ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 150.00 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.53 of 110.00 AH used of 10V (53.15% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.53 - - 201 - - - 2504 - -194.6 -72.60 - 2660 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -4.3 9 135 roll -0.53 9.48 0.252 2417 233.8 2.33 0.045 954 -665.2 -194.6 -22.50 - 3824 -51.7 - - - - - - - - - -
248 33.5 -13.9 33 256 done -0.53 - - 2416 - 2.25 0.042 2419 651.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
614 101.0 -16.8 94 624 roll -0.52 - - 2416 - 2.08 0.054 3770 649.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
640 104.9 -16.6 97 649 done -0.51 0.03 0.155 2428 400.0 2.05 0.025 2334 -700.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1008 148.2 -9.9 158 1017 roll -0.51 - - 2429 - 2.00 0.031 953 -690.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1059 153.4 -9.4 166 1069 done -0.52 - - 2429 - 2.20 0.038 2421 667.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1422 187.7 -9.0 227 1428 done -0.52 - - 2429 - - - 2420 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1777 216.0 -7.6 288 1787 roll -0.53 - - 2429 - 2.15 0.031 947 -685.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1826 219.5 -7.9 295 1833 done -0.54 0.08 0.127 2373 -700.0 2.17 0.037 2427 682.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2185 260.9 -10.4 356 2194 roll -0.53 0.17 0.132 2429 329.4 2.05 0.053 3759 649.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2209 262.9 -9.6 359 2216 done -0.53 0.08 0.125 2381 -600.0 2.00 0.025 2332 -713.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2568 297.9 -10.8 420 2576 done -0.53 0.15 0.138 2429 320.0 - - 2329 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2931 327.5 -8.5 481 2938 roll -0.56 0.10 0.112 2385 -440.0 2.00 0.034 939 -695.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3113 342.6 -7.5 512 3122 done -0.59 0.05 0.080 2422 740.0 2.22 0.037 2426 669.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3470 367.6 -7.7 573 3477 roll -0.62 0.12 0.101 2371 -425.0 2.05 0.052 3770 655.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3544 373.8 -8.1 585 3552 done -0.64 0.08 0.121 2405 425.0 2.03 0.025 2331 -708.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3901 404.1 -9.3 646 3910 roll -0.67 0.12 0.100 2346 -491.7 2.03 0.034 958 -676.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3929 407.0 -9.6 650 3939 done -0.69 0.08 0.109 2379 412.5 2.20 0.038 2423 665.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4280 440.7 -9.3 711 4287 done -0.70 0.08 0.128 2321 -725.0 - - 2424 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4628 475.3 -8.9 772 4637 roll -0.70 0.15 0.124 2374 353.3 2.08 0.054 3763 643.8 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4685 479.7 -8.2 781 4694 done -0.71 0.08 0.124 2317 -712.5 2.03 0.026 2332 -704.9 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5025 527.0 -14.9 825 5030 roll -0.70 0.17 0.142 2373 329.4 2.00 0.033 951 -690.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5079 533.3 -9.4 829 5088 done -0.70 0.05 0.168 2326 -940.0 2.20 0.041 2434 674.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5405 577.0 -13.4 860 5407 done -0.70 0.15 0.141 2374 320.0 - - 2434 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5734 604.9 -7.5 888 5738 roll -0.70 - - 2375 - 2.17 0.032 943 -687.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5789 609.2 -7.1 890 5793 done -0.70 0.05 0.171 2329 -920.0 2.20 0.041 2423 672.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6105 641.8 -10.3 905 6109 roll -0.69 0.15 0.138 2377 320.0 2.08 0.054 3770 647.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6129 643.8 -8.8 906 6133 done -0.69 0.05 0.171 2332 -900.0 2.05 0.025 2336 -699.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6457 677.0 -11.0 922 6461 roll -0.69 0.15 0.134 2382 333.3 2.03 0.031 943 -686.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6490 680.3 -8.8 923 6497 done -0.69 0.05 0.171 2323 -1180.0 2.20 0.038 2426 674.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6805 718.2 -12.3 939 6810 roll -0.69 0.17 0.130 2382 347.1 2.20 0.034 953 -669.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6839 721.6 -8.7 940 6846 done -0.69 0.08 0.123 2319 -787.5 2.22 0.042 2421 661.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7154 759.9 -12.1 956 7156 done -0.69 0.17 0.130 2377 341.2 - - 2422 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7464 782.1 -6.8 971 7469 roll -0.69 0.05 0.177 2329 -960.0 2.17 0.034 958 -674.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7496 785.3 -10.1 972 7501 done -0.69 0.17 0.125 2381 305.9 2.22 0.042 2422 659.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7728 begin apogee
7733 800.7 6.3 983 7961 done -0.11 0.47 0.089 2560 380.9 0.17 0.074 2143 -1641.2 - 220.75 0.945 3027 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
7962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7962 begin climb
7964 811.2 - 993 8209 roll 0.53 0.52 0.040 2815 490.4 2.40 0.037 667 -615.0 194.6 235.02 0.913 2232 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
8254 796.9 15.8 1006 8259 done 0.51 0.25 0.168 2748 -268.0 2.28 0.035 2120 637.3 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8569 760.5 11.1 1021 8573 roll 0.49 - - 2748 - 2.15 0.049 3532 656.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8680 747.0 12.9 1026 8685 done 0.47 0.08 0.210 2733 -187.5 2.17 0.029 2061 -677.9 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9007 715.0 9.7 1042 9008 done 0.46 - - 2734 - - - 2057 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9316 685.1 9.6 1057 9318 done 0.45 - - 2734 - - - 2057 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9625 655.4 9.3 1072 9629 roll 0.44 - - 2733 - 2.28 0.047 3530 646.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9652 652.7 10.5 1073 9657 done 0.43 0.03 0.192 2726 -233.3 2.17 0.028 2062 -676.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9974 626.6 7.8 1089 10018 done 0.46 0.08 0.128 2782 700.0 - - 2057 - 229.7 40.45 0.888 2090 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
10328 584.0 12.6 1111 10333 roll 0.45 0.20 0.147 2722 -300.0 2.28 0.047 3525 643.9 229.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10372 578.9 10.3 1114 10379 done 0.44 - - 2722 - 2.15 0.028 2061 -680.9 229.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10697 549.7 9.2 1145 10701 roll 0.44 - - 2722 - 2.25 0.047 3526 651.1 229.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10741 545.3 10.3 1148 10748 done 0.43 - - 2722 - 2.15 0.028 2054 -684.7 229.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11066 518.1 8.1 1179 11102 roll 0.46 0.08 0.131 2779 712.5 2.38 0.048 3533 621.4 254.6 29.00 0.825 1988 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
11161 507.1 13.2 1187 11166 done 0.44 0.22 0.143 2720 -268.2 2.17 0.028 2059 -679.3 254.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11503 481.6 7.5 1239 11566 done 0.50 0.12 0.090 2802 683.3 - - 2054 - 300.7 56.47 0.808 1801 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
11907 424.1 15.4 1308 11916 roll 0.48 0.22 0.142 2733 -313.6 2.33 0.046 3526 631.8 300.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11931 421.0 14.6 1311 11937 done 0.47 - - 2735 - 2.15 0.027 2059 -682.3 300.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12280 387.8 8.2 1372 12311 roll 0.50 0.08 0.126 2799 800.0 2.35 0.047 3527 624.7 321.6 25.33 0.740 1715 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
12367 376.7 14.2 1385 12375 done 0.49 0.20 0.139 2740 -295.0 2.17 0.028 2052 -679.7 321.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12716 349.3 6.8 1446 12804 roll 0.57 0.12 0.086 2831 758.3 2.20 0.039 661 -632.3 388.4 81.07 0.729 1442 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
12826 334.9 14.7 1461 12834 done 0.56 0.22 0.128 2763 -309.1 2.25 0.033 2124 650.2 388.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13177 301.8 9.4 1522 13185 roll 0.56 - - 2763 - 2.17 0.047 3525 645.6 388.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13204 298.7 10.8 1526 13213 done 0.56 - - 2763 - 2.20 0.027 2054 -668.6 388.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13554 264.2 9.1 1587 13561 roll 0.57 - - 2763 - 2.28 0.047 3534 649.1 388.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13581 261.5 9.4 1591 13588 done 0.57 0.05 0.172 2822 1180.0 2.15 0.028 2055 -687.9 388.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13931 214.6 13.1 1652 13940 roll 0.56 0.20 0.140 2763 -295.0 2.10 0.038 659 -664.8 388.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13967 211.2 9.4 1657 13975 done 0.57 - - 2763 - 2.17 0.031 2133 679.3 388.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14318 188.9 7.1 1718 14391 roll 0.65 0.12 0.084 2846 691.7 2.22 0.047 3527 627.9 444.8 65.60 0.615 1212 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
14428 173.7 16.1 1734 14437 done 0.64 0.17 0.102 2790 -329.4 2.22 0.028 2055 -663.1 444.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14783 142.0 7.3 1795 14850 roll 0.71 0.10 0.099 2870 800.0 2.17 0.038 655 -645.2 497.3 61.55 0.578 998 -3.4 0.087 - - - - - - - - -
14895 129.1 11.0 1810 14904 done 0.71 0.15 0.101 2813 -380.0 2.25 0.032 2128 654.7 497.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
15264 104.5 6.6 1871 15363 roll 0.82 0.15 0.078 2926 753.3 2.33 0.040 660 -630.0 571.8 85.93 0.547 694 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
15403 81.5 15.4 1889 15413 done 0.81 0.22 0.103 2845 -368.2 2.25 0.033 2129 652.9 571.8 - - 693 - - - - - - - - - - -
15764 51.6 10.5 1950 15773 roll 0.85 0.08 0.146 2885 500.0 2.17 0.047 3535 647.9 571.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
16034 24.1 11.2 1996 16043 done 0.87 0.05 0.073 2851 -680.0 2.17 0.028 2056 -681.6 571.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
16209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16209 begin surface coast
16235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16235 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.37 6.80 0.050 213 -387.9 - - 2456 - 573.02 - - 692 - - - - - - - -