Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.49 of 310.00 AH used of 24V (53.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2127 - -194.6 -60.67 - 3423 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.3 9 103 done -0.78 8.73 0.449 2536 281.2 - - 2127 - -194.6 -5.50 - 3783 -65.5 - - - - - - - 14.15 - 14.90
351 62.7 -18.0 60 359 roll -0.78 - - 2527 - 2.47 0.063 3549 575.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
412 73.5 -17.5 71 420 done -0.78 0.03 0.215 2550 766.7 2.33 0.031 2143 -603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
668 112.9 -16.1 120 675 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.058 3543 583.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
709 119.0 -15.0 127 716 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.029 2145 -607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
963 159.7 -16.1 176 970 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.050 757 -590.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1004 166.1 -15.6 183 1012 done -0.78 0.03 0.343 2544 100.0 2.28 0.037 2139 606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
1260 205.6 -15.9 232 1267 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.051 758 -592.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1285 209.3 -14.8 236 1292 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2156 607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1540 247.2 -13.2 285 1547 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.051 758 -594.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1560 249.9 -13.6 288 1568 done -0.78 0.05 0.281 2548 240.0 2.28 0.036 2144 607.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
1807 282.1 -12.7 313 1816 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.059 3539 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.45 -
1862 289.4 -11.5 324 1871 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.029 2150 -609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
2111 320.4 -12.6 349 2120 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.050 751 -613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
2132 323.3 -12.7 353 2142 done -0.78 0.08 0.356 2549 125.0 2.22 0.036 2154 632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.46 14.80 -
2382 351.7 -11.3 379 2392 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 3549 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2454 359.7 -11.3 393 2463 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.029 2142 -633.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
2705 389.3 -12.4 419 2706 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2944 420.1 -13.9 443 2954 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.050 760 -606.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
2979 425.1 -13.6 450 2987 done -0.78 0.08 0.352 2550 137.5 2.22 0.037 2153 627.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
3226 453.7 -11.7 475 3235 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.060 3543 596.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
3340 466.3 -10.1 498 3347 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.029 2151 -627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3589 491.0 -9.7 523 3593 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.052 758 -605.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.74 -
3693 501.6 -9.6 544 3701 done -0.78 0.05 0.433 2546 100.0 2.22 0.037 2145 624.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.48 14.80 -
3940 522.3 -8.6 569 3949 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.061 3549 597.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.70 -
3985 526.4 -8.8 578 3991 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.030 2148 -622.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
4232 552.2 -11.2 603 4242 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 760 -608.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.59 -
4325 562.7 -11.1 621 4334 done -0.78 0.08 0.351 2547 125.0 2.22 0.038 2156 628.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
4574 589.9 -11.4 647 4578 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.062 3549 592.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4665 600.5 -11.4 665 4674 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2151 -621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
4915 629.5 -11.3 679 4921 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.053 763 -603.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
4959 634.7 -11.2 688 4964 done -0.78 0.08 0.362 2549 125.0 2.22 0.038 2135 618.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
5211 660.1 -10.0 702 5217 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3557 592.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.67 -
5313 669.9 -8.8 723 5318 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.031 2147 -618.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.80 -
5572 692.1 -8.6 738 5577 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.063 3553 585.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.61 -
5613 695.9 -8.4 747 5618 done -0.78 0.05 0.415 2547 340.0 2.28 0.031 2148 -616.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
5871 714.8 -7.1 762 5877 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.056 756 -597.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5899 717.0 -7.7 768 5903 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.040 2153 612.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
6146 735.2 -7.5 781 6153 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.065 3560 586.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6174 737.5 -8.1 787 6179 done -0.78 0.08 0.350 2550 250.0 2.28 0.032 2151 -618.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
6421 754.7 -7.1 800 6427 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.057 759 -597.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6503 761.2 -7.3 817 6508 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.041 2150 610.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.73 -
6761 783.3 -9.2 832 6767 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.066 3555 585.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.61 -
6843 791.5 -9.6 849 6848 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.033 2151 -610.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.75 -
7101 817.0 -10.0 864 7105 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.057 752 -587.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
7195 826.7 -9.9 883 7204 done -0.78 0.10 0.330 2551 180.0 2.33 0.042 2162 605.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.29 14.67 -
7443 846.3 -7.6 896 7449 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.066 3549 577.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
7477 849.0 -7.9 903 7483 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.034 2146 -602.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7722 867.3 -7.4 916 7728 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.058 758 -590.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
7765 870.7 -7.4 925 7769 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.042 2149 610.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.66 -
8023 888.6 -7.0 940 8029 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.067 3547 577.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.55 -
8095 894.2 -7.6 955 8103 done -0.78 0.10 0.300 2553 270.0 2.33 0.034 2147 -600.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
8343 910.2 -6.7 968 8349 roll -0.78 - - 2554 - 2.33 0.059 755 -597.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.58 -
8365 912.0 -7.9 973 8369 done -0.78 - - 2549 - 2.30 0.043 2153 607.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.67 -
8617 930.7 -7.7 987 8623 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.067 3549 576.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.53 -
8640 932.6 -8.3 992 8644 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2147 -601.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.69 -
8897 955.6 -9.4 1007 8901 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.060 752 -581.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.56 -
8967 962.8 -10.2 1021 8971 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.043 2143 610.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.61 -
9057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9057 begin apogee
9062 971.4 -9.7 1027 9360 done -0.17 0.60 0.226 2741 348.3 - - 1922 - - 292.83 1.527 2985 -2.6 0.308 - - - - - - 14.26 - 13.41
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9363 987.4 - 1042 9592 roll 0.78 0.80 0.145 3058 396.2 2.45 0.074 586 -545.3 194.6 218.85 1.743 2183 -3.7 0.386 - - - - - - 14.10 14.01 13.23
9632 967.6 13.2 1097 9639 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1950 585.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.26 -
9879 936.6 12.7 1110 9880 done 0.78 - - 3058 - - - 1950 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10119 904.1 13.3 1122 10125 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.063 3360 582.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10139 901.3 14.1 1126 10146 done 0.78 0.08 0.433 3052 -75.0 2.33 0.041 1973 -595.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
10400 866.7 13.5 1142 10406 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.062 3357 581.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
10432 861.7 14.2 1149 10439 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.041 1954 -589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
10679 827.1 14.1 1162 10685 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.061 3365 583.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10714 822.3 13.8 1169 10722 done 0.78 0.08 0.435 3055 -75.0 2.40 0.041 1946 -591.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.74 -
10960 792.0 12.2 1182 10966 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.067 535 -587.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10982 788.9 13.0 1187 10987 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.042 1961 612.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
11234 757.7 12.4 1201 11235 done 0.78 - - 3064 - - - 1961 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11474 727.9 12.6 1213 11480 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.060 3350 591.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11522 721.2 13.5 1223 11527 done 0.78 0.10 0.386 3050 -150.0 2.35 0.040 1943 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.27 14.74 -
11770 692.9 11.2 1236 11776 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.067 538 -585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11789 690.6 11.5 1240 11793 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1947 618.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12050 660.1 11.7 1256 12056 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.060 3353 585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
12093 654.7 12.2 1265 12098 done 0.78 0.08 0.409 3052 -87.5 2.35 0.041 1949 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
12350 624.0 12.7 1280 12354 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.060 3349 578.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
12453 611.1 12.2 1300 12459 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.039 1948 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12703 579.8 12.6 1323 12711 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.060 3341 585.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.41 -
12787 567.7 13.2 1340 12794 done 0.78 0.08 0.420 3054 -75.0 2.35 0.040 1945 -594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
13034 539.3 11.0 1365 13043 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.065 539 -585.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
13146 526.2 11.2 1387 13155 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.040 1950 613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
13397 498.5 9.7 1413 13406 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.059 3351 583.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.38 -
13471 490.8 10.3 1428 13479 done 0.78 0.10 0.367 3047 -160.0 2.38 0.038 1942 -592.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.20 14.67 -
13719 470.1 8.2 1453 13729 roll 0.92 0.12 0.177 3128 675.0 2.40 0.062 548 -580.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.63 14.56 -
13785 461.9 13.0 1466 13792 done 0.92 0.12 0.350 3096 -266.7 2.33 0.040 1965 608.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.11 14.66 -
14031 435.5 10.0 1491 14035 roll 0.92 - - 3095 - 2.35 0.058 3344 586.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
14065 431.6 11.2 1498 14072 done 0.92 - - 3105 - 2.35 0.038 1949 -593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
14314 405.8 10.6 1523 14322 roll 0.92 - - 3104 - 2.38 0.057 3344 586.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.36 -
14355 400.9 12.1 1531 14364 done 0.92 0.10 0.376 3090 -140.0 2.33 0.037 1950 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.16 14.67 -
14605 375.3 10.7 1557 14609 roll 0.92 - - 3089 - 2.42 0.057 3348 577.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
14666 368.2 11.8 1569 14675 done 0.92 - - 3099 - 2.35 0.037 1943 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
14917 337.3 13.2 1595 14926 roll 0.92 - - 3099 - 2.40 0.056 3347 585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
15008 325.2 13.1 1613 15019 done 0.92 0.05 0.474 3098 - 2.35 0.037 1941 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
15259 292.4 13.3 1639 15260 done 0.92 - - 3098 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15499 263.3 10.7 1663 15509 roll 0.92 - - 3107 - 2.35 0.061 553 -591.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.27 -
15532 259.7 10.9 1669 15543 done 0.92 - - 3107 - 2.25 0.037 1951 621.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
15784 235.3 8.4 1710 15793 roll 1.04 0.08 0.253 3158 637.5 2.42 0.053 3353 579.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
15882 224.9 10.7 1728 15890 done 1.04 0.12 0.360 3137 -175.0 2.38 0.037 1944 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.12 14.59 -
16137 201.7 11.3 1777 16145 roll 1.04 - - 3146 - 2.40 0.059 548 -581.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.53 -
16376 172.9 11.8 1823 16384 done 1.04 - - 3145 - 2.33 0.036 1949 601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
16631 145.3 9.3 1872 16638 roll 1.09 - - 3158 - 2.42 0.060 541 -581.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
16798 129.4 9.5 1904 16806 done 1.13 - - 3157 - 2.33 0.035 1944 602.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
17053 105.6 8.3 1953 17061 roll 1.26 0.12 0.175 3229 600.0 2.40 0.051 3344 583.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.54 14.56 -
17291 77.9 11.9 1999 17299 done 1.26 0.12 0.379 3210 -158.3 2.35 0.034 1949 -593.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.05 14.54 -
17544 51.1 9.2 2048 17551 roll 1.33 - - 3209 - 2.38 0.050 3346 587.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.55 -
17648 40.3 11.0 2067 17655 done 1.33 - - 3219 - 2.35 0.034 1953 -592.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
17901 12.3 11.2 2116 17909 roll 1.33 - - 3218 - 2.38 0.050 3345 584.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.56 -
17975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17976 begin surface coast
17998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17998 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.25 7.47 0.083 121 16.2 2.00 0.031 2141 -83.5 400.08 103.95 0.151 1356 13.0 -0.009 - - - - - -