - 3085 - 2.55 0.047 2253 555.7 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.65
18946 309.7 9.2 1580 18951 roll 0.96 - - 3084 - 2.35 0.074 3660 598.7 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
18978 306.4 10.8 1586 18982 done 0.96 - - 3092 - 2.28 0.041 2230 -627.2 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19221 283.7 9.3 1599 19227 roll 0.96 - - 3097 - 2.50 0.057 839 -556.4 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
19238 281.8 9.5 1603 19243 done 0.96 - - 3097 - 2.55 0.050 2263 558.4 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
19455 262.5 8.9 1611 19456 done 0.96 - - 3097 - - - 2262 - 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19666 243.7 8.8 1622 19670 roll 0.96 - - 3097 - 2.35 0.076 3665 597.0 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
19728 237.4 10.0 1634 19732 done 0.96 - - 3098 - 2.25 0.040 2259 -624.9 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19940 217.1 9.7 1656 19945 roll 0.96 - - 3098 - 2.55 0.057 846 -554.1 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
19963 214.9 10.0 1660 19968 done 0.96 - - 3098 - 2.53 0.047 2259 558.5 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
20175 194.6 8.8 1682 20184 roll 0.96 - - 3098 - 2.35 0.075 3666 598.7 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
20190 193.1 9.3 1685 20198 done 0.96 0.15 0.288 3075 -153.3 2.28 0.040 2226 -631.6 208.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.08 14.59 14.45
20400 176.6 7.8 1706 20409 roll 0.99 - - 3083 - 2.45 0.053 864 -555.9 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
20602 160.5 7.6 1746 20611 done 1.02 - - 3083 - 2.50 0.047 2259 558.0 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
20813 145.9 7.3 1768 20818 roll 1.06 - - 3084 - 2.53 0.052 862 -552.2 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
20860 142.3 7.4 1777 20867 done 1.09 - - 3084 - 2.50 0.047 2255 557.2 208.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.65
21066 127.5 6.5 1798 21137 roll 1.17 0.15 0.148 3146 413.3 2.60 0.052 850 -540.4 274.2 64.62 0.999 2223 -3.8 0.092 - - - - - - 14.52 14.48 13.85
21171 118.8 9.1 1813 21180 done 1.17 - - 3146 - 2.50 0.046 2248 559.2 274.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
21380 99.3 9.5 1835 21390 roll 1.17 - - 3146 - 2.35 0.071 3662 601.7 274.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.89
21405 96.4 11.2 1840 21413 done 1.17 - - 3152 - 2.25 0.039 2261 -622.7 274.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
21615 78.4 7.5 1861 21624 roll 1.21 - - 3153 - 2.53 0.051 827 -566.8 274.2 - - 2215 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
21731 71.0 5.5 1884 21822 done 1.32 - - 3153 - 2.55 0.044 2263 563.1 366.9 84.65 0.918 1848 -4.3 0.063 - - - - - - 14.58 14.47 13.79
22030 49.7 7.3 1923 22038 roll 1.35 0.12 0.156 3192 325.0 2.33 0.071 3662 600.4 366.9 - - 1842 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.54
22107 42.7 10.1 1937 22114 done 1.35 - - 3193 - 2.25 0.036 2231 -636.0 366.9 - - 1842 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
22317 25.9 8.2 1978 22324 roll 1.37 - - 3193 - 2.45 0.052 855 -561.6 366.9 - - 1842 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
22397 19.4 8.6 1993 22404 done 1.38 - - 3194 - 2.47 0.042 2261 569.2 366.9 - - 1842 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
22591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22591 begin surface coast
22623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22623 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.82 8.80 0.089 245 27.8 0.25 0.061 2077 3932.0 400.08 13.27 0.076 1714 129.2 -0.168 - - - - - -