ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.79 of 350.00 AH used of 24V (60.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.8 deg, depth 11.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.7 m at 17.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.93 - - 2797 - - - 2302 - -107.1 -10.45 0.011 3222 - - - - - - - - 15.02 12.97 15.00
25 - - - 31 roll -0.93 0.85 0.060 2475 -378.8 2.58 0.106 3714 547.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
156 28.8 -13.7 19 163 done -0.93 - - 2475 - 2.47 0.043 2292 -575.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
501 83.2 -14.7 32 506 roll -0.93 - - 2475 - 2.53 0.075 888 -554.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
533 88.5 -15.2 37 541 done -0.93 0.15 0.286 2499 160.0 2.60 0.068 2306 545.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.33
892 141.4 -16.1 52 897 roll -0.93 - - 2490 - 2.62 0.106 3721 540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
939 148.8 -15.3 59 947 done -0.93 - - 2490 - 2.50 0.044 2296 -570.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
1282 198.2 -14.5 72 1283 done -0.93 - - 2490 - - - 2296 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1647 252.9 -15.0 79 1653 roll -0.93 - - 2490 - 2.58 0.076 874 -551.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
1702 261.6 -15.6 87 1709 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.068 2301 548.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.61
2096 323.3 -15.5 101 2102 roll -0.93 - - 2468 - 2.62 0.104 3715 539.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
2129 328.8 -16.1 106 2137 done -0.93 0.15 0.261 2500 213.3 2.50 0.045 2295 -568.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.20 14.66 14.51
2486 381.3 -14.7 115 2487 done -0.93 - - 2500 - - - 2295 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2822 427.5 -13.4 121 2830 roll -0.93 - - 2500 - 2.55 0.074 898 -547.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.15
2850 431.3 -13.7 125 2858 done -0.93 - - 2492 - 2.55 0.067 2300 549.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.59
3214 485.1 -15.0 135 3215 done -0.93 - - 2491 - - - 2300 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3550 536.5 -15.2 141 3558 roll -0.93 - - 2491 - 2.58 0.073 901 -542.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.14
3592 543.0 -15.4 147 3599 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.071 2309 541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.69
3942 593.9 -14.4 155 3943 done -0.93 - - 2488 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
4278 640.9 -13.9 161 4286 roll -0.93 - - 2488 - 2.60 0.073 899 -541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
4320 647.1 -14.6 167 4327 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.066 2303 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
4670 695.8 -13.9 175 4677 roll -0.93 - - 2467 - 2.67 0.105 3720 530.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
4698 700.0 -15.2 179 4706 done -0.93 0.15 0.257 2505 253.3 2.53 0.044 2285 -567.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.12 14.64 14.28
5062 747.8 -13.0 189 5063 done -0.93 - - 2505 - - - 2285 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5117 begin apogee
5122 754.9 -12.8 190 5248 done -0.23 0.80 0.205 2724 273.8 0.10 0.157 2123 -1620.0 - 122.50 3.079 2781 -3.6 0.179 - - - - - - 14.18 13.57 12.26
5249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5249 begin loiter
5567 765.9 -1.6 198 5568 done -0.22 - - 2724 - - - 2123 - 3.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6238 775.5 -1.2 210 6245 done -0.22 - - 2724 - - - 2123 - 5.5 6.57 2.379 2758 -2.6 0.172 - - - - - - 15.14 14.65 13.13
6909 779.5 -0.3 222 6910 done -0.22 - - 2724 - - - 2123 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7581 781.1 -0.3 234 7582 done -0.22 - - 2723 - - - 2123 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8253 783.8 -0.3 246 8254 done -0.22 - - 2723 - - - 2123 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8926 788.3 -1.0 258 8927 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
9598 797.7 -1.3 270 9604 done -0.20 - - 2723 - - - 2123 - 8.2 5.25 2.192 2746 -2.3 0.170 - - - - - - 15.33 14.80 13.25
10269 801.5 -0.4 282 10270 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10942 804.9 -0.6 294 10942 done -0.19 - - 2722 - - - 2123 - 8.2 - - 2746 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11614 813.8 -2.0 306 11621 done -0.18 - - 2723 - - - 2123 - 12.1 6.25 2.342 2731 -2.4 0.170 - - - - - - 15.34 14.81 13.27
12286 821.6 -1.1 318 12286 done -0.18 - - 2723 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12957 824.0 - 330 12958 done -0.18 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13629 823.1 -0.3 342 13630 done -0.18 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
14302 829.3 -0.9 354 14302 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
14973 834.3 -0.4 366 14974 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15645 836.9 -0.3 378 15646 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16317 838.0 -0.1 390 16318 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16990 837.4 0.2 402 16990 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
17661 838.0 -0.4 414 17662 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
18334 843.1 -0.8 426 18334 done -0.14 - - 2723 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19005 846.2 -0.2 438 19006 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19677 847.3 -0.3 450 19678 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20349 850.7 -0.4 462 20350 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21022 851.2 -0.1 474 21022 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21694 852.9 -0.5 486 21695 done -0.13 0.12 0.213 2758 283.3 - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 14.65 14.80 14.75
22366 858.4 -0.7 498 22366 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23037 860.5 -0.2 510 23038 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23709 861.6 - 522 23710 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24381 859.4 0.4 534 24382 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25054 856.0 0.5 546 25055 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25725 853.6 0.5 558 25726 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
26397 849.6 0.6 570 26398 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27069 847.9 0.1 582 27070 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27741 848.8 -0.2 594 27742 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
28415 850.2 -0.2 606 28415 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29085 851.3 -0.2 618 29086 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29757 852.0 - 630 29758 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30429 851.3 0.1 642 30430 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31101 851.4 - 654 31102 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31773 850.8 0.1 666 31774 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32445 852.2 -0.2 678 32446 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33117 853.1 -0.1 690 33118 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33790 853.7 -0.1 702 33790 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34461 855.3 -0.3 714 34462 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35133 857.9 -0.4 726 35134 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
35805 860.5 -0.4 738 35806 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36477 861.9 -0.1 750 36478 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37149 861.3 0.2 762 37150 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37822 860.2 0.1 774 37822 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38495 861.4 -0.3 786 38495 done -0.12 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
39167 865.1 -0.6 798 39168 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39837 867.3 -0.2 810 39838 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40509 866.6 0.2 822 40510 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41181 863.9 0.5 834 41182 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41854 858.9 0.8 846 41854 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42525 853.0 0.8 858 42526 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
43197 848.6 0.6 870 43198 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43869 847.8 -0.2 882 43870 done -0.11 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44542 851.7 -0.7 894 44542 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45214 856.3 -0.7 906 45214 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45885 858.5 -0.1 918 45886 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46557 858.4 0.1 930 46558 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47229 857.9 0.1 942 47230 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47901 857.1 0.1 954 47902 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48573 857.5 -0.1 966 48574 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49247 858.6 -0.2 978 49247 done -0.08 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49918 861.5 -0.5 990 49919 done -0.07 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
50590 865.7 -0.6 1002 50591 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51261 868.8 -0.3 1014 51262 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51933 869.6 - 1026 51934 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52605 868.1 0.2 1038 52606 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53277 867.8 - 1050 53278 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53949 866.0 0.4 1062 53950 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54621 863.3 0.3 1074 54622 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55293 863.3 -0.1 1086 55294 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55965 864.6 -0.1 1098 55966 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56637 864.1 0.2 1110 56638 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57309 863.2 0.1 1122 57310 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57981 863.8 -0.2 1134 57982 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58654 864.3 0.1 1146 58654 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59325 863.3 0.1 1158 59326 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59997 862.9 0.1 1170 59998 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60670 862.1 0.1 1182 60670 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
61341 861.9 - 1194 61342 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62013 862.2 - 1206 62014 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62685 861.7 0.1 1218 62686 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63357 861.8 -0.1 1230 63358 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64030 862.6 -0.1 1242 64030 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64701 862.9 - 1254 64702 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65373 863.9 -0.2 1266 65374 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66045 864.2 - 1278 66046 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66717 863.5 0.2 1290 66718 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67390 862.0 0.2 1302 67390 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68061 861.8 -0.1 1314 68062 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68734 864.0 -0.5 1326 68734 done -0.05 - - 2757 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69406 869.6 -0.9 1338 69407 done -0.03 0.12 0.196 2794 308.3 - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.70
70077 869.5 0.6 1350 70078 done -0.03 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70749 860.7 1.5 1362 70750 done -0.03 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71421 852.3 1.1 1374 71422 done -0.03 - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72093 848.1 0.3 1386 72094 done -0.03 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72765 848.6 -0.2 1398 72766 done -0.03 - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73437 851.1 -0.5 1410 73438 done -0.03 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74110 855.1 -0.6 1422 74110 done -0.02 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74782 859.3 -0.7 1434 74782 done - - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75454 861.4 -0.2 1446 75454 done - - - 2794 - - - 2122 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76126 860.0 0.4 1458 76126 done - - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76797 860.8 -0.4 1470 76798 done - - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77469 862.0 - 1482 77470 done - - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78141 862.2 -0.2 1494 78142 done - - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78813 864.8 -0.4 1506 78814 done - - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79486 867.7 -0.5 1518 79487 done 0.01 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80157 870.3 -0.3 1530 80158 done 0.01 - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80829 870.5 - 1542 80830 done 0.01 - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81501 870.1 - 1554 81502 done 0.01 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82173 870.4 - 1566 82174 done 0.01 - - 2794 - - - 2121 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
82845 866.0 0.6 1578 82846 done 0.01 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
83518 867.9 -0.7 1590 83519 done 0.02 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84190 874.7 -0.9 1602 84190 done 0.04 - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84861 875.8 -0.2 1614 84862 done 0.04 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85533 876.1 0.1 1626 85534 done 0.04 - - 2794 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86205 877.4 -0.2 1638 86206 done 0.04 - - 2793 - - - 2123 - 14.3 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86878 883.0 -2.2 1650 86888 done 0.04 - - 2794 - - - 2123 - 18.6 9.65 2.615 2705 -2.7 0.186 - - - - - - 15.35 14.54 12.90
87549 881.0 1.5 1662 87550 done 0.04 - - 2794 - - - 2123 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
88221 870.4 1.5 1674 88222 done 0.04 - - 2793 - - - 2123 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
88893 860.8 1.4 1686 88894 done 0.04 - - 2793 - - - 2124 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89565 847.2 2.0 1698 89566 done 0.04 - - 2793 - - - 2123 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
90237 832.7 2.4 1710 90238 done 0.04 - - 2794 - - - 2123 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90909 823.0 1.2 1722 90910 done 0.04 - - 2793 - - - 2123 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91582 824.6 -0.8 1734 91582 done 0.06 - - 2794 - - - 2123 - 18.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91635 end loiter: LOITER_COMPLETE
91635 begin climb
91638 824.9 - 1735 91760 roll 0.93 0.98 0.114 3111 323.5 2.80 0.086 724 -499.6 107.1 114.45 3.083 2343 -3.2 0.173 - - - - - - 14.25 13.73 12.28
91772 820.9 6.3 1754 91830 done 0.97 - - 3111 - 2.60 0.056 2105 531.2 147.0 53.42 2.999 2183 -3.0 0.167 - - - - - - 13.88 13.83 12.01
92193 788.0 8.1 1772 92200 roll 0.97 - - 3111 - 2.62 0.097 3515 538.2 147.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.77
92248 782.7 9.6 1780 92256 done 0.97 - - 3120 - 2.47 0.044 2123 -563.6 147.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
92640 750.5 7.9 1794 92641 done 0.97 - - 3120 - - - 2124 - 147.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
92976 725.8 7.3 1800 92977 done 1.00 - - 3120 - - - 2124 - 147.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
93312 700.5 7.6 1806 93319 roll 1.01 - - 3120 - 2.60 0.097 3511 533.5 147.0 - - 2166 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
93354 696.7 9.2 1812 93362 done 1.01 - - 3130 - 2.47 0.045 2097 -572.5 147.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
93704 668.0 8.0 1820 93705 done 1.01 - - 3129 - - - 2097 - 147.0 - - 2165 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
94040 639.1 8.8 1826 94047 roll 1.01 - - 3130 - 2.65 0.095 3515 535.1 147.0 - - 2164 - - - - - - - - 15.14 14.51 15.16
94082 634.9 10.2 1832 94090 done 1.01 - - 3140 - 2.47 0.045 2090 -576.9 147.0 - - 2164 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
94433 601.2 9.7 1840 94440 roll 1.01 - - 3149 - 2.60 0.092 697 -535.8 147.0 - - 2163 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.08
94460 598.6 9.2 1844 94468 done 1.01 - - 3149 - 2.47 0.058 2100 568.0 147.0 - - 2163 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.73
94824 564.6 9.5 1854 94825 done 1.01 - - 3148 - - - 2100 - 147.0 - - 2163 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
95160 532.5 9.4 1860 95168 roll 1.01 - - 3148 - 2.60 0.096 3503 539.6 147.0 - - 2162 - - - - - - - - 15.15 14.47 15.18
95195 529.0 9.9 1865 95202 done 1.01 0.15 0.251 3125 -153.3 2.47 0.046 2091 -571.7 147.0 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.54
95553 500.3 8.0 1874 95559 roll 1.01 - - 3124 - 2.65 0.095 3506 534.0 147.0 - - 2162 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
95587 497.0 9.5 1879 95594 done 1.01 - - 3126 - 2.47 0.047 2097 -570.4 147.0 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
95944 468.8 7.5 1888 95952 roll 1.03 - - 3126 - 2.60 0.094 701 -536.9 147.0 - - 2162 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.17
96000 464.7 7.4 1896 96008 done 1.04 - - 3126 - 2.47 0.058 2100 566.4 147.0 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
96392 432.8 8.5 1910 96399 roll 1.04 - - 3126 - 2.62 0.096 3513 539.3 147.0 - - 2161 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
96469 425.4 9.6 1921 96477 done 1.04 - - 3129 - 2.47 0.045 2098 -572.9 147.0 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.71
96840 396.4 7.6 1932 96848 roll 1.06 - - 3126 - 2.60 0.092 702 -536.9 147.0 - - 2161 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
96882 393.3 7.3 1938 96889 done 1.08 - - 3126 - 2.50 0.058 2112 564.0 147.0 - - 2160 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
97232 367.9 7.4 1946 97239 roll 1.10 - - 3125 - 2.60 0.098 3505 535.8 147.0 - - 2160 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
97295 362.6 8.5 1955 97302 done 1.10 - - 3126 - 2.50 0.046 2086 -567.6 147.0 - - 2160 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.80
97680 333.4 7.5 1968 97688 roll 1.12 - - 3126 - 2.65 0.093 3500 533.6 147.0 - - 2159 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.16
97743 328.5 7.8 1977 97750 done 1.13 0.10 0.078 3174 480.0 2.47 0.045 2087 -572.1 147.0 - - 2159 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.62
98128 296.8 8.3 1990 98135 roll 1.13 - - 3182 - 2.58 0.090 703 -536.4 147.0 - - 2159 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
98156 294.5 8.4 1994 98163 done 1.13 - - 3182 - 2.53 0.058 2115 558.1 147.0 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.77
98520 263.8 8.5 2004 98521 done 1.13 - - 3182 - - - 2114 - 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
98856 236.2 8.1 2010 98857 done 1.13 - - 3182 - - - 2115 - 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
99192 208.1 8.4 2016 99200 roll 1.13 - - 3190 - 2.67 0.089 691 -533.3 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
99256 202.5 8.8 2025 99262 done 1.13 - - 3189 - 2.53 0.058 2106 559.3 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
99614 170.4 9.1 2043 99615 done 1.13 - - 3189 - - - 2106 - 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
99949 139.9 9.0 2055 99955 roll 1.13 - - 3190 - 2.65 0.096 3513 530.9 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
100004 134.2 10.2 2063 100011 done 1.13 0.12 0.235 3167 -191.7 2.53 0.045 2074 -568.8 147.0 - - 2158 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.29
100368 103.8 8.3 2079 100369 done 1.13 - - 3167 - - - 2073 - 147.0 - - 2157 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
100704 76.9 8.1 2091 100705 done 1.13 - - 3167 - - - 2073 - 147.0 - - 2157 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
101041 50.8 7.8 2103 101047 roll 1.13 - - 3175 - 2.60 0.093 693 -530.8 147.0 - - 2157 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
101124 43.9 8.3 2115 101131 done 1.13 - - 3175 - 2.53 0.058 2106 558.5 147.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.57
101488 16.0 6.4 2131 101495 roll 1.16 - - 3175 - 2.65 0.098 3513 530.9 147.0 - - 2156 - - - - - - - - 15.12 14.29 15.15
101549 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101549 begin subsurface finish
101557 9.8 9.9 2140 101581 roll 0.01 1.35 0.209 2805 -274.1 2.65 0.116 3516 1.1 7.4 -16.77 0.008 2755 -35.7 8.937 - - - - - - 14.09 13.52 14.30
101582 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101582 begin surface