Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.68 of 91.80 AH used of 24V (29.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.91 of 61.20 AH used of 10V (47.85% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 418 - - - 1973 - -146.6 -81.55 - 3280 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.5 4 125 roll -0.97 11.00 0.131 2527 191.7 2.47 0.074 604 -554.3 -146.6 -3.80 - 3431 -39.7 - - - - - - - - - -
378 36.3 -8.2 16 383 done -0.86 0.12 0.093 2553 216.7 2.50 0.051 2008 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 57.5 -7.6 32 706 roll -0.86 - - 2553 - 2.60 0.065 597 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
880 74.4 -9.5 40 884 done -0.82 - - 2553 - 2.47 0.051 1992 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1207 98.0 -6.7 56 1208 done -0.82 - - 2553 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1517 123.4 -7.8 71 1518 done -0.82 - - 2553 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1827 147.1 -7.6 86 1828 done -0.82 - - 2553 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2135 170.8 -7.8 101 2139 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.068 601 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2179 174.2 -7.8 103 2184 done -0.82 - - 2553 - 2.47 0.054 1990 562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2501 197.0 -6.6 119 2502 done -0.82 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2810 217.9 -7.0 134 2811 done -0.82 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3120 239.8 -7.3 149 3121 done -0.82 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3429 263.6 -7.9 164 3430 done -0.82 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3738 287.7 -7.4 179 3739 done -0.82 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4048 312.8 -8.2 194 4049 done -0.82 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4356 336.8 -8.1 209 4357 done -0.82 - - 2553 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4666 358.8 -6.9 224 4670 roll -0.82 - - 2553 - 2.55 0.071 601 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4706 361.6 -7.5 226 4711 done -0.82 - - 2553 - 2.45 0.054 1976 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5033 383.8 -6.3 242 5035 done -0.82 - - 2553 - - - 1978 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5343 403.5 -6.0 257 5347 roll -0.82 - - 2553 - 2.53 0.070 600 -544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5383 406.0 -6.8 259 5387 done -0.82 - - 2553 - 2.45 0.056 1974 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5711 426.0 -5.8 275 5715 roll -0.82 - - 2553 - 2.58 0.068 3409 556.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5738 427.9 -6.6 276 5742 done -0.82 - - 2553 - 2.60 0.060 1975 -551.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6055 450.3 -7.4 291 6059 roll -0.82 - - 2553 - 2.50 0.074 592 -553.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6106 454.6 -8.1 293 6110 done -0.82 - - 2553 - 2.47 0.058 1969 557.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6428 475.9 -5.7 309 6432 roll -0.82 - - 2553 - 2.62 0.074 3407 548.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6461 478.1 -6.3 310 6468 done -0.82 - - 2553 - 2.65 0.064 1952 -549.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6780 501.0 -7.9 326 6781 done -0.82 - - 2553 - - - 1952 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7087 524.2 -7.3 341 7091 roll -0.82 - - 2553 - 2.70 0.075 3404 537.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7120 526.9 -7.9 342 7127 done -0.82 - - 2553 - 2.65 0.065 1957 -546.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7436 549.0 -7.0 358 7441 roll -0.82 - - 2553 - 2.72 0.077 3413 535.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7476 551.9 -7.6 360 7481 done -0.82 - - 2553 - 2.65 0.067 1971 -544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7806 576.1 -7.8 376 7810 roll -0.82 - - 2553 - 2.70 0.081 3404 530.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7833 578.4 -8.0 377 7837 done -0.82 - - 2553 - 2.65 0.070 1973 -540.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8148 603.0 -7.7 392 8153 roll -0.82 - - 2553 - 2.72 0.084 3410 528.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8189 606.2 -7.9 394 8193 done -0.82 - - 2553 - 2.62 0.072 1995 -540.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8515 629.8 -6.7 410 8516 done -0.82 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8825 650.1 -6.5 425 8830 roll -0.82 - - 2553 - 2.70 0.087 3406 523.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8870 653.0 -7.3 427 8875 done -0.86 - - 2553 - 2.65 0.074 1988 -535.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9192 672.9 -6.2 443 9193 done -0.86 - - 2553 - - - 1987 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9501 692.3 -6.4 458 9505 roll -0.86 - - 2553 - 2.70 0.087 3402 524.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9535 694.6 -6.7 459 9541 done -0.86 - - 2553 - 2.62 0.075 1999 -535.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9850 715.3 -6.7 475 9852 done -0.86 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10160 735.2 -6.2 490 10161 done -0.86 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10470 754.4 -5.9 505 10475 roll -0.86 - - 2553 - 2.67 0.091 3402 525.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10503 756.7 -6.4 506 10509 done -0.91 - - 2553 - 2.62 0.077 2005 -533.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10822 775.3 -6.0 522 10824 done -0.91 - - 2553 - - - 2006 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11129 794.5 -6.2 537 11130 done -0.95 - - 2553 - - - 2006 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11438 813.6 -6.3 552 11440 done -0.99 0.12 0.078 2524 -241.7 - - 2006 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11748 836.3 -7.4 567 11749 done -0.95 - - 2523 - - - 2006 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12056 859.5 -7.3 582 12058 done -0.91 0.10 0.117 2543 200.0 - - 2006 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12365 881.1 -7.0 597 12370 roll -0.91 - - 2543 - 2.70 0.091 3411 520.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12394 883.2 -7.2 598 12398 done -0.91 - - 2543 - 2.62 0.080 2018 -531.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12709 906.0 -7.2 613 12710 done -0.91 - - 2543 - - - 2018 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13019 929.6 -7.7 628 13021 done -0.91 - - 2543 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13328 953.7 -7.5 643 13329 done -0.91 - - 2543 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13638 975.6 -6.7 658 13639 done -0.91 - - 2543 - - - 2018 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13861 begin apogee
13869 991.2 6.7 669 14007 done -0.33 0.62 0.090 2671 206.5 - - 2124 - - 134.32 1.656 2832 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
14007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14007 begin climb
14010 995.8 - 676 14161 roll 0.97 1.35 0.079 2952 208.1 2.80 0.088 3520 498.6 146.6 138.95 1.592 2234 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
14203 987.7 7.0 685 14209 done 0.74 0.22 0.100 2910 -190.9 2.70 0.080 2121 -518.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14531 968.4 6.3 701 14532 done 0.68 - - 2910 - - - 2122 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14840 949.9 6.1 716 14842 done 0.63 0.15 0.108 2882 -186.7 - - 2122 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15150 933.4 5.1 731 15208 done 0.68 - - 2881 - - - 2122 - 178.8 37.38 1.362 2103 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
15520 912.3 5.7 749 15543 done 0.75 0.12 0.071 2910 241.7 - - 2121 - 190.7 14.95 1.308 2054 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
15848 890.1 6.9 765 15849 done 0.75 - - 2910 - - - 2121 - 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16157 868.7 6.9 780 16158 done 0.75 - - 2910 - - - 2121 - 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16466 847.2 6.8 795 16470 roll 0.75 - - 2910 - 2.75 0.091 3534 513.8 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16494 844.9 8.6 796 16498 done 0.75 - - 2910 - 2.67 0.078 2124 -528.1 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16810 823.4 6.7 811 16811 done 0.75 - - 2910 - - - 2124 - 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17119 802.8 6.5 826 17120 done 0.75 - - 2910 - - - 2124 - 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17429 783.4 5.9 841 17436 done 0.76 - - 2910 - - - 2123 - 194.0 4.95 1.142 2041 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
17738 766.6 5.2 856 17767 done 0.80 - - 2910 - - - 2122 - 222.1 27.45 1.498 1926 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
18067 748.9 5.6 872 18086 done 0.83 - - 2910 - - - 2123 - 238.0 16.12 1.436 1860 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
18397 729.1 6.3 888 18398 done 0.83 - - 2910 - - - 2123 - 238.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18705 707.7 7.0 903 18706 done 0.83 - - 2910 - - - 2123 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19014 686.5 6.7 918 19015 done 0.83 - - 2910 - - - 2123 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19326 666.9 6.2 933 19328 done 0.87 0.10 0.077 2936 260.0 - - 2123 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19633 645.4 6.7 948 19634 done 0.87 - - 2936 - - - 2123 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19942 624.4 6.9 963 19943 done 0.87 - - 2936 - - - 2123 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20252 601.0 7.8 978 20257 roll 0.87 - - 2936 - 2.70 0.087 3524 518.9 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20279 598.6 8.5 979 20284 done 0.87 - - 2936 - 2.65 0.075 2120 -529.8 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20595 575.6 7.1 994 20596 done 0.87 - - 2936 - - - 2120 - 238.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20905 553.2 7.7 1009 20906 done 0.87 - - 2936 - - - 2119 - 238.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21213 529.7 7.6 1024 21215 done 0.87 - - 2936 - - - 2119 - 238.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21523 508.2 6.8 1039 21524 done 0.87 - - 2936 - - - 2119 - 238.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21833 487.1 7.2 1054 21834 done 0.87 - - 2936 - - - 2119 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22141 463.3 8.0 1069 22142 done 0.87 - - 2936 - - - 2119 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22450 440.6 7.4 1084 22455 roll 0.87 - - 2936 - 2.67 0.081 3527 527.3 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22518 435.3 7.1 1087 22522 done 0.87 - - 2936 - 2.58 0.065 2128 -542.2 238.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22839 418.5 4.1 1103 22905 roll 0.98 - - 2937 - 2.75 0.075 3521 506.5 306.6 60.25 1.240 1581 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
22929 412.3 7.4 1107 22934 done 1.02 0.15 0.062 2974 246.7 2.58 0.063 2141 -534.9 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23251 380.3 10.5 1123 23253 done 0.94 0.12 0.096 2949 -208.3 - - 2141 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23560 354.7 7.6 1138 23561 done 0.94 - - 2948 - - - 2141 - 306.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23870 331.7 7.6 1153 23874 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.069 706 -551.9 306.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23909 328.9 7.7 1155 23914 done 0.94 - - 2949 - 2.60 0.058 2142 552.3 306.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24237 304.1 8.0 1171 24238 done 0.94 - - 2949 - - - 2143 - 306.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24547 277.0 8.9 1186 24551 roll 0.94 - - 2949 - 2.65 0.070 706 -542.3 306.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24580 273.9 7.8 1187 24586 done 0.94 - - 2949 - 2.60 0.058 2142 552.3 306.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24895 248.4 8.0 1203 24896 done 0.94 - - 2949 - - - 2142 - 306.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25205 222.9 8.1 1218 25210 roll 0.94 - - 2949 - 2.62 0.068 715 -544.7 306.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25250 218.9 8.9 1220 25254 done 0.94 - - 2949 - 2.55 0.056 2136 557.3 306.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25571 197.5 5.9 1236 25582 roll 0.95 - - 2949 - 2.65 0.066 714 -536.6 309.7 5.65 0.786 1568 -3.2 0.084 - - - - - - - - -
25606 195.3 5.9 1237 25615 done 0.95 - - 2949 - 2.55 0.054 2126 553.7 313.3 4.80 0.742 1554 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
25943 173.4 7.0 1254 25944 done 0.95 - - 2949 - - - 2126 - 313.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26253 149.6 8.2 1269 26258 roll 0.95 - - 2949 - 2.58 0.068 713 -547.7 313.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26287 146.4 8.1 1270 26293 done 0.95 - - 2949 - 2.53 0.054 2122 556.9 313.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26604 121.9 7.9 1286 26606 done 0.95 - - 2949 - - - 2121 - 313.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26913 96.7 8.3 1301 26917 roll 0.95 - - 2949 - 2.60 0.068 708 -543.5 313.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26945 93.5 8.8 1302 26952 done 0.95 - - 2948 - 2.53 0.054 2117 556.9 313.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27263 66.7 8.9 1318 27264 done 0.95 - - 2949 - - - 2117 - 313.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
27572 41.9 7.3 1333 27573 done 0.95 - - 2949 - - - 2117 - 313.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27880 15.2 9.1 1348 27885 roll 1.01 - - 2949 - 2.58 0.067 711 -545.0 313.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27921 11.5 8.6 1350 27926 done 1.06 0.10 0.058 2980 310.0 2.50 0.053 2112 560.4 313.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
27998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27998 begin surface coast
28021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28022 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.58 11.23 0.041 425 -227.5 - - 1992 - 313.00 - - 1556 - - - - - - - -