prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.40 of 91.80 AH used of 24V (45.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.59 of 61.20 AH used of 10V (28.78% remains) | |
| • Surface angle -46.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 29 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 78 | VBD | -1.12 | - | - | 59 | - | - | - | 2155 | - | -116.7 | -50.28 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -5.3 | 8 | 104 | roll | -1.12 | 9.95 | 0.188 | 1715 | 166.4 | 2.00 | 0.062 | 3233 | 539.0 | -116.7 | -4.05 | - | 3270 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 10.1 | -17.0 | 13 | 125 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.98 | 0.034 | 2110 | -567.2 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 35.2 | -8.9 | 74 | 468 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2110 | - | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 66.3 | -8.3 | 135 | 814 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.048 | 3238 | 537.1 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 76.9 | -7.8 | 158 | 947 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.033 | 2128 | -560.6 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 100.1 | -6.2 | 219 | 1292 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.048 | 3238 | 541.5 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 103.5 | -6.5 | 228 | 1346 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.034 | 2125 | -570.8 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 124.7 | -6.2 | 289 | 1692 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2125 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 146.6 | -6.6 | 350 | 2039 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.050 | 3229 | 530.8 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 149.6 | -6.9 | 357 | 2080 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.035 | 2133 | -570.8 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 172.3 | -7.1 | 388 | 2409 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2133 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 195.3 | -6.8 | 419 | 2738 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2133 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 216.8 | -6.5 | 438 | 3053 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.051 | 3232 | 541.4 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 220.5 | -7.1 | 440 | 3102 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.90 | 0.035 | 2137 | -576.3 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 242.0 | -6.9 | 456 | 3423 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 263.9 | -7.1 | 471 | 3733 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.051 | 3235 | 540.9 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 266.8 | -7.6 | 473 | 3772 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.90 | 0.036 | 2143 | -574.7 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 288.6 | -6.4 | 489 | 4101 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.052 | 3231 | 544.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 291.9 | -6.9 | 491 | 4144 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.036 | 2117 | -571.3 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 313.2 | -6.6 | 507 | 4471 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2117 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 333.0 | -6.3 | 522 | 4781 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.052 | 3234 | 537.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 338.2 | -6.8 | 525 | 4862 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.037 | 2146 | -566.7 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 356.6 | -5.6 | 541 | 5176 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.054 | 3234 | 536.0 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 358.3 | -6.2 | 542 | 5203 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.038 | 2147 | -566.1 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 375.7 | -5.5 | 557 | 5517 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2148 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 393.6 | -5.8 | 572 | 5827 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2148 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 412.9 | -6.3 | 582 | 6135 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.055 | 3231 | 533.5 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 415.6 | -7.0 | 583 | 6174 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.90 | 0.039 | 2153 | -567.4 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 436.0 | -6.3 | 591 | 6501 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.053 | 1006 | -559.5 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 439.1 | -6.8 | 592 | 6545 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.038 | 2132 | 563.0 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 459.0 | -6.1 | 600 | 6864 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.060 | 3255 | 534.8 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 462.5 | -6.8 | 601 | 6920 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.040 | 2153 | -565.1 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 483.3 | -6.1 | 610 | 7268 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.058 | 3251 | 535.6 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 485.7 | -6.4 | 611 | 7308 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.041 | 2155 | -562.1 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 504.8 | -6.0 | 619 | 7634 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.056 | 1002 | -554.3 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 507.4 | -6.1 | 620 | 7673 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.041 | 2156 | 554.8 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7684 | 508.1 | 5.8 | 620 | 7790 | done | -0.42 | 0.75 | 0.093 | 1869 | 205.3 | - | - | 2005 | - | - | 98.80 | 1.036 | 2791 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | 510.7 | - | 623 | 7895 | done | 1.12 | 1.55 | 0.064 | 2207 | 218.1 | - | - | 2005 | - | 116.7 | 97.47 | 1.005 | 2316 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 482.0 | 8.8 | 633 | 8202 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2005 | - | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 453.4 | 8.9 | 641 | 8529 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.060 | 3138 | 527.0 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 443.0 | 8.2 | 643 | 8655 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.044 | 2018 | -551.7 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 415.1 | 8.6 | 652 | 8983 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.063 | 876 | -543.8 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 408.7 | 8.2 | 653 | 9055 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.041 | 2003 | 569.2 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 381.6 | 8.6 | 666 | 9376 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.061 | 3133 | 538.1 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 375.0 | 8.9 | 669 | 9448 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.043 | 1994 | -555.6 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 348.6 | 8.6 | 684 | 9761 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 1994 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 322.0 | 8.7 | 699 | 10074 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.054 | 3137 | 531.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 312.9 | 9.0 | 703 | 10177 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.041 | 2004 | -558.1 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 286.3 | 8.5 | 719 | 10488 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2003 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 261.0 | 8.1 | 734 | 10798 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2004 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 236.2 | 8.3 | 749 | 11109 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.053 | 3129 | 535.7 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 230.9 | 9.0 | 752 | 11171 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.040 | 2005 | -562.0 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 203.3 | 8.8 | 768 | 11499 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.055 | 880 | -554.2 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 198.5 | 9.2 | 771 | 11551 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.036 | 2009 | 564.5 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 170.8 | 8.2 | 801 | 11880 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.054 | 3130 | 538.9 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 164.2 | 8.2 | 807 | 11955 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.039 | 2004 | -563.0 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 138.2 | 7.7 | 850 | 12292 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2004 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 111.1 | 8.4 | 911 | 12636 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.050 | 3130 | 541.3 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 103.6 | 9.5 | 925 | 12720 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.038 | 2013 | -564.1 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13059 | 72.8 | 8.7 | 986 | 13065 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 48.9 | 5.5 | 1047 | 13434 | done | 1.16 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 152.4 | 28.25 | 0.689 | 2170 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 20.8 | 8.7 | 1112 | 13778 | roll | 1.16 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.048 | 3141 | 537.1 | 152.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13819 | 16.3 | 9.7 | 1120 | 13827 | done | 1.16 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.037 | 2009 | -552.2 | 152.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 55 | - | - | - | 2147 | - | 250.21 | 56.80 | 0.643 | 1771 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||