ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  372 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160618,091440,-7408.4028,-11228.6338,0,4101.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.7,8361,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -8.8 D_GRID  750
GPS2  160618,091440,-7408.4028,-11228.6338,0,4101.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.83,-1.815,-1.871,2,77,0 _24V_AH  12.01,137.795
FINISH1  9.8,1.027354,7 _10V_AH  12.15,0.000
FINISH2  9.4 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4039 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1529172441,18.133333,18.122499,86,74,59,58,56,54,458,180,205,146,217,159 MEM  280812
RAFOS_FIX  -7409.964355,-11223.684570,170618,121252,3,115,0.04 DATA_FILE_SIZE  53201,2144
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 CAP_FILE_SIZE  286316,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.268142 CFSIZE  1024409600,975175680
HUMID  50.11 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 INTR  0,2101.09,0x214568,0,24
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.7
XPDR_PINGS  0 GPS  170618,121352,-7409.964,-11223.685,0,4114.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  17.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528617.35 nil000.00
Roll_motor139156262.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee318308211778.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon152073574.57
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420148.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9763022740.14
TT8_Active62713105.32
TT8_Sampling3043341286.68
TT8_CF837552240.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219510290.72
GPS_charging000.00
Compass863778.56
RAFOS64801118.10
Transponder2123077.34

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
94.8 98.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
61.8 64.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 64.20 -2.4 1.03 1.00
50.8 52.50 52.60 -1.8 1.04 1.00 52.50 -1.7 1.06 1.00
39.3 40.50 40.50 -1.2 1.05 1.00 40.50 -1.2 1.04 1.00
28.7 29.40 29.40 -0.7 1.04 1.00 29.40 -0.7 1.05 1.00
17.9 18.80 18.70 -0.8 1.01 1.00 18.80 -0.9 0.98 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2798 2303 2803 2743 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -10.45 0.011 16390 0.000 0.000 2797 2302 3222 3250 3194 0 0 0 0 0 0 15.02 12.97 15.00
25 -0.93 -107.1 2796 2303 3249 3194 0.0 0.0 0 31 0.85 2.58 0.00 0.000 4356 0.060 0.106 2475 3714 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.65 14.47 14.68
156 -0.93 -107.1 2474 3713 3246 3194 28.8 -13.7 19 163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2475 2292 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 14.65 14.61 14.69
501 -0.93 -107.1 2474 2291 3248 3193 83.2 -14.7 32 506 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2475 888 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
533 -0.93 -107.1 2475 888 3248 3192 88.5 -15.2 37 541 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.286 0.068 2499 2306 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.15 14.52 14.33
892 -0.93 -107.1 2500 2304 3250 3194 141.4 -16.1 52 897 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2490 3721 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.12
939 -0.93 -107.1 2489 3721 3248 3193 148.8 -15.3 59 947 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2490 2296 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.80
1282 -0.93 -107.1 2491 2297 3250 3193 198.2 -14.5 72 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2296 3219 3247 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1647 -0.93 -107.1 2494 2297 3250 3192 252.9 -15.0 79 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2490 874 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
1702 -0.93 -107.1 2490 874 3250 3192 261.6 -15.6 87 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2479 2301 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.61
2096 -0.93 -107.1 2480 2301 3250 3192 323.3 -15.5 101 2102 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2468 3715 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
2129 -0.93 -107.1 2466 3716 3250 3192 328.8 -16.1 106 2137 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.261 0.045 2500 2295 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.20 14.66 14.51
2486 -0.93 -107.1 2500 2295 3248 3191 381.3 -14.7 115 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2295 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2822 -0.93 -107.1 2498 2295 3249 3191 427.5 -13.4 121 2830 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2500 898 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.12 14.35 15.15
2850 -0.93 -107.1 2500 899 3248 3191 431.3 -13.7 125 2858 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2492 2300 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.59
3214 -0.93 -107.1 2492 2301 3250 3192 485.1 -15.0 135 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2300 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3550 -0.93 -107.1 2492 2300 3250 3192 536.5 -15.2 141 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2491 901 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.34 15.14
3592 -0.93 -107.1 2492 901 3250 3192 543.0 -15.4 147 3599 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2488 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.69
3942 -0.93 -107.1 2488 2309 3249 3191 593.9 -14.4 155 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4278 -0.93 -107.1 2487 2309 3249 3191 640.9 -13.9 161 4286 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2488 899 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.12 14.31 15.14
4320 -0.93 -107.1 2487 900 3249 3191 647.1 -14.6 167 4327 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2478 2303 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
4670 -0.93 -107.1 2479 2304 3251 3191 695.8 -13.9 175 4677 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2467 3720 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.29 15.14
4698 -0.93 -107.1 2468 3721 3251 3192 700.0 -15.2 179 4706 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.257 0.044 2505 2285 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.12 14.64 14.28
5062 -0.93 -107.1 2506 2286 3252 3192 747.8 -13.0 189 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2285 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5117 begin apogee
5122 -0.23 0.0 2505 2062 3249 3191 754.9 -12.8 190 5248 0.80 0.10 122.50 3.079 10246 0.205 0.157 2724 2123 2781 2820 2743 0 0 0 0 0 0 14.18 13.57 12.26
5249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5249 begin loiter
5567 -0.22 3.1 2723 2123 2812 2737 765.9 -1.6 198 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2123 2775 2813 2738 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
6238 -0.22 5.5 2725 2124 2813 2740 775.5 -1.2 210 6245 0.00 0.00 6.57 2.379 8230 0.000 0.000 2724 2123 2758 2795 2722 0 0 0 0 0 0 15.14 14.65 13.13
6909 -0.22 5.5 2725 2124 2797 2722 779.5 -0.3 222 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2123 2758 2795 2721 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
7581 -0.22 5.5 2724 2124 2797 2722 781.1 -0.3 234 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2123 2758 2795 2721 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
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99192 1.13 147.0 3182 2116 2199 2120 208.1 8.4 2016 99200 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3190 691 2158 2198 2118 0 0 0 0 0 0 15.14 14.33 15.16
99256 1.13 147.0 3190 691 2197 2119 202.5 8.8 2025 99262 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3189 2106 2158 2197 2119 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.59
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101549 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101549 begin subsurface finish
101557 0.01 7.4 3179 2091 2196 2118 9.8 9.9 2140 101581 1.35 2.65 -16.77 0.008 20740 0.209 0.116 2805 3516 2755 2788 2722 0 0 0 0 0 0 14.09 13.52 14.30
101582 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101582 begin surface