NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  373 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  89 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190418,073308,-146.4473,5744.1636,42,0.7,44,-4.3,1.4,111.5,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.6,86325,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  190418,074020,-146.4214,5744.4087,18,0.7,20,-4.3,0.8,91.8,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022226 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22641,13.27,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.97,8.80,0.25,13.27,0.089,0.061,0.076,245,2077,1714,-7.82,1.41,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.65,14.50 MEM  303360
IRIDIUM_FIX  -144.25,5740.00,190418,010731 DATA_FILE_SIZE  89844,2037
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 CAP_FILE_SIZE  252937,0
HUMID  60.63 CFSIZE  260034560,225689600
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,17380.30,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.065,240.35,1
_24V_AH  12.97,122.345 GPS  190418,135949,-145.658,5744.729,27,1.2,40,-4.3,2.1,106.1,6,9.8
_10V_AH  13.20,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22406119.69 SBE_CT79723247.86
Roll_motor33780351.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee499194812619.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface137513.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer304136537.96 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.80
TT838699483.68
LPSleep148042427.97
TT8_Active779997.47
TT8_Sampling3249281209.16
TT8_CF837234168.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280016591.46
GPS_charging000.00
Compass289117657.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 233 2059 1731 1724 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.50 0.003 16386 0.000 0.000 232 2059 3669 3648 3690 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.86
74 -0.68 -155.7 231 2059 3650 3690 4.2 -10.9 10 96 11.50 2.38 -3.85 0.023 18948 0.407 0.076 2530 741 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.21 14.53
124 -0.68 -155.7 2529 740 3900 3912 18.1 -16.2 18 131 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2529 2084 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
334 -0.68 -155.7 2529 2083 3902 3912 48.3 -12.9 59 342 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 730 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.94
412 -0.68 -155.7 2529 731 3902 3913 59.2 -13.0 74 419 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2530 2106 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
619 -0.68 -155.7 2529 2106 3903 3913 84.8 -11.9 95 624 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 736 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
695 -0.68 -155.7 2529 736 3903 3914 93.4 -10.9 110 702 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2530 2107 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
901 -0.68 -155.7 2529 2106 3906 3914 111.3 -8.2 131 907 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3520 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.04
985 -0.68 -155.7 2529 3520 3906 3915 118.8 -9.6 147 990 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2107 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1197 -0.68 -155.7 2529 2107 3908 3916 139.4 -9.6 169 1202 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3525 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1239 -0.68 -155.7 2529 3525 3908 3916 143.5 -10.0 177 1243 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2094 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1451 -0.68 -155.7 2529 2091 3909 3917 164.8 -10.0 199 1456 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3516 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1493 -0.68 -155.7 2529 3516 3908 3917 169.0 -10.0 207 1498 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2092 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1706 -0.68 -155.7 2529 2089 3909 3918 187.7 -7.8 229 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2089 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1906 -0.68 -155.7 2529 2089 3909 3918 203.4 -8.3 249 1915 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3521 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
1950 -0.68 -155.7 2529 3522 3909 3917 207.6 -9.2 258 1957 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2091 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2158 -0.68 -155.7 2529 2092 3909 3917 228.4 -10.9 279 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2091 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2357 -0.68 -155.7 2529 2091 3909 3917 250.0 -10.2 299 2362 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3521 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2450 -0.68 -155.7 2529 3520 3907 3917 259.1 -9.5 317 2454 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2091 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2692 -0.68 -155.7 2529 2088 3907 3917 279.6 -8.2 330 2695 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3513 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
2756 -0.68 -155.7 2529 3513 3906 3917 285.0 -8.1 343 2761 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2097 3911 3906 3917 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2993 -0.68 -155.7 2529 2093 3906 3916 303.5 -7.7 355 2998 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3522 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3019 -0.68 -155.7 2529 3522 3905 3915 305.6 -7.6 360 3026 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2102 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3236 -0.68 -155.7 2529 2102 3904 3914 322.0 -7.7 368 3240 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2530 3512 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
3331 -0.68 -155.7 2529 3513 3904 3914 330.1 -8.8 387 3336 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2089 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3568 -0.68 -155.7 2529 2086 3903 3913 351.3 -9.2 399 3573 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2530 3518 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3631 -0.68 -155.7 2529 3518 3902 3912 357.3 -9.4 411 3636 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2095 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3873 -0.68 -155.7 2529 2093 3902 3911 379.8 -9.1 424 3877 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3519 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3954 -0.68 -155.7 2529 3519 3901 3909 387.3 -9.0 440 3958 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2102 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4176 -0.68 -155.7 2529 2098 3901 3908 406.8 -8.8 449 4180 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3511 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
4281 -0.68 -155.7 2529 3510 3899 3906 416.4 -9.2 470 4285 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2097 3903 3900 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
4509 -0.68 -155.7 2530 2094 3899 3905 436.4 -8.9 480 4515 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3520 3901 3898 3904 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4586 -0.68 -155.7 2529 3519 3899 3904 443.7 -9.1 496 4591 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2101 3901 3898 3904 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4808 -0.68 -155.7 2529 2098 3900 3903 463.0 -8.7 505 4814 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2530 3517 3900 3899 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
4871 -0.68 -155.7 2529 3517 3899 3902 468.7 -9.1 518 4875 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2096 3900 3899 3902 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
5108 -0.68 -155.7 2529 2091 3899 3901 488.7 -8.6 530 5112 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3511 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
5193 -0.68 -155.7 2530 3511 3897 3900 496.3 -9.0 547 5200 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2090 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5410 -0.68 -155.7 2529 2091 3895 3899 515.4 -9.0 555 5415 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2530 3511 3896 3894 3899 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
5481 -0.68 -155.7 2529 3511 3894 3898 522.2 -9.4 569 5485 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2104 3896 3894 3898 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5714 -0.68 -155.7 2529 2100 3894 3897 543.5 -9.2 580 5717 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3517 3895 3893 3897 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.12
5808 -0.68 -155.7 2529 3517 3892 3896 552.2 -9.0 599 5813 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2100 3894 3893 3896 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
6045 -0.68 -155.7 2529 2096 3892 3895 572.0 -8.3 611 6050 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2530 3511 3893 3892 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.12
6086 -0.68 -155.7 2529 3511 3891 3894 575.5 -8.0 619 6091 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2095 3893 3892 3894 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
6319 -0.68 -155.7 2529 2092 3891 3894 593.0 -7.5 630 6323 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3522 3892 3891 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
6374 -0.68 -155.7 2529 3522 3891 3893 597.3 -7.4 641 6381 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2094 3892 3891 3894 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
6591 -0.68 -155.7 2530 2094 3891 3893 613.4 -7.6 649 6598 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3517 3891 3891 3892 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
6654 -0.68 -155.7 2529 3517 3890 3892 618.5 -7.9 662 6658 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2093 3891 3890 3892 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
6891 -0.68 -155.7 2530 2090 3889 3891 637.5 -8.3 674 6898 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3515 3889 3889 3890 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
6954 -0.68 -155.7 2529 3515 3889 3890 643.2 -9.0 687 6960 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2090 3889 3889 3890 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7192 -0.68 -155.7 2529 2090 3887 3889 664.7 -9.3 699 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2090 3888 3887 3889 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
7402 -0.68 -155.7 2529 2090 3886 3888 684.7 -9.5 706 7406 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3519 3886 3885 3888 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.12
7473 -0.68 -155.7 2530 3518 3884 3887 691.5 -9.2 720 7478 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2091 3885 3884 3887 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
7705 -0.68 -155.7 2529 2087 3884 3887 712.1 -8.8 731 7710 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2530 3519 3885 3884 3886 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.12
7771 -0.68 -155.7 2530 3519 3883 3886 717.8 -8.4 744 7776 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2098 3884 3883 3886 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
8011 -0.68 -155.7 2529 2099 3883 3885 736.5 -7.8 756 8017 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3515 3883 3882 3884 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
8077 -0.68 -155.7 2529 3515 3883 3884 741.8 -7.5 770 8082 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2097 3883 3882 3884 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8310 -0.68 -155.7 2529 2094 3882 3883 758.3 -7.1 781 8316 0.00 2.42 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2529 3510 3882 3881 3883 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
8370 -0.68 -155.7 2529 3510 3881 3883 762.5 -7.1 793 8374 0.00 2.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2530 2088 3882 3881 3883 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8612 -0.68 -155.7 2529 2085 3881 3882 779.8 -7.2 806 8619 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3511 3881 3880 3882 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.11
8661 -0.68 -155.7 2529 3511 3880 3882 783.5 -7.4 816 8665 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2092 3881 3880 3882 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8883 -0.68 -155.7 2529 2089 3880 3881 800.1 -7.6 825 8889 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3515 3879 3879 3880 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
8951 -0.68 -155.7 2529 3515 3879 3880 805.6 -7.9 839 8956 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2095 3879 3879 3880 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
9184 -0.68 -155.7 2529 2091 3879 3880 823.9 -8.0 850 9191 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2530 3516 3879 3879 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
9274 -0.68 -155.7 2529 3515 3878 3879 831.2 -8.1 868 9278 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2096 3878 3878 3879 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
9515 -0.68 -155.7 2529 2091 3878 3879 851.1 -8.3 881 9522 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2530 3517 3878 3878 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
9599 -0.68 -155.7 2529 3517 3877 3879 858.2 -8.4 898 9605 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2095 3877 3877 3878 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
9815 -0.68 -155.7 2529 2096 3878 3878 876.2 -8.5 906 9822 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2530 3509 3877 3877 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
9895 -0.68 -155.7 2529 3509 3876 3877 883.1 -8.7 922 9899 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2104 3877 3876 3878 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10116 -0.68 -155.7 2529 2100 3876 3877 902.6 -8.9 931 10121 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2530 3513 3876 3876 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10202 -0.68 -155.7 2529 3513 3876 3877 910.6 -9.3 948 10209 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2098 3876 3876 3877 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10420 -0.68 -155.7 2529 2098 3876 3876 930.6 -9.4 956 10426 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2529 3518 3875 3875 3876 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
10458 -0.68 -155.7 2530 3518 3876 3876 934.4 -9.5 964 10462 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2531 2104 3876 3876 3876 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
10689 -0.68 -155.7 2529 2100 3876 3876 955.9 -9.3 975 10694 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3508 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10776 -0.68 -155.7 2529 3508 3875 3875 964.1 -9.3 992 10783 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2530 2097 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
10992 -0.68 -155.7 2529 2098 3875 3875 983.4 -9.0 1000 10999 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2530 3517 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.10
11064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11064 begin apogee
11071 -0.15 0.0 2530 2254 3873 3875 990.1 -9.1 1015 11211 0.65 0.00 136.30 1.948 10246 0.216 0.000 2707 2254 3345 3365 3325 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 13.09
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11212 begin climb
11214 0.68 155.7 2707 2254 3358 3319 997.8 0.0 1019 11380 0.88 2.53 156.55 1.939 10500 0.134 0.076 2975 3672 2704 2745 2663 0 0 0 0 0 0 14.01 13.85 12.97
11431 0.75 208.2 2974 3672 2732 2662 992.9 7.1 1068 11497 0.00 2.33 57.25 1.846 9254 0.000 0.041 2975 2259 2491 2538 2445 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 13.07
11730 0.77 208.2 2974 2259 2523 2438 970.5 7.8 1092 11736 0.12 2.40 0.00 0.000 2372 0.150 0.076 3025 3667 2479 2521 2437 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.46
11857 0.77 208.2 3024 3667 2519 2437 957.6 10.5 1117 11861 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3029 2247 2478 2519 2437 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
12095 0.77 208.2 3028 2247 2517 2437 935.5 9.4 1129 12102 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3033 842 2477 2517 2437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.48 14.92
12142 0.77 208.2 3032 842 2517 2437 930.8 9.4 1139 12147 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3033 2252 2477 2517 2437 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
12359 0.77 208.2 3033 2251 2515 2436 910.3 9.5 1147 12363 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3033 3662 2476 2516 2437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
12410 0.77 208.2 3032 3661 2514 2436 904.7 11.2 1157 12415 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.295 0.044 3010 2246 2475 2514 2437 0 0 0 0 0 0 14.22 14.61 14.54
12627 0.77 208.2 3009 2243 2513 2436 885.0 9.1 1165 12633 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3015 849 2474 2513 2436 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
12700 0.79 208.2 3014 849 2514 2436 878.4 8.5 1180 12705 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 3015 2254 2474 2513 2436 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
12928 0.79 208.2 3015 2253 2513 2436 858.2 8.9 1190 12934 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3019 837 2473 2512 2435 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
12971 0.80 208.2 3020 838 2512 2436 854.4 8.3 1199 12975 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3019 2251 2474 2512 2436 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
13193 0.82 208.2 3019 2251 2511 2435 835.7 8.4 1208 13198 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.080 3019 3660 2473 2511 2435 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
13332 0.82 208.2 3019 3660 2511 2435 823.2 9.3 1235 13336 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3027 2238 2472 2510 2435 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
13560 0.84 208.2 3027 2238 2511 2435 804.4 8.2 1245 13566 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.059 3029 853 2472 2510 2435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.06
13593 0.86 208.2 3028 854 2510 2435 801.6 8.0 1252 13598 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3029 2264 2472 2510 2435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
13831 0.88 208.2 3029 2263 2510 2435 782.4 8.2 1264 13836 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.078 3029 3659 2472 2510 2435 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
13858 0.88 208.2 3028 3659 2509 2435 779.8 9.8 1269 13865 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3036 2253 2471 2508 2435 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
14074 0.88 208.2 3036 2248 2508 2435 760.8 8.9 1277 14081 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3046 837 2471 2508 2435 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
14116 0.88 208.2 3046 837 2508 2435 756.7 9.1 1286 14121 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3046 2246 2471 2508 2435 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
14338 0.88 208.2 3046 2246 2508 2435 736.1 9.4 1295 14345 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3054 851 2471 2507 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.08
14357 0.88 208.2 3054 850 2507 2435 734.2 9.5 1299 14362 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3054 2257 2471 2507 2435 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
14573 0.88 208.2 3054 2255 2507 2435 713.0 9.9 1307 14578 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 3054 3656 2471 2507 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
14609 0.88 208.2 3054 3655 2506 2435 709.0 10.9 1314 14613 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3062 2251 2470 2506 2435 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
14846 0.88 208.2 3062 2247 2506 2435 684.1 10.6 1326 14853 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3070 846 2470 2506 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.08
14876 0.88 208.2 3069 845 2506 2435 681.0 10.3 1332 14881 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3070 2254 2470 2506 2435 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.70
15118 0.88 208.2 3069 2254 2505 2435 655.6 10.4 1345 15123 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3070 3669 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
15169 0.88 208.2 3069 3668 2505 2435 649.8 11.3 1355 15174 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.292 0.041 3046 2242 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.08 14.60 14.45
15385 0.88 208.2 3046 2240 2505 2435 629.5 9.3 1363 15389 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3056 854 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
15437 0.88 208.2 3055 854 2505 2435 624.9 8.8 1373 15446 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3055 2250 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
15658 0.89 208.2 3055 2249 2505 2435 605.8 8.6 1382 15662 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.075 3056 3666 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.08
15698 0.89 208.2 3055 3666 2505 2435 601.8 9.6 1390 15702 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3064 2252 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
15931 0.91 208.2 3064 2248 2505 2435 582.1 8.4 1401 15932 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3065 2248 2470 2506 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
16140 0.92 208.2 3064 2248 2504 2435 564.6 8.4 1408 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3065 2248 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
16351 0.94 208.2 3064 2248 2505 2435 546.8 8.5 1415 16352 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3065 2248 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
16560 0.95 208.2 3064 2248 2505 2435 528.7 8.6 1422 16566 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3070 850 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
16590 0.96 208.2 3069 850 2505 2435 526.1 8.5 1428 16596 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3070 2262 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.68
16834 0.96 208.2 3069 2261 2505 2435 504.7 8.8 1441 16838 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3070 3654 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
16869 0.96 208.2 3069 3654 2504 2435 501.0 10.3 1448 16874 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3070 2258 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.70
17107 0.96 208.2 3069 2255 2504 2435 479.3 9.2 1460 17112 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 839 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
17153 0.96 208.2 3070 839 2504 2435 474.9 9.3 1469 17157 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3070 2257 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
17380 0.96 208.2 3069 2256 2504 2435 453.9 9.4 1479 17387 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3070 3665 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
17448 0.96 208.2 3070 3665 2503 2435 446.8 10.3 1492 17452 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3077 2238 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
17685 0.96 208.2 3077 2234 2504 2435 424.5 9.4 1504 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2234 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17896 0.96 208.2 3078 2234 2504 2435 405.2 9.2 1511 17900 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3083 844 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
17916 0.96 208.2 3082 844 2504 2435 403.2 8.7 1515 17920 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3083 2250 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
18133 0.96 208.2 3082 2249 2504 2435 383.7 9.0 1523 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2249 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
18343 0.96 208.2 3083 2249 2504 2435 364.8 9.0 1530 18347 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3083 3663 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
18379 0.96 208.2 3082 3664 2504 2435 361.2 9.8 1537 18384 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3084 2260 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.70
18616 0.96 208.2 3084 2258 2504 2435 339.8 9.0 1549 18623 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3085 836 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
18719 0.96 208.2 3084 836 2504 2435 330.4 8.8 1570 18724 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3085 2253 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.65
18946 0.96 208.2 3084 2253 2504 2435 309.7 9.2 1580 18951 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3084 3660 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
18978 0.96 208.2 3085 3660 2504 2435 306.4 10.8 1586 18982 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3092 2230 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
19221 0.96 208.2 3093 2226 2504 2435 283.7 9.3 1599 19227 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3097 839 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
19238 0.96 208.2 3097 839 2504 2435 281.8 9.5 1603 19243 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3097 2263 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
19455 0.96 208.2 3097 2262 2504 2435 262.5 8.9 1611 19456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2262 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
19666 0.96 208.2 3097 2262 2504 2435 243.7 8.8 1622 19670 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3097 3665 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.08
19728 0.96 208.2 3097 3666 2504 2435 237.4 10.0 1634 19732 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3098 2259 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
19940 0.96 208.2 3098 2257 2504 2435 217.1 9.7 1656 19945 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3098 846 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.08
19963 0.96 208.2 3098 846 2504 2435 214.9 10.0 1660 19968 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3098 2259 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
20175 0.96 208.2 3098 2258 2504 2435 194.6 8.8 1682 20184 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3098 3666 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
20190 0.96 208.2 3098 3665 2504 2435 193.1 9.3 1685 20198 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.288 0.040 3075 2226 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.08 14.59 14.45
20400 0.99 208.2 3074 2226 2504 2435 176.6 7.8 1706 20409 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3083 864 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.05
20602 1.02 208.2 3083 863 2504 2435 160.5 7.6 1746 20611 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3083 2259 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
20813 1.06 208.2 3082 2258 2505 2435 145.9 7.3 1768 20818 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3084 862 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.05
20860 1.09 208.2 3083 862 2505 2435 142.3 7.4 1777 20867 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3084 2255 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
21066 1.17 274.2 3083 2254 2505 2435 127.5 6.5 1798 21137 0.15 2.60 64.62 0.999 10788 0.148 0.052 3146 850 2223 2261 2186 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 13.85
21171 1.17 274.2 3146 851 2257 2185 118.8 9.1 1813 21180 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3146 2248 2220 2257 2184 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.43
21380 1.17 274.2 3146 2247 2254 2183 99.3 9.5 1835 21390 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 3146 3662 2217 2253 2182 0 0 0 0 0 0 14.87 14.37 14.89
21405 1.17 274.2 3146 3662 2253 2183 96.4 11.2 1840 21413 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3152 2261 2217 2252 2182 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61
21615 1.21 274.2 3152 2259 2252 2181 78.4 7.5 1861 21624 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3153 827 2215 2251 2180 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 14.92
21731 1.32 366.9 3153 827 2250 2180 71.0 5.5 1884 21822 0.00 2.55 84.65 0.918 9254 0.000 0.044 3153 2263 1848 1890 1807 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 13.79
22030 1.35 366.9 3153 2263 1882 1801 49.7 7.3 1923 22038 0.12 2.33 0.00 0.000 2372 0.156 0.071 3192 3662 1842 1882 1802 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.54
22107 1.35 366.9 3193 3662 1882 1802 42.7 10.1 1937 22114 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3193 2231 1842 1882 1802 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
22317 1.37 366.9 3193 2231 1883 1802 25.9 8.2 1978 22324 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3193 855 1842 1883 1802 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.90
22397 1.38 366.9 3193 855 1884 1802 19.4 8.6 1993 22404 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3194 2261 1842 1883 1802 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
22591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22591 begin surface coast
22623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22623 begin surface