Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.59 of 91.80 AH used of 24V (25.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.44 of 61.20 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 151 done -1.30 - - 427 - - - 2119 - -117.3 -124.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
155 2.0 -2.2 6 171 roll -1.30 10.62 0.142 2438 189.4 2.50 0.056 742 -550.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
423 39.9 -10.7 17 429 done -1.04 0.32 0.099 2504 206.2 2.58 0.051 2165 551.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
748 63.6 -6.7 33 753 roll -0.99 - - 2504 - 2.50 0.061 3557 556.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1007 85.6 -7.7 44 1014 done -0.90 0.15 0.103 2533 193.3 2.53 0.044 2128 -564.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1327 107.8 -7.3 60 1331 roll -0.94 - - 2533 - 2.65 0.065 3556 538.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1427 115.4 -7.2 64 1434 done -0.94 - - 2534 - 2.55 0.050 2136 -556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1745 135.8 -6.4 80 1749 roll -0.99 - - 2534 - 2.65 0.067 3556 535.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1830 141.8 -7.1 84 1835 done -0.99 - - 2534 - 2.53 0.051 2154 -554.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2159 162.5 -6.5 100 2164 roll -1.04 0.15 0.058 2489 -300.0 2.62 0.071 3563 537.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2170 163.5 -6.9 100 2177 done -1.04 - - 2489 - 2.55 0.055 2153 -552.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2487 190.5 -8.9 116 2492 roll -0.97 0.12 0.106 2515 216.7 2.62 0.072 3554 534.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2499 191.6 -9.1 116 2505 done -0.91 - - 2515 - 2.55 0.058 2159 -547.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2815 217.4 -7.8 132 2819 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.075 3557 533.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2825 218.3 -8.0 132 2832 done -0.91 - - 2515 - 2.55 0.059 2165 -545.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3142 242.9 -7.6 148 3147 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.075 3562 533.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3153 243.8 -7.4 148 3159 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.062 2156 -545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3469 268.3 -7.7 164 3470 done -0.91 - - 2516 - - - 2157 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3779 291.2 -7.3 179 3784 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.077 3553 532.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3791 292.1 -7.4 179 3798 done -0.91 - - 2515 - 2.53 0.061 2171 -546.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4107 315.0 -7.4 195 4108 done -0.91 - - 2515 - - - 2171 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4417 338.1 -7.5 210 4418 done -0.91 - - 2515 - - - 2171 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4725 361.2 -7.4 225 4727 done -0.91 - - 2515 - - - 2171 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5035 383.0 -7.0 240 5039 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.079 742 -539.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5046 383.9 -7.0 240 5054 done -0.91 - - 2515 - 2.62 0.068 2151 537.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5363 406.1 -7.1 256 5367 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.079 742 -531.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5373 406.9 -6.9 256 5380 done -0.91 - - 2516 - 2.65 0.069 2164 536.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5690 428.4 -6.8 272 5691 done -0.91 - - 2516 - - - 2164 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5999 449.1 -6.6 287 6003 roll -0.91 - - 2515 - 2.70 0.080 741 -527.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6032 451.4 -7.2 288 6038 done -0.91 - - 2515 - 2.65 0.071 2153 532.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6349 472.4 -6.6 304 6353 roll -0.91 - - 2515 - 2.67 0.081 743 -528.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6359 473.4 -6.9 304 6365 done -0.91 - - 2515 - 2.62 0.071 2145 535.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6675 494.6 -6.7 320 6680 roll -0.91 - - 2515 - 2.67 0.084 744 -524.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6696 495.8 -6.7 321 6700 done -0.91 - - 2516 - 2.62 0.072 2141 533.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7023 517.1 -6.4 337 7027 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.084 742 -527.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7050 519.1 -7.1 338 7055 done -0.91 - - 2515 - 2.62 0.073 2136 532.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7367 539.2 -6.5 353 7372 roll -0.91 - - 2516 - 2.67 0.084 739 -523.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7396 541.3 -7.4 354 7400 done -0.91 - - 2515 - 2.60 0.072 2124 532.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7712 562.2 -6.7 369 7716 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.086 741 -521.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7724 563.0 -6.7 369 7729 done -0.91 - - 2515 - 2.60 0.073 2124 531.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8040 584.4 -6.8 385 8044 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.086 744 -520.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8073 586.7 -7.2 386 8079 done -0.91 - - 2516 - 2.60 0.074 2121 529.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8390 608.7 -6.9 402 8394 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.086 744 -519.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8407 610.0 -7.2 403 8412 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.074 2111 529.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8734 631.9 -6.7 419 8738 roll -0.91 - - 2516 - 2.62 0.085 744 -521.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8746 632.6 -6.5 419 8752 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.074 2111 529.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9062 653.1 -6.6 435 9066 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.086 744 -521.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9072 653.7 -6.3 435 9079 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.074 2110 529.5 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9390 673.5 -6.3 451 9394 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.087 742 -522.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9400 674.2 -6.5 451 9406 done -0.91 - - 2516 - 2.58 0.074 2107 529.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9717 694.1 -6.2 467 9718 done -0.95 - - 2515 - - - 2108 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10027 714.0 -6.3 482 10028 done -0.99 - - 2515 - - - 2108 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10335 734.7 -6.6 497 10336 done -0.99 - - 2515 - - - 2108 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10646 754.9 -6.5 512 10650 roll -1.03 - - 2515 - 2.62 0.088 744 -520.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10656 755.5 -6.3 512 10662 done -1.03 - - 2515 - 2.58 0.075 2104 527.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10975 775.1 -6.2 528 10980 roll -1.08 - - 2515 - 2.62 0.091 745 -518.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10986 776.0 -6.4 528 10992 done -1.08 - - 2516 - 2.55 0.075 2092 528.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11304 794.4 -5.7 544 11309 roll -1.12 0.12 0.072 2484 -266.7 2.62 0.090 741 -515.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11315 795.3 -5.7 544 11321 done -1.12 - - 2483 - 2.55 0.075 2089 528.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11632 816.0 -6.3 560 11637 roll -1.07 - - 2483 - 2.60 0.089 744 -517.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11644 816.9 -6.3 560 11651 done -1.02 0.12 0.119 2507 200.0 2.55 0.075 2090 527.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11961 835.0 -5.6 576 11965 roll -1.02 - - 2507 - 2.60 0.089 744 -517.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11972 835.6 -5.5 576 11978 done -1.02 - - 2507 - 2.55 0.075 2089 527.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12289 852.6 -5.3 592 12293 roll -1.02 - - 2507 - 2.60 0.090 744 -517.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12306 853.5 -5.6 593 12310 done -1.02 - - 2507 - 2.53 0.075 2078 527.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12634 871.9 -5.7 609 12635 done -1.02 - - 2507 - - - 2078 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12942 889.2 -5.8 624 12946 roll -1.02 - - 2507 - 2.60 0.094 745 -512.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12952 889.8 -5.7 624 12958 done -1.02 - - 2507 - 2.53 0.075 2081 528.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13224 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13224 begin apogee
13231 905.7 5.8 638 13337 done -0.33 0.73 0.100 2651 197.3 - - 2080 - - 102.38 1.621 2620 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
13338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13338 begin climb
13341 907.3 - 643 13452 roll 1.30 1.73 0.087 3007 205.8 2.83 0.087 3508 504.6 117.3 103.00 1.578 2142 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13536 890.7 10.4 652 13541 done 1.19 - - 3007 - 2.70 0.074 2097 -522.6 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13857 859.1 9.8 668 13863 roll 1.09 0.17 0.107 2973 -200.0 2.70 0.087 3507 522.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13943 850.9 9.3 672 13948 done 1.09 - - 2973 - 2.60 0.071 2128 -530.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14270 822.4 8.8 688 14274 roll 1.09 - - 2973 - 2.65 0.087 3508 520.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14332 816.7 9.7 691 14336 done 1.09 - - 2973 - 2.58 0.071 2144 -528.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14659 789.3 8.3 707 14664 roll 1.09 - - 2973 - 2.62 0.087 3507 520.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14722 783.7 9.1 710 14726 done 1.09 - - 2973 - 2.53 0.070 2164 -530.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15050 757.6 8.1 726 15051 done 1.09 - - 2973 - - - 2163 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15358 732.9 7.9 741 15362 roll 1.10 - - 2973 - 2.60 0.084 3514 519.6 119.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15465 723.5 8.5 746 15470 done 1.10 - - 2973 - 2.47 0.067 2179 -540.5 119.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15794 698.2 7.6 762 15814 roll 1.11 - - 2973 - 2.60 0.081 3506 510.4 128.8 11.30 1.379 2094 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
15864 692.0 8.3 765 15869 done 1.11 - - 2973 - 2.47 0.067 2195 -530.8 128.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16187 667.2 7.7 781 16196 done 1.12 - - 2973 - - - 2177 - 135.0 7.18 1.263 2069 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
16497 643.4 7.6 796 16512 roll 1.14 - - 2973 - 2.58 0.083 3507 515.5 144.2 9.80 1.322 2031 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
16603 634.6 8.1 800 16607 done 1.14 - - 2973 - 2.45 0.067 2203 -532.2 144.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16932 610.8 7.1 816 16953 done 1.22 0.10 0.069 2997 240.0 - - 2186 - 164.8 19.42 1.389 1948 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
17259 582.6 8.4 832 17263 roll 1.22 - - 2997 - 2.50 0.082 3507 528.4 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17356 573.7 10.0 836 17360 done 1.22 - - 2997 - 2.40 0.066 2222 -535.4 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17672 547.2 8.4 851 17677 roll 1.22 - - 2997 - 2.90 0.085 682 -531.0 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17705 544.1 9.8 852 17711 done 1.22 - - 2997 - 2.92 0.074 2235 531.8 164.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18021 517.4 8.6 868 18025 roll 1.22 - - 2997 - 2.40 0.083 3508 530.4 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18112 509.2 9.1 872 18116 done 1.22 - - 2997 - 2.35 0.065 2236 -541.3 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18445 481.9 8.5 888 18449 roll 1.22 - - 2997 - 2.45 0.084 3507 518.8 164.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18501 476.7 10.0 890 18508 done 1.22 - - 2996 - 2.33 0.067 2258 -536.1 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18817 449.0 8.7 906 18819 done 1.22 - - 2997 - - - 2242 - 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19127 421.3 9.1 921 19131 roll 1.22 - - 2997 - 2.40 0.083 3512 529.2 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19190 415.3 8.8 924 19194 done 1.22 - - 2997 - 2.30 0.064 2269 -540.4 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19523 385.2 9.6 940 19524 done 1.22 - - 2997 - - - 2251 - 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19832 355.2 9.7 955 19836 roll 1.22 - - 2997 - 2.38 0.080 3509 528.6 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19900 348.5 9.3 958 19903 done 1.22 - - 2997 - 1.05 0.063 2936 -545.7 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20227 316.9 9.8 974 20235 roll 1.22 - - 2997 - 4.20 0.074 688 -535.2 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20415 299.0 9.0 982 20420 done 1.22 - - 2997 - 2.90 0.070 2243 536.2 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20731 271.8 8.4 997 20735 roll 1.22 - - 2997 - 2.35 0.079 3514 540.9 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20822 263.5 8.7 1001 20826 done 1.22 - - 2997 - 2.35 0.061 2226 -548.1 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21156 234.2 8.9 1017 21160 roll 1.22 - - 2997 - 2.45 0.077 3516 526.5 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21223 227.6 10.3 1020 21227 done 1.22 - - 2997 - 2.33 0.061 2253 -542.1 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21545 200.0 9.1 1036 21546 done 1.22 - - 2997 - - - 2236 - 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21853 171.3 8.9 1051 21857 roll 1.22 - - 2997 - 2.35 0.074 3508 541.3 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21961 161.3 9.3 1055 21967 done 1.22 - - 2997 - 2.28 0.059 2261 -546.9 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22278 133.8 8.7 1071 22283 roll 1.22 - - 2997 - 2.92 0.078 679 -541.8 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22328 128.8 10.6 1073 22332 done 1.22 - - 2997 - 2.95 0.068 2273 540.3 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22646 103.3 7.9 1088 22650 roll 1.22 - - 2997 - 2.28 0.074 3508 541.7 166.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22736 95.4 7.7 1092 22753 done 1.23 - - 2997 - 2.25 0.058 2259 -555.1 172.3 8.25 0.947 1916 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
23065 68.0 9.1 1108 23066 done 1.27 - - 2997 - - - 2259 - 172.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23373 39.3 8.6 1123 23377 roll 1.32 - - 2997 - 2.33 0.070 3517 539.9 172.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23419 35.2 7.5 1125 23436 done 1.41 0.20 0.053 3046 245.0 2.25 0.054 2263 -557.3 184.0 10.77 0.921 1868 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
23749 4.3 9.1 1141 23754 roll 1.31 0.15 0.104 3015 -206.7 2.90 0.064 679 -546.2 184.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23768 begin surface coast
23791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23792 begin surface
SM 0.12 - - - - -10.62 - - 422 - - - 2164 - 547.02 224.62 0.899 390 -6.6 0.000 - - - - - -