OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.22 of 350.00 AH used of 24V (63.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.92 - - 201 - - - 2682 - -170.3 -68.85 - 2933 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -15.8 12 128 roll -0.92 9.55 0.363 2366 226.7 2.22 0.056 1276 -633.3 -170.3 -15.32 - 3789 -55.9 - - - - - - - 14.26 14.64 14.87
148 19.0 -22.5 20 155 done -0.92 - - 2359 - 2.33 0.056 2685 604.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.57 -
459 83.2 -20.3 45 464 roll -0.92 - - 2351 - 1.83 0.076 3785 601.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.61 -
522 96.1 -20.2 48 527 done -0.92 - - 2351 - 1.73 0.033 2633 -665.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.77 -
846 154.4 -16.4 64 851 roll -0.92 - - 2341 - 1.92 0.073 3784 599.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.63 -
890 161.8 -16.3 66 896 done -0.92 0.12 0.269 2367 216.7 1.65 0.033 2662 -680.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.41 14.81 -
1215 215.0 -16.3 82 1220 roll -0.92 - - 2362 - 1.85 0.072 3778 603.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.68 -
1293 226.1 -16.8 85 1300 done -0.92 - - 2362 - 1.58 0.033 2680 -694.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.82 -
1599 272.3 -13.4 101 1600 done -0.92 - - 2362 - - - 2684 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1901 319.3 -19.4 116 1906 roll -0.92 - - 2353 - 1.83 0.073 3782 600.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.68 -
1988 336.7 -20.3 120 1994 done -0.92 - - 2355 - 1.55 0.034 2714 -689.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
2308 385.8 -12.7 136 2313 roll -0.92 - - 2354 - 2.17 0.037 1317 -643.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
2360 391.1 -12.1 138 2367 done -0.92 0.12 0.264 2371 141.7 2.25 0.055 2700 614.7 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
2676 433.4 -13.5 154 2682 roll -0.92 - - 2365 - 1.83 0.077 3775 587.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.64 -
2714 436.7 -13.3 155 2722 done -0.92 - - 2365 - 1.58 0.036 2702 -679.1 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.84 -
3020 483.9 -15.5 171 3026 roll -0.92 - - 2365 - 2.17 0.038 1312 -640.6 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
3045 487.6 -15.3 172 3051 done -0.92 - - 2356 - 2.28 0.057 2692 605.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.70 -
3369 524.5 -10.1 188 3375 roll -0.92 - - 2356 - 2.17 0.038 1315 -634.6 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
3447 530.5 -9.3 191 3454 done -0.92 - - 2346 - 2.35 0.060 2734 603.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
3753 572.8 -16.7 207 3758 roll -0.92 - - 2346 - 2.25 0.040 1322 -627.6 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
3780 576.9 -17.0 208 3786 done -0.92 0.15 0.256 2371 166.7 2.30 0.060 2712 604.3 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
4090 622.2 -13.1 221 4095 roll -0.92 - - 2366 - 1.80 0.085 3780 593.3 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.61 -
4132 626.5 -12.8 222 4138 done -0.92 - - 2365 - 1.58 0.041 2750 -651.9 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
4459 669.0 -12.8 233 4465 roll -0.92 - - 2366 - 2.28 0.041 1319 -627.6 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
4517 673.9 -13.0 234 4524 done -0.92 - - 2356 - 2.33 0.063 2714 598.7 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.65 -
4826 716.5 -13.3 245 4831 roll -0.92 - - 2348 - 1.83 0.088 3783 584.2 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.59 -
4905 725.9 -13.6 247 4910 done -0.92 - - 2348 - 1.60 0.043 2746 -648.1 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5226 768.3 -12.2 258 5228 done -0.92 - - 2347 - - - 2746 - -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5524 806.7 -13.4 268 5530 roll -0.92 - - 2340 - 1.77 0.087 3777 582.5 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.57 -
5543 806.7 -13.4 268 5549 done -0.92 0.12 0.257 2368 233.3 1.58 0.044 2766 -639.9 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
5864 848.3 -12.0 279 5870 roll -0.92 - - 2368 - 2.33 0.046 1328 -617.2 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
5908 852.5 -11.9 280 5914 done -0.92 - - 2361 - 2.35 0.068 2717 591.1 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.60 -
6235 888.2 -9.8 291 6240 roll -0.92 - - 2352 - 1.85 0.095 3782 575.7 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.50 -
6258 888.2 -9.8 291 6263 done -0.92 - - 2353 - 1.62 0.047 2753 -635.2 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.75 -
6574 920.6 -10.1 302 6579 roll -0.92 - - 2353 - 2.33 0.047 1323 -613.7 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.64 -
6627 925.3 -11.0 303 6633 done -0.92 0.12 0.272 2369 133.3 2.35 0.071 2699 585.5 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
6944 963.0 -11.6 314 6950 roll -0.92 - - 2364 - 1.90 0.098 3784 571.1 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.47 -
6993 968.0 -12.1 315 6998 done -0.92 - - 2364 - 1.65 0.048 2752 -625.5 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
7159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7159 begin apogee
7167 991.0 -12.7 321 7343 roll -0.20 0.80 0.190 2598 292.5 - - 2237 - - 167.40 1.691 3091 -4.0 0.424 - - - - - - 14.31 - 13.45
7344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7344 begin climb
7347 1002.3 - 327 7531 roll 0.92 1.10 0.077 2977 344.5 2.45 0.057 821 -578.0 170.3 174.55 1.719 2397 -4.0 0.424 - - - - - - 14.24 14.23 13.35
7663 987.9 10.7 337 7671 done 0.92 - - 2977 - 2.40 0.067 2206 577.1 170.3 - - 2383 - - - - - - - - - 14.40 -
7971 953.7 10.5 348 7976 roll 0.92 - - 2986 - 2.35 0.060 816 -591.5 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.59 -
8120 940.4 10.6 352 8128 done 0.92 - - 2987 - 2.35 0.066 2196 587.2 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.59 -
8428 901.3 12.3 363 8430 done 0.92 - - 2987 - - - 2196 - 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8728 867.3 10.2 373 8733 roll 0.92 - - 2996 - 2.33 0.059 814 -593.1 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.62 -
8755 867.3 10.2 373 8763 done 0.92 0.12 0.286 2972 -200.0 2.33 0.064 2190 590.6 170.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
9065 839.6 8.0 384 9078 roll 0.95 - - 2972 - 2.50 0.096 3610 568.0 184.1 6.07 1.551 2344 -4.9 0.490 - - - - - - - 14.71 13.91
9211 826.7 10.3 388 9219 done 0.95 - - 2979 - 2.22 0.043 2233 -620.3 184.1 1.00 0.239 2343 - - - - - - - - - 14.72 14.50
9521 802.6 7.8 399 9552 roll 1.00 - - 2990 - 2.42 0.061 804 -590.5 201.1 24.25 1.575 2269 -3.1 0.285 - - - - - - - 14.66 13.97
9656 792.9 7.9 403 9681 done 1.03 - - 2990 - 2.38 0.062 2207 589.5 216.1 16.83 1.500 2207 -3.7 0.356 - - - - - - - 14.57 13.90
10004 757.9 9.8 415 10005 done 1.03 - - 2989 - - - 2207 - 216.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10305 730.7 9.3 425 10311 roll 1.03 - - 2990 - 2.45 0.092 3609 572.2 216.1 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
10373 723.5 10.3 427 10378 done 1.03 - - 3000 - 2.30 0.042 2191 -616.5 216.1 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
10705 689.0 10.8 438 10710 roll 1.03 - - 3001 - 2.53 0.093 3613 562.1 216.1 - - 2196 - - - - - - - - - 14.50 -
10742 683.9 11.8 439 10748 done 1.03 - - 3011 - 2.28 0.041 2200 -619.7 216.1 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
11074 639.2 12.5 450 11076 done 1.03 - - 3011 - - - 2197 - 216.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11373 614.4 6.8 460 11432 roll 1.15 - - 3011 - 2.47 0.090 3607 570.9 262.2 51.15 1.330 2020 -3.4 0.291 - - - - - - - 14.52 13.89
11453 609.4 7.6 462 11486 done 1.20 0.10 0.161 3062 510.0 2.25 0.041 2225 -614.2 284.5 25.58 1.262 1931 -3.5 0.308 - - - - - - 14.50 14.57 13.83
11791 559.8 15.1 478 11796 roll 1.20 - - 3072 - 2.38 0.055 811 -594.1 284.5 - - 1921 - - - - - - - - - 14.52 -
11936 538.7 14.7 485 11941 done 1.20 - - 3072 - 2.38 0.060 2209 587.4 284.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.54 -
12260 495.6 12.2 501 12261 done 1.20 - - 3072 - - - 2205 - 284.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12563 463.1 11.2 516 12564 done 1.20 - - 3072 - - - 2209 - 284.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12861 425.1 11.1 531 12868 roll 1.20 - - 3072 - 2.42 0.088 3608 578.1 284.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.50 -
12963 415.7 10.9 535 12969 done 1.20 - - 3083 - 2.28 0.040 2199 -618.0 284.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.69 -
13266 380.9 11.4 551 13271 roll 1.20 - - 3093 - 2.30 0.050 802 -607.4 284.5 - - 1917 - - - - - - - - - 14.60 -
13382 369.8 10.5 556 13388 done 1.20 0.15 0.282 3062 -206.7 2.35 0.056 2209 598.7 284.5 - - 1916 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
13697 334.8 11.0 572 13703 roll 1.20 - - 3062 - 2.42 0.086 3610 578.9 284.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.51 -
13756 329.2 11.9 574 13764 done 1.20 - - 3070 - 2.22 0.037 2214 -628.8 284.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.69 -
14062 288.8 12.6 590 14067 roll 1.20 - - 3070 - 2.42 0.086 3604 574.4 284.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.48 -
14206 270.7 12.3 597 14211 done 1.20 - - 3080 - 2.12 0.037 2268 -630.2 284.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.71 -
14530 242.6 9.0 613 14536 roll 1.20 - - 3080 - 2.33 0.083 3606 574.2 284.5 - - 1917 - - - - - - - - - 14.51 -
14559 240.0 9.4 614 14565 done 1.20 0.15 0.298 3058 -146.7 2.08 0.036 2290 -632.7 284.5 - - 1917 - - - - - - - - 14.22 14.72 -
14879 209.2 8.3 630 14884 roll 1.21 - - 3067 - 2.40 0.049 811 -616.2 288.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.61 -
14907 207.4 8.0 631 14928 done 1.24 - - 3067 - 2.50 0.053 2322 604.4 299.5 13.88 0.978 1868 -3.5 0.137 - - - - - - - 14.60 14.19
15247 176.9 11.5 648 15252 roll 1.24 - - 3078 - 2.50 0.047 804 -607.2 299.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.63 -
15275 174.1 11.8 649 15280 done 1.24 - - 3078 - 2.50 0.052 2320 606.4 299.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.63 -
15595 139.4 8.2 665 15605 roll 1.26 - - 3088 - 2.50 0.047 818 -600.8 306.5 2.72 0.259 1847 -4.8 0.471 - - - - - - - 14.62 13.98
15742 129.6 6.6 672 15781 done 1.39 - - 3089 - 2.45 0.052 2299 604.5 358.0 31.35 0.529 1634 -6.8 0.305 - - - - - - - 14.62 14.31
16081 95.6 10.3 689 16088 roll 1.39 - - 3099 - 2.50 0.047 808 -596.4 358.0 1.58 0.188 1633 - - - - - - - - - 14.66 14.41
16102 95.6 10.3 689 16108 done 1.39 - - 3099 - 2.42 0.051 2285 610.3 358.0 - - 1639 - - - - - - - - - 14.64 -
16408 64.9 9.3 705 16418 roll 1.39 - - 3109 - 2.47 0.047 807 -598.4 358.0 1.50 0.187 1634 -3.3 0.212 - - - - - - - 14.62 14.38
16534 54.0 8.7 711 16545 done 1.39 - - 3106 - 2.40 0.049 2271 610.0 358.0 1.50 0.191 1634 - - - - - - - - - 14.64 14.41
16850 27.1 8.5 740 16856 roll 1.39 - - 3110 - 2.33 0.079 3608 573.8 358.0 1.55 0.183 1633 - - - - - - - - - 14.59 14.39
16998 16.1 7.8 766 17018 done 1.43 - - 3121 - 2.10 0.033 2248 -647.6 375.6 10.68 0.179 1560 -6.8 0.113 - - - - - - - 14.75 14.42
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17111 begin surface coast
17127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17127 begin surface
SM 0.20 - - - - -7.52 8.07 0.068 247 30.6 0.73 0.066 2682 -8958.9 475.15 47.47 0.136 1154 24.3 -0.004 - - - - - -