SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.77 of 350.00 AH used of 24V (54.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 132 - - - 1516 - -155.7 -10.75 - 1806 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.27 0.356 2612 220.1 2.10 0.163 460 -502.9 -155.7 -84.40 - 3626 -21.6 - - - - - - - 14.16 14.22 14.69
318 21.0 -9.3 29 328 done -0.81 - - 2604 - 1.95 0.085 1520 543.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
628 51.0 -9.6 60 636 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.108 2575 532.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
699 57.5 -9.3 67 707 done -0.81 - - 2605 - 2.03 0.118 1528 -515.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1009 87.1 -9.6 98 1017 roll -0.81 - - 2605 - 2.10 0.141 460 -508.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1089 95.3 -10.5 106 1097 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.086 1520 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
1399 123.2 -9.0 137 1408 roll -0.84 - - 2604 - 2.08 0.138 460 -509.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1489 132.3 -10.2 146 1497 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.085 1509 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1799 162.5 -9.4 177 1808 roll -0.88 - - 2604 - 2.05 0.138 462 -510.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
1931 174.7 -9.1 190 1938 done -0.88 - - 2605 - 1.85 0.084 1482 551.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2240 200.9 -8.6 221 2247 roll -0.92 - - 2602 - 2.00 0.138 451 -515.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2358 212.1 -9.6 233 2368 done -0.92 - - 2604 - 1.85 0.085 1471 551.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2669 240.5 -9.1 264 2670 done -0.96 - - 2604 - - - 1471 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2991 268.1 -8.5 282 2996 roll -1.00 0.12 0.142 2545 -491.7 1.98 0.136 456 -512.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.59 14.24 -
3198 290.1 -10.7 289 3206 done -0.95 0.15 0.263 2579 226.7 1.85 0.087 1470 548.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
3530 320.1 -9.2 300 3531 done -0.95 - - 2579 - - - 1470 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3830 348.7 -9.7 310 3836 roll -0.98 - - 2579 - 1.98 0.137 452 -514.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
3978 364.7 -10.7 315 3986 done -0.98 - - 2573 - 1.85 0.084 1470 550.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.43 -
4310 396.0 -9.1 326 4311 done -0.98 - - 2573 - - - 1468 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4608 423.5 -9.3 336 4615 roll -1.00 - - 2573 - 1.98 0.138 457 -510.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
4737 435.5 -10.0 340 4741 done -1.00 - - 2566 - 1.83 0.086 1461 548.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.44 -
5050 469.5 -11.0 351 5056 roll -1.00 - - 2566 - 1.98 0.140 459 -506.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.18 -
5110 476.7 -11.6 353 5116 done -1.00 - - 2559 - 1.80 0.089 1447 548.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5440 513.0 -10.4 364 5441 done -1.00 - - 2559 - - - 1448 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5739 540.7 -8.7 374 5747 roll -1.00 - - 2553 - 2.12 0.109 2575 531.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
5778 543.0 -8.4 375 5786 done -1.00 - - 2553 - 2.20 0.118 1440 -515.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6100 569.9 -8.1 386 6108 roll -1.00 - - 2553 - 1.92 0.143 459 -510.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.13 -
6138 572.5 -8.2 387 6141 done -1.00 - - 2548 - 1.83 0.090 1452 542.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.39 -
6451 603.6 -10.5 398 6457 roll -1.00 - - 2540 - 2.12 0.112 2572 528.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.22 -
6499 606.9 -10.7 399 6508 done -1.00 - - 2540 - 2.20 0.119 1443 -513.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
6810 646.1 -12.0 410 6817 roll -1.00 - - 2536 - 2.15 0.113 2571 524.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.23 -
6901 656.1 -11.3 413 6908 done -1.00 0.08 0.216 2559 287.5 2.17 0.122 1455 -514.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.04 14.15 -
7233 685.6 -7.8 424 7238 roll -1.00 - - 2551 - 2.12 0.115 2573 527.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7321 691.8 -7.0 427 7327 done -1.00 - - 2552 - 2.15 0.122 1466 -514.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.16 -
7652 714.5 -7.0 438 7654 done -1.00 - - 2551 - - - 1466 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7952 738.1 -8.3 448 7953 done -1.00 - - 2552 - - - 1466 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8250 766.1 -10.0 458 8257 roll -1.00 - - 2551 - 2.03 0.147 457 -497.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.09 -
8359 776.6 -11.3 461 8362 done -1.00 - - 2549 - 1.88 0.093 1467 537.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.30 -
8661 814.4 -12.0 471 8668 roll -1.00 - - 2542 - 2.12 0.119 2567 518.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.13 -
8709 818.1 -12.1 472 8718 done -1.00 - - 2542 - 2.17 0.124 1463 -508.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
9020 859.3 -12.2 483 9028 roll -1.00 - - 2542 - 2.03 0.149 455 -496.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.02 -
9120 870.7 -12.5 486 9127 done -1.00 - - 2539 - 1.90 0.096 1471 534.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.28 -
9440 906.3 -10.0 497 9447 roll -1.00 - - 2536 - 2.15 0.123 2575 513.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
9490 909.1 -9.6 498 9499 done -1.00 0.08 0.212 2555 237.5 2.20 0.125 1462 -505.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 13.93 14.11 -
9803 934.2 -7.0 509 9808 roll -1.03 - - 2559 - 2.00 0.153 459 -501.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.00 -
9841 936.3 -6.9 510 9847 done -1.05 - - 2553 - 1.85 0.093 1461 541.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.18 -
10163 958.1 -6.9 521 10168 roll -1.07 - - 2553 - 2.03 0.151 456 -495.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.00 -
10280 967.9 -8.2 525 10287 done -1.07 - - 2549 - 1.88 0.096 1453 530.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.23 -
10548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10548 begin apogee
10556 990.8 -8.7 534 10776 roll -0.23 0.93 0.211 2806 276.3 - - 1523 - - 212.20 1.525 2990 -2.9 0.350 - - - - - - 13.87 - 13.26
10778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10778 begin climb
10781 1005.0 - 541 10950 roll 0.84 1.08 0.104 3158 325.9 2.05 0.120 2579 515.1 155.7 159.25 1.809 2354 -4.0 0.415 - - - - - - 14.14 14.09 13.14
11109 1000.8 6.2 552 11148 done 0.81 - - 3166 - 2.15 0.145 1515 -494.9 187.5 33.35 1.740 2225 -3.9 0.417 - - - - - - - 14.26 13.33
11450 974.9 7.8 563 11457 roll 0.77 - - 3163 - 2.05 0.127 2571 515.1 187.5 - - 2212 - - - - - - - - - 14.35 -
11672 957.6 8.2 570 11679 done 0.73 0.20 0.304 3130 -165.0 2.08 0.147 1512 -509.1 187.5 - - 2209 - - - - - - - - 14.13 14.31 -
11992 931.0 8.2 581 11993 done 0.73 - - 3130 - - - 1512 - 187.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12291 907.4 7.6 591 12297 roll 0.73 - - 3138 - 2.15 0.168 458 -490.2 187.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.13 -
12339 905.2 7.5 592 12342 done 0.73 - - 3138 - 1.98 0.102 1515 533.8 187.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.40 -
12642 884.7 5.9 602 12689 roll 0.76 - - 3138 - 2.08 0.128 2577 510.6 228.6 42.20 1.734 2053 -3.6 0.349 - - - - - - - 14.35 13.42
12791 876.1 6.0 606 12841 done 0.78 - - 3146 - 2.12 0.142 1520 -498.6 264.4 38.85 1.701 1905 -3.8 0.367 - - - - - - - 14.21 13.34
13140 853.1 6.4 618 13171 roll 0.79 - - 3146 - 2.10 0.128 2583 506.2 289.2 25.70 1.675 1805 -3.9 0.371 - - - - - - - 14.34 13.46
13239 847.1 7.2 621 13248 done 0.79 - - 3153 - 2.12 0.144 1532 -495.8 289.2 - - 1798 - - - - - - - - - 14.23 -
13551 817.8 9.7 632 13552 done 0.79 - - 3153 - - - 1533 - 289.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13850 783.2 12.1 642 13857 roll 0.79 - - 3153 - 2.08 0.125 2590 508.2 289.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.33 -
13929 775.4 12.5 644 13938 done 0.79 - - 3161 - 2.12 0.143 1530 -500.0 289.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.26 -
14241 733.3 12.5 655 14247 roll 0.79 - - 3169 - 2.17 0.171 456 -494.9 289.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.08 -
14289 729.4 12.5 656 14293 done 0.79 - - 3169 - 2.03 0.099 1540 534.0 289.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.37 -
14591 694.2 10.1 666 14592 done 0.79 - - 3169 - - - 1539 - 289.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14890 668.0 8.3 676 14897 roll 0.79 - - 3169 - 2.03 0.120 2582 513.8 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.28 -
14939 665.4 8.4 677 14948 done 0.79 0.12 0.305 3151 -150.0 2.10 0.142 1538 -497.1 289.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
15253 640.9 7.4 688 15258 roll 0.79 - - 3151 - 2.03 0.126 2582 514.3 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.23 -
15329 636.4 7.5 690 15337 done 0.79 - - 3159 - 2.10 0.140 1542 -495.2 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.17 -
15642 609.9 8.4 701 15643 done 0.79 - - 3159 - - - 1542 - 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15940 582.0 9.8 711 15947 roll 0.79 - - 3159 - 2.05 0.121 2582 507.3 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.21 -
15979 579.0 9.8 712 15983 done 0.79 - - 3166 - 2.08 0.138 1554 -494.2 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.12 -
16292 546.6 10.1 723 16298 roll 0.79 - - 3174 - 2.25 0.164 458 -487.1 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 13.97 -
16351 540.5 10.1 725 16359 done 0.79 - - 3174 - 2.05 0.096 1552 533.7 289.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.28 -
16685 509.8 9.0 736 16690 roll 0.79 - - 3174 - 1.95 0.119 2577 525.6 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.19 -
16741 504.3 8.9 738 16749 done 0.79 0.15 0.291 3149 -166.7 2.05 0.135 1554 -499.0 289.2 - - 1792 - - - - - - - - 13.93 14.11 -
17073 478.2 7.8 749 17074 done 0.79 - - 3150 - - - 1554 - 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17372 453.2 8.7 759 17378 roll 0.79 - - 3150 - 2.00 0.119 2575 510.5 289.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.09 -
17431 447.8 8.8 761 17439 done 0.79 - - 3157 - 2.05 0.134 1560 -495.1 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.09 -
17764 416.9 9.4 772 17770 roll 0.79 - - 3165 - 2.20 0.158 456 -501.8 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.00 -
17821 410.9 9.7 774 17828 done 0.79 - - 3165 - 2.08 0.091 1566 533.7 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.16 -
18151 377.2 10.2 785 18158 roll 0.79 - - 3165 - 1.98 0.116 2584 514.1 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.16 -
18201 374.1 10.2 786 18209 done 0.79 - - 3173 - 2.05 0.135 1563 -498.0 289.2 - - 1791 - - - - - - - - - 13.90 -
18511 345.3 7.7 797 18519 roll 0.79 - - 3181 - 2.22 0.147 457 -498.2 289.2 - - 1792 - - - - - - - - - 13.97 -
18561 343.1 7.5 798 18570 done 0.79 0.10 0.250 3153 -280.0 2.03 0.087 1560 543.3 289.2 - - 1792 - - - - - - - - 13.78 14.06 -
18873 322.4 6.1 809 18911 roll 0.81 - - 3153 - 1.92 0.105 2578 530.2 321.8 32.60 1.143 1674 -3.6 0.191 - - - - - - - 14.47 13.66
18952 317.0 6.6 812 18981 done 0.82 - - 3160 - 2.03 0.132 1552 -505.4 341.2 20.70 1.112 1593 -3.9 0.209 - - - - - - - 14.22 13.63
19284 288.4 9.4 823 19289 roll 0.85 - - 3169 - 2.15 0.145 458 -508.8 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.14 -
19380 279.1 10.2 826 19384 done 0.85 - - 3169 - 2.00 0.083 1548 545.0 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.31 -
19685 246.9 9.7 838 19692 roll 0.85 - - 3169 - 1.90 0.102 2582 544.2 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.23 -
19762 239.0 9.6 846 19770 done 0.85 - - 3176 - 2.05 0.128 1554 -501.5 341.2 - - 1583 - - - - - - - - - 14.12 -
20072 210.4 8.9 877 20081 roll 0.85 - - 3185 - 2.17 0.142 461 -503.7 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.04 -
20123 205.5 9.6 882 20131 done 0.85 - - 3185 - 2.00 0.082 1554 546.5 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.21 -
20433 177.3 9.0 913 20441 roll 0.85 - - 3185 - 1.92 0.101 2576 532.3 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.12 -
20512 169.6 9.7 921 20521 done 0.85 - - 3192 - 2.05 0.126 1550 -500.5 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - 14.12 -
20823 138.2 10.1 952 20831 roll 0.85 - - 3201 - 2.17 0.141 461 -501.8 341.2 - - 1584 - - - - - - - - - 14.02 -
20913 128.8 10.4 961 20921 done 0.85 0.10 0.230 3171 -300.0 1.98 0.078 1548 549.0 341.2 - - 1585 - - - - - - - - 13.90 14.21 -
21226 98.1 9.2 992 21232 done 0.87 - - 3171 - - - 1548 - 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21533 73.2 7.3 1023 21540 done 0.89 - - 3171 - - - 1548 - 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21842 47.9 8.3 1054 21844 done 0.91 - - 3171 - - - 1545 - 341.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22144 20.7 8.3 1084 22152 roll 0.93 - - 3179 - 2.17 0.138 461 -499.5 341.2 - - 1586 - - - - - - - - - 14.02 -
22225 14.9 5.8 1092 22252 done 0.98 - - 3179 - 1.98 0.080 1558 554.0 385.3 22.35 0.164 1418 -7.5 0.128 - - - - - - - 14.21 14.21
22352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22352 begin surface coast
22371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22371 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.53 8.82 0.074 145 -344.0 0.10 0.197 1521 -370.0 383.65 - - 1426 - - - - - - - -