Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  372 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6089.7627 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190214,041905,4951.166,-12817.944,29,0.9,29,17.7 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4942.910,-12832.680
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  190214,042603,4951.261,-12817.925,5,0.9,5,17.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,23481,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025281 _10V_AH  10.0,37.097
SM_CCo  33291,0.00,0.000,0,0,1288,326.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,6.78,0.25,0.00,0.033,0.053,0.000,181,2223,1288,-7.26,-1.61,326.25,0,0,0,0,0,0,26.22,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12813.55,180214,181846 MEM  314928
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  57031,911
HUMID  44.13 CAP_FILE_SIZE  232597,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2046689280
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,7400.58,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.0,54.526 GPS  190214,134234,4950.419,-12823.461,38,0.8,38,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1719677.42 SBE_CT62522309.14
Roll_motor20853245.13 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee416119210928.11 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32481584.95 nil000.00
Transponder_ping12420115.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.00
TT8271415412.95
LPSleep274342600.81
TT8_Active5241579.83
TT8_Sampling2773431211.04
TT8_CF825453136.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230214322.36
GPS_charging000.00
Compass23608194.49
RAFOS000.00
Transponder913027.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 161 2209 1540 1238 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.25 0.000 16386 0.000 0.000 162 2209 2614 2628 2601 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
71 -0.45 -146.6 161 2209 2628 2601 3.1 -3.4 5 109 8.55 2.30 -18.15 0.000 18692 0.197 0.054 2381 3620 3218 3257 3179 0 0 0 0 0 0 24.87 25.80 26.51
214 -0.38 -146.6 2380 3620 3259 3179 15.6 -9.8 19 222 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.111 0.021 2426 2188 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 25.82 26.13 28.83
521 -0.38 -146.6 2426 2187 3259 3179 39.6 -7.1 50 525 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2426 829 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
570 -0.38 -146.6 2426 829 3259 3179 42.8 -7.1 54 577 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2422 2205 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
877 -0.38 -146.6 2422 2205 3259 3179 65.4 -7.8 85 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2205 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1177 -0.38 -146.6 2422 2205 3259 3179 85.7 -5.3 110 1181 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2422 825 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1251 -0.38 -146.6 2422 824 3259 3179 89.2 -5.7 113 1258 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2211 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1559 -0.38 -146.6 2418 2210 3259 3179 105.9 -5.7 129 1565 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2414 3613 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
1631 -0.38 -146.6 2414 3612 3259 3179 109.6 -6.1 132 1638 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2414 2203 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1938 -0.38 -146.6 2414 2203 3259 3179 126.5 -5.5 148 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2203 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2238 -0.38 -146.6 2414 2202 3259 3179 141.9 -5.0 163 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2538 -0.38 -146.6 2414 2203 3259 3179 157.0 -5.3 176 2544 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2414 3617 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
2591 -0.38 -146.6 2414 3617 3259 3179 158.7 -5.3 177 2598 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2414 2204 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2898 -0.38 -146.6 2414 2204 3259 3179 175.6 -5.3 188 2904 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2414 822 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2936 -0.38 -146.6 2414 822 3259 3179 177.1 -5.2 189 2940 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2414 2208 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3253 -0.38 -146.6 2414 2208 3260 3179 191.4 -4.4 200 3259 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2412 3614 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
3326 -0.38 -146.6 2411 3615 3259 3179 194.1 -4.5 202 3330 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2412 2204 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3638 -0.38 -146.6 2412 2203 3259 3179 209.4 -4.8 213 3643 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2412 821 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
3691 -0.38 -146.6 2411 822 3259 3179 210.9 -4.9 214 3698 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2406 2210 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3998 -0.38 -146.6 2406 2210 3259 3179 227.8 -5.1 225 4002 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2406 832 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4072 -0.38 -146.6 2406 831 3259 3179 231.0 -5.3 227 4076 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2207 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4379 -0.38 -146.6 2405 2206 3260 3179 248.6 -5.6 237 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4679 -0.38 -146.6 2405 2206 3259 3179 265.1 -5.4 247 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2206 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4979 -0.38 -146.6 2405 2207 3259 3179 280.3 -4.9 257 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2207 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5279 -0.38 -146.6 2405 2206 3259 3179 294.0 -4.6 267 5283 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 832 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
5359 -0.38 -146.6 2405 831 3259 3179 296.8 -4.8 269 5365 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2208 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5665 -0.38 -146.6 2404 2208 3259 3179 313.0 -5.0 276 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2208 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5965 -0.38 -146.6 2405 2208 3259 3179 328.6 -5.2 281 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2208 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6265 -0.38 -146.6 2405 2208 3259 3179 343.3 -4.8 286 6271 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3611 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
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6681 -0.43 -146.6 2404 2199 3259 3179 363.0 -4.8 293 6686 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 833 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
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