Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.53 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.10 of 97.00 AH used of 10V (61.76% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.45 - - 162 - - - 2209 - -146.6 -51.25 - 2614 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.4 5 109 roll -0.45 8.55 0.197 2381 259.5 2.30 0.054 3620 613.5 -146.6 -18.15 - 3218 -33.3 - - - - - - - 24.87 25.80 26.51
214 15.6 -9.8 19 222 done -0.38 0.15 0.111 2426 300.0 2.10 0.021 2188 -681.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
521 39.6 -7.1 50 525 roll -0.38 - - 2426 - 2.05 0.031 829 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.99 -
570 42.8 -7.1 54 577 done -0.38 - - 2422 - 2.08 0.028 2205 661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
877 65.4 -7.8 85 878 done -0.38 - - 2422 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1177 85.7 -5.3 110 1181 roll -0.38 - - 2422 - 2.10 0.031 825 -657.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1251 89.2 -5.7 113 1258 done -0.38 - - 2418 - 2.08 0.028 2211 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
1559 105.9 -5.7 129 1565 roll -0.38 - - 2414 - 2.15 0.041 3613 652.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.99 -
1631 109.6 -6.1 132 1638 done -0.38 - - 2414 - 2.05 0.021 2203 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
1938 126.5 -5.5 148 1939 done -0.38 - - 2414 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2238 141.9 -5.0 163 2239 done -0.38 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2538 157.0 -5.3 176 2544 roll -0.38 - - 2414 - 2.20 0.041 3617 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
2591 158.7 -5.3 177 2598 done -0.38 - - 2414 - 2.05 0.021 2204 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2898 175.6 -5.3 188 2904 roll -0.38 - - 2414 - 2.08 0.031 822 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2936 177.1 -5.2 189 2940 done -0.38 - - 2414 - 2.08 0.028 2208 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
3253 191.4 -4.4 200 3259 roll -0.38 - - 2412 - 2.17 0.041 3614 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
3326 194.1 -4.5 202 3330 done -0.38 - - 2412 - 2.05 0.021 2204 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
3638 209.4 -4.8 213 3643 roll -0.38 - - 2412 - 2.08 0.031 821 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
3691 210.9 -4.9 214 3698 done -0.38 - - 2406 - 2.08 0.028 2210 667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
3998 227.8 -5.1 225 4002 roll -0.38 - - 2406 - 2.08 0.031 832 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
4072 231.0 -5.3 227 4076 done -0.38 - - 2405 - 2.05 0.028 2207 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
4379 248.6 -5.6 237 4380 done -0.38 - - 2405 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4679 265.1 -5.4 247 4680 done -0.38 - - 2405 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4979 280.3 -4.9 257 4980 done -0.38 - - 2405 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5279 294.0 -4.6 267 5283 roll -0.38 - - 2405 - 2.08 0.031 832 -661.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
5359 296.8 -4.8 269 5365 done -0.38 - - 2405 - 2.05 0.028 2208 671.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
5665 313.0 -5.0 276 5666 done -0.38 - - 2405 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5965 328.6 -5.2 281 5966 done -0.38 - - 2405 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6265 343.3 -4.8 286 6271 roll -0.38 - - 2404 - 2.17 0.041 3611 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
6328 346.0 -4.7 287 6332 done -0.38 - - 2404 - 2.05 0.022 2199 -688.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
6681 363.0 -4.8 293 6686 roll -0.43 - - 2404 - 2.05 0.031 833 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
6759 366.3 -4.9 294 6763 done -0.49 - - 2404 - 2.05 0.028 2208 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
7096 384.9 -5.3 300 7097 done -0.54 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7396 400.0 -5.0 305 7402 roll -0.60 0.12 0.075 2306 -816.7 2.10 0.030 823 -659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.61 26.12 -
7458 404.3 -5.3 306 7463 done -0.60 0.17 0.121 2349 252.9 2.08 0.028 2212 667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
7811 426.3 -6.0 312 7816 roll -0.60 - - 2342 - 2.17 0.041 3616 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
7879 429.9 -6.0 313 7883 done -0.60 - - 2342 - 2.08 0.022 2198 -681.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
8231 451.5 -5.9 319 8236 roll -0.60 - - 2342 - 2.08 0.032 823 -661.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
8309 455.1 -6.0 320 8312 done -0.60 - - 2337 - 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
8646 477.7 -6.5 326 8651 roll -0.60 - - 2328 - 2.17 0.041 3613 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
8718 482.1 -6.7 327 8723 done -0.60 - - 2328 - 2.08 0.022 2196 -681.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
9061 508.4 -7.3 333 9062 done -0.60 - - 2328 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9360 529.5 -7.0 338 9366 roll -0.60 - - 2327 - 2.08 0.033 823 -660.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
9423 533.9 -7.1 339 9427 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.028 2203 650.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.19 -
9781 558.1 -6.6 345 9786 roll -0.60 - - 2318 - 2.20 0.042 3618 643.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.96 -
9834 558.1 -6.6 345 9845 done -0.60 0.12 0.120 2354 300.0 2.08 0.022 2196 -683.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
10141 576.7 -4.9 351 10146 roll -0.60 - - 2354 - 2.08 0.033 821 -661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
10189 576.7 -4.9 351 10193 done -0.60 - - 2353 - 2.10 0.028 2219 665.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
10496 594.8 -5.1 356 10497 done -0.60 - - 2353 - - - 2219 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10796 610.0 -5.0 361 10802 roll -0.60 - - 2353 - 2.12 0.032 819 -660.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10889 613.2 -5.0 362 10893 done -0.60 - - 2353 - 2.12 0.029 2199 650.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
11217 631.1 -4.9 368 11218 done -0.60 - - 2352 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11516 645.5 -4.8 373 11517 done -0.60 - - 2352 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11817 660.3 -4.9 378 11823 roll -0.60 - - 2346 - 2.20 0.042 3610 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.94 -
11876 663.6 -5.1 379 11882 done -0.60 - - 2346 - 2.08 0.024 2198 -678.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
12237 683.3 -5.6 385 12241 roll -0.60 - - 2346 - 2.08 0.033 831 -657.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
12306 687.0 -5.8 386 12310 done -0.60 - - 2346 - 2.08 0.029 2209 662.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
12653 705.3 -5.0 392 12654 done -0.60 - - 2346 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12953 719.1 -4.5 397 12954 done -0.60 - - 2346 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13254 731.5 -4.1 402 13255 done -0.60 - - 2346 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13553 744.9 -4.5 407 13554 done -0.60 - - 2346 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13853 759.8 -5.1 412 13854 done -0.60 - - 2346 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14153 775.4 -5.2 417 14154 done -0.60 - - 2346 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14454 791.2 -5.3 422 14458 roll -0.60 - - 2346 - 2.12 0.033 827 -651.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
14503 791.2 -5.3 422 14507 done -0.60 - - 2346 - 2.10 0.030 2213 660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
14816 810.7 -5.3 428 14822 roll -0.60 - - 2343 - 2.17 0.042 3614 645.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
14858 810.7 -5.3 428 14862 done -0.60 - - 2343 - 2.08 0.024 2200 -679.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.30 -
15170 828.5 -4.9 434 15176 roll -0.65 - - 2343 - 2.10 0.034 817 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.02 -
15234 831.8 -4.9 435 15238 done -0.65 - - 2338 - 2.15 0.029 2211 648.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.14 -
15592 849.2 -4.7 441 15593 done -0.65 - - 2338 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15892 863.8 -4.9 446 15893 done -0.65 - - 2338 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16193 880.3 -5.5 451 16199 roll -0.65 - - 2332 - 2.20 0.043 3611 636.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.86 -
16241 880.3 -5.5 451 16245 done -0.65 - - 2332 - 2.08 0.024 2199 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
16548 901.3 -5.9 456 16552 roll -0.65 - - 2331 - 2.10 0.034 829 -652.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
16592 901.3 -5.9 456 16596 done -0.65 - - 2328 - 2.10 0.030 2207 656.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.12 -
16910 921.7 -5.6 462 16914 roll -0.65 - - 2327 - 2.12 0.034 824 -652.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.00 -
16964 921.7 -5.6 462 16971 done -0.65 - - 2324 - 2.10 0.030 2214 661.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.12 -
17272 942.5 -5.5 468 17273 done -0.65 - - 2324 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17571 957.9 -5.1 473 17572 done -0.65 - - 2324 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17872 972.2 -4.7 478 17873 done -0.65 - - 2324 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18171 987.0 -5.0 483 18172 done -0.65 - - 2324 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18290 begin apogee
18295 992.4 -4.7 485 18428 done -0.23 0.43 0.086 2474 348.8 - - 2016 - - 126.35 1.193 2617 -4.7 0.435 - - - - - - 25.82 - 22.76
18430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18430 begin climb
18432 994.6 - 487 18571 done 0.45 0.60 0.056 2692 363.3 - - 2017 - 146.6 133.43 1.168 2020 -4.5 0.425 - - - - - - 24.62 - 21.97
18888 963.1 8.1 495 18895 roll 0.35 0.12 0.137 2652 -333.3 2.28 0.037 3437 622.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.57 25.56 -
18956 958.5 8.1 496 18961 done 0.27 - - 2658 - 2.12 0.025 2037 -660.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.82 -
19309 935.2 6.3 502 19311 done 0.22 0.15 0.125 2614 -293.3 - - 2037 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 26.01 - -
19608 921.5 4.5 507 19614 roll 0.22 - - 2614 - 2.20 0.040 3437 636.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.02 -
19656 921.5 4.5 507 19660 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.024 2015 -670.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.20 -
19963 905.4 4.3 512 19969 roll 0.22 - - 2618 - 2.12 0.037 645 -646.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.05 -
20001 905.4 4.3 512 20005 done 0.22 - - 2618 - 2.10 0.027 2036 662.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.22 -
20318 892.9 3.4 518 20405 roll 0.22 - - 2618 - 2.35 0.039 3423 590.2 237.7 78.97 1.144 1647 -4.6 0.400 - - - - - - - 25.00 23.42
20441 888.2 3.6 520 20526 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.024 2030 -647.9 322.5 77.75 1.110 1302 -4.4 0.396 - - - - - - - 25.39 22.88
20859 866.3 5.5 527 20860 done 0.28 - - 2618 - - - 2030 - 322.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
21159 849.1 5.7 532 21161 done 0.36 0.12 0.080 2688 583.3 - - 2030 - 322.5 - - 1291 - - - - - - - - 26.25 - -
21458 826.2 7.7 537 21464 roll 0.36 - - 2688 - 2.20 0.039 3431 636.8 322.5 - - 1291 - - - - - - - - - 26.06 -
21501 826.2 7.7 537 21505 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.025 2026 -669.0 322.5 - - 1292 - - - - - - - - - 26.22 -
21813 797.3 8.0 543 21819 roll 0.36 - - 2689 - 2.15 0.038 640 -644.7 322.5 - - 1291 - - - - - - - - - 26.08 -
21841 797.3 8.0 543 21846 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.027 2028 661.0 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.24 -
22168 770.2 7.5 549 22174 roll 0.36 - - 2689 - 2.17 0.039 3425 643.8 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.12 -
22201 770.2 7.5 549 22205 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.025 2014 -671.9 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.29 -
22524 741.9 7.9 555 22525 done 0.36 - - 2689 - - - 2014 - 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22824 717.1 8.3 560 22829 roll 0.36 - - 2689 - 2.20 0.039 3425 641.4 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.13 -
22871 717.1 8.3 560 22876 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.025 2016 -671.0 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.32 -
23178 688.1 8.2 565 23180 done 0.36 - - 2689 - - - 2016 - 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
23478 664.4 7.8 570 23480 done 0.36 - - 2690 - - - 2016 - 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
23779 642.4 7.3 575 23784 roll 0.36 - - 2689 - 2.20 0.039 3425 640.5 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.12 -
23838 637.7 7.4 576 23842 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.024 2016 -671.0 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.33 -
24195 611.2 7.5 582 24196 done 0.36 - - 2689 - - - 2015 - 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
24494 590.2 6.9 587 24500 roll 0.36 - - 2689 - 2.12 0.037 642 -647.6 322.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.11 -
24517 590.2 6.9 587 24521 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.026 2028 666.3 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.29 -
24850 565.9 6.8 593 24855 roll 0.36 - - 2689 - 2.17 0.039 3425 643.8 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
24922 561.3 7.0 594 24926 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.024 2026 -672.6 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.33 -
25270 536.9 6.6 600 25271 done 0.36 - - 2689 - - - 2026 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
25569 518.7 6.1 605 25571 done 0.36 - - 2689 - - - 2025 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
25869 500.1 6.2 610 25875 roll 0.36 - - 2689 - 2.20 0.039 3434 640.5 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.08 -
25902 500.1 6.2 610 25907 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.024 2016 -675.2 322.5 - - 1287 - - - - - - - - - 26.32 -
26225 479.6 5.5 616 26226 done 0.36 - - 2689 - - - 2016 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
26524 462.4 5.8 621 26526 done 0.36 - - 2689 - - - 2016 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
26824 443.6 6.3 626 26830 roll 0.36 - - 2689 - 2.20 0.039 3425 640.5 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.07 -
26847 443.6 6.3 626 26851 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.024 2026 -672.6 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.32 -
27180 418.1 7.4 632 27181 done 0.36 - - 2689 - - - 2026 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
27479 395.8 7.4 637 27481 done 0.36 - - 2689 - - - 2026 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
27779 375.5 6.7 642 27781 done 0.36 - - 2689 - - - 2026 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28080 355.2 6.7 647 28086 roll 0.41 - - 2689 - 2.20 0.039 3435 640.5 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.06 -
28118 355.2 6.7 647 28122 done 0.46 - - 2689 - 2.10 0.024 2014 -676.7 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.32 -
28435 329.7 7.2 653 28436 done 0.52 - - 2689 - - - 2014 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28735 307.7 7.3 658 28741 roll 0.58 0.12 0.079 2771 683.3 2.20 0.037 3426 641.8 322.5 - - 1288 - - - - - - - - 26.57 26.04 -
28763 307.7 7.3 658 28767 done 0.64 - - 2771 - 2.08 0.024 2022 -675.0 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.31 -
29090 269.4 10.7 668 29092 done 0.58 0.15 0.125 2726 -300.0 - - 2020 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - 26.30 - -
29389 245.6 7.7 678 29391 done 0.58 - - 2726 - - - 2020 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
29689 224.2 6.8 688 29691 done 0.58 - - 2726 - - - 2021 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
29991 204.5 6.8 698 29992 done 0.58 - - 2726 - - - 2020 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
30289 184.8 6.3 708 30291 done 0.58 - - 2726 - - - 2020 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
30589 167.6 5.5 718 30595 roll 0.58 - - 2726 - 2.20 0.038 3432 641.8 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.03 -
30619 165.8 5.6 719 30624 done 0.58 - - 2727 - 2.10 0.024 2012 -676.2 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.32 -
30926 146.4 7.0 730 30931 roll 0.58 - - 2727 - 2.10 0.036 644 -651.4 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.06 -
30954 145.0 7.1 731 30958 done 0.63 - - 2727 - 2.08 0.025 2039 670.7 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.26 -
31261 124.9 6.1 746 31267 roll 0.69 0.12 0.079 2811 700.0 2.15 0.037 3420 642.3 322.5 - - 1288 - - - - - - - - 26.57 26.03 -
31305 121.4 7.2 748 31309 done 0.69 0.17 0.116 2763 -282.4 2.05 0.023 2026 -680.0 322.5 - - 1288 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
31617 98.0 7.2 764 31622 roll 0.69 - - 2770 - 2.12 0.035 644 -651.9 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.06 -
31657 94.9 7.5 766 31660 done 0.69 - - 2770 - 2.05 0.025 2027 674.6 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.27 -
31963 72.3 7.6 786 31971 roll 0.69 - - 2770 - 2.15 0.038 3421 648.4 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.04 -
32004 69.3 7.3 790 32007 done 0.69 - - 2770 - 2.08 0.022 2013 -676.9 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.32 -
32315 51.7 6.1 821 32316 done 0.69 - - 2770 - - - 2013 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
32616 33.1 7.2 851 32617 done 0.69 - - 2770 - - - 2012 - 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
32916 17.6 4.6 881 32924 roll 0.69 - - 2770 - 2.17 0.039 3419 648.4 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.01 -
32960 15.0 6.1 885 32967 done 0.69 - - 2770 - 2.05 0.022 2019 -682.9 322.5 - - 1288 - - - - - - - - - 26.33 -
33185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33185 begin surface coast
33216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33216 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.26 6.78 0.033 181 26.7 0.25 0.053 2223 4772.0 326.25 - - 1288 - - - - - - - -