OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.30 of 150.00 AH used of 24V (56.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.44 of 110.00 AH used of 10V (47.78% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.63 - - 101 - - - 2034 - -170.3 -73.93 - 2967 - - - - - - - - - - -
97 9.1 -7.6 12 124 roll -0.63 7.25 0.201 2042 267.7 2.25 0.056 617 -629.8 -170.3 -11.05 - 3651 -61.9 - - - - - - - 24.94 25.89 26.44
256 65.1 -26.9 40 265 done -0.58 0.08 0.134 2060 225.0 2.15 0.035 2012 648.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
595 150.7 -19.9 101 602 done -0.54 0.08 0.200 2079 237.5 - - 2014 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.32 - -
926 201.9 -15.5 161 935 roll -0.52 - - 2069 - 2.17 0.038 3437 655.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
1020 213.8 -11.3 170 1030 done -0.52 - - 2068 - 2.15 0.031 2014 -661.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.21 -
1332 257.7 -13.3 201 1341 roll -0.51 0.08 0.172 2092 300.0 2.12 0.044 629 -653.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
1357 260.5 -12.4 203 1364 done -0.50 - - 2084 - 2.12 0.034 2040 665.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1664 292.0 -10.6 234 1674 roll -0.50 - - 2075 - 2.15 0.039 3439 650.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.18 -
1700 295.4 -10.3 237 1707 done -0.51 - - 2075 - 2.15 0.032 2023 -658.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.22 -
2008 330.2 -10.9 268 2017 roll -0.51 - - 2075 - 2.17 0.046 619 -647.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2042 333.8 -11.0 271 2049 done -0.52 - - 2070 - 2.12 0.034 2033 667.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
2349 366.2 -10.0 302 2353 roll -0.52 - - 2061 - 2.15 0.041 3435 652.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.16 -
2384 369.2 -9.7 305 2392 done -0.52 0.08 0.141 2091 375.0 2.15 0.033 2020 -658.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
2691 392.4 -7.1 336 2692 done -0.54 - - 2091 - - - 2020 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2993 415.3 -7.8 366 2997 roll -0.56 0.08 0.124 1996 -1187.5 2.17 0.045 617 -646.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - 26.51 26.07 -
3039 420.9 -12.5 370 3047 done -0.55 0.28 0.112 2079 296.4 2.12 0.037 2021 662.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
3345 447.6 -8.1 401 3349 roll -0.56 - - 2069 - 2.20 0.041 3439 644.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.14 -
3379 450.1 -8.1 404 3383 done -0.58 - - 2070 - 2.15 0.033 2025 -657.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.19 -
3691 477.3 -8.5 435 3701 roll -0.60 - - 2069 - 2.17 0.047 607 -653.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.05 -
3748 481.9 -8.6 440 3756 done -0.62 0.08 0.121 1984 -1062.5 2.15 0.034 2033 663.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
4054 528.0 -15.1 471 4064 roll -0.59 0.20 0.122 2047 315.0 2.17 0.040 3440 648.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
4098 532.5 -10.7 475 4106 done -0.59 - - 2047 - 2.15 0.033 2024 -658.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.16 -
4407 560.3 -8.9 506 4416 roll -0.59 - - 2046 - 2.20 0.048 610 -642.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.01 -
4460 564.8 -8.8 511 4469 done -0.61 - - 2041 - 2.12 0.035 2022 666.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.16 -
4770 593.9 -10.1 542 4771 done -0.61 - - 2041 - - - 2022 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5082 626.1 -10.5 561 5083 done -0.61 - - 2041 - - - 2022 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5379 655.9 -9.5 576 5384 roll -0.61 - - 2032 - 2.22 0.043 3442 639.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.07 -
5419 659.4 -9.0 578 5426 done -0.61 0.08 0.145 2058 325.0 2.20 0.034 2025 -644.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
5742 684.1 -7.6 594 5747 roll -0.63 - - 2058 - 2.20 0.049 622 -637.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.95 -
5769 685.7 -7.6 595 5773 done -0.64 - - 2055 - 2.15 0.035 2031 655.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.11 -
6077 710.6 -7.9 610 6081 roll -0.66 - - 2046 - 2.20 0.044 3442 641.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.03 -
6121 713.9 -7.9 612 6126 done -0.68 - - 2046 - 2.17 0.034 2027 -652.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.09 -
6440 740.8 -8.5 628 6444 roll -0.69 - - 2046 - 2.22 0.050 611 -637.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.90 -
6496 744.7 -8.5 630 6502 done -0.70 - - 2041 - 2.15 0.036 2026 658.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.09 -
6804 773.9 -9.5 646 6810 roll -0.71 0.08 0.123 1951 -1125.0 2.20 0.043 3437 641.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.48 25.99 -
6827 776.5 -10.1 647 6832 done -0.71 0.22 0.116 2021 318.2 2.20 0.037 2018 -645.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 25.72 26.02 -
7144 814.0 -11.4 663 7145 done -0.71 - - 2021 - - - 2017 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7445 846.3 -10.1 678 7446 done -0.71 - - 2021 - - - 2017 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7744 874.7 -8.9 693 7750 roll -0.71 - - 2021 - 2.22 0.052 618 -630.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.81 -
7777 876.6 -9.0 694 7784 done -0.71 - - 2014 - 2.15 0.037 2025 654.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
8085 905.3 -8.8 710 8091 roll -0.71 - - 2004 - 2.22 0.044 3439 636.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.94 -
8128 908.7 -8.7 712 8133 done -0.71 0.08 0.153 2026 275.0 2.20 0.036 2025 -642.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
8445 935.1 -8.5 728 8447 done -0.71 - - 2026 - - - 2024 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8747 962.0 -9.0 743 8753 roll -0.71 - - 2026 - 2.22 0.051 618 -633.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.77 -
8774 963.8 -9.1 744 8778 done -0.71 - - 2017 - 2.15 0.036 2025 654.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.01 -
9039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9039 begin apogee
9046 990.2 -9.5 757 9254 done -0.22 0.45 0.094 2181 364.4 - - 1969 - - 202.82 0.839 2953 -3.2 0.397 - - - - - - 25.75 - 23.85
9255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9255 begin climb
9257 1001.0 - 767 9416 done 0.63 0.73 0.041 2475 402.7 - - 1969 - 170.3 152.88 1.012 2250 -4.6 0.477 - - - - - - 25.13 - 23.44
9718 941.1 17.5 790 9725 roll 0.57 0.12 0.168 2435 -333.3 2.20 0.030 3397 649.1 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
9772 934.5 17.1 792 9780 done 0.53 0.10 0.170 2421 -140.0 2.22 0.035 1976 -640.1 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
10096 894.0 12.0 808 10101 roll 0.50 - - 2420 - 2.17 0.032 3398 655.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.99 -
10162 884.6 12.3 811 10167 done 0.47 0.12 0.152 2396 -200.0 2.22 0.035 1972 -642.3 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
10472 853.3 9.8 826 10478 roll 0.46 - - 2406 - 2.20 0.050 573 -635.9 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.88 -
10514 849.2 10.2 828 10518 done 0.45 - - 2406 - 2.10 0.024 1981 670.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.12 -
10827 814.4 11.0 844 10833 roll 0.43 0.08 0.181 2387 -237.5 2.15 0.034 3386 653.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.27 26.03 -
10900 807.6 11.3 847 10907 done 0.41 - - 2398 - 2.20 0.037 1964 -646.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
11210 773.5 10.5 863 11216 roll 0.40 0.08 0.190 2378 -250.0 2.20 0.034 3387 646.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.27 26.03 -
11236 771.3 10.4 864 11241 done 0.39 - - 2388 - 2.20 0.037 1979 -640.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.00 -
11562 741.0 9.5 879 11567 roll 0.39 - - 2398 - 2.22 0.050 567 -636.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
11620 733.6 9.5 882 11626 done 0.39 0.10 0.138 2366 -320.0 2.12 0.027 1979 666.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
11943 707.4 8.2 898 11968 done 0.43 0.08 0.122 2445 987.5 - - 1979 - 197.1 22.42 0.847 2148 -3.0 0.266 - - - - - - 26.42 - 24.34
12262 664.3 13.9 914 12268 roll 0.40 0.20 0.135 2378 -335.0 2.15 0.034 3383 653.0 197.1 - - 2126 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
12322 657.6 11.8 917 12328 done 0.39 - - 2388 - 2.20 0.038 1976 -639.5 197.1 - - 2125 - - - - - - - - - 25.90 -
12641 629.4 9.1 933 12646 roll 0.39 - - 2388 - 2.17 0.037 3382 647.9 199.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.96 -
12663 627.3 9.4 934 12668 done 0.39 0.10 0.155 2369 -190.0 2.22 0.038 1965 -638.3 199.0 - - 2124 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
12980 601.6 8.1 950 13017 roll 0.44 0.10 0.093 2464 950.0 2.30 0.052 566 -608.3 228.5 29.62 0.780 2013 -3.7 0.303 - - - - - - 26.39 25.77 24.48
13073 588.7 15.2 958 13082 done 0.42 0.22 0.107 2384 -363.6 2.10 0.026 1970 668.6 228.5 - - 2001 - - - - - - - - 25.49 25.88 -
13381 557.6 9.6 989 13389 roll 0.43 - - 2384 - 2.15 0.037 3375 653.5 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - 25.89 -
13423 553.5 9.7 993 13432 done 0.45 - - 2392 - 2.17 0.039 1981 -642.4 228.5 - - 1995 - - - - - - - - - 25.86 -
13732 524.7 9.3 1024 13736 roll 0.46 - - 2401 - 2.22 0.052 569 -636.0 228.5 - - 1995 - - - - - - - - - 25.79 -
13795 518.9 9.2 1030 13799 done 0.48 - - 2401 - 2.10 0.028 1977 670.5 228.5 - - 1995 - - - - - - - - - 26.05 -
14107 487.8 9.9 1061 14116 roll 0.48 - - 2402 - 2.17 0.039 3387 649.8 228.5 - - 1994 - - - - - - - - - 25.95 -
14153 483.2 11.1 1065 14160 done 0.49 - - 2409 - 2.20 0.040 1974 -642.3 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - 25.93 -
14458 451.1 10.2 1096 14467 roll 0.49 - - 2420 - 2.22 0.052 568 -633.3 228.5 - - 1994 - - - - - - - - - 25.81 -
14482 448.9 10.2 1098 14490 done 0.49 - - 2420 - 2.12 0.027 1968 660.4 228.5 - - 1994 - - - - - - - - - 26.10 -
14790 414.9 11.2 1129 14799 roll 0.49 - - 2420 - 2.17 0.037 3389 654.8 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - 25.98 -
14851 407.7 11.9 1135 14861 done 0.49 0.10 0.155 2400 -200.0 2.20 0.037 1972 -644.1 228.5 - - 1994 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
15162 381.0 7.5 1166 15205 done 0.56 0.10 0.093 2489 890.0 - - 1971 - 273.3 39.92 0.646 1838 -3.9 0.242 - - - - - - 26.44 - 24.56
15503 329.4 15.7 1200 15512 roll 0.53 0.20 0.136 2432 -285.0 2.20 0.049 573 -635.5 273.3 - - 1814 - - - - - - - - 25.72 25.75 -
15545 324.5 11.2 1204 15554 done 0.53 - - 2432 - 2.12 0.026 1988 667.5 273.3 - - 1813 - - - - - - - - - 25.98 -
15857 296.7 8.9 1235 15866 roll 0.55 - - 2432 - 2.12 0.037 3380 656.6 281.5 - - 1812 - - - - - - - - - 25.95 -
15880 294.4 9.4 1237 15884 done 0.56 - - 2440 - 2.20 0.037 1972 -640.0 281.5 - - 1811 - - - - - - - - - 25.93 -
16192 261.7 10.3 1268 16203 roll 0.56 - - 2450 - 2.20 0.049 566 -639.1 281.5 - - 1811 - - - - - - - - - 25.84 -
16228 258.2 10.1 1271 16237 done 0.57 0.05 0.109 2426 -480.0 2.08 0.026 1973 676.4 281.5 - - 1812 - - - - - - - - 25.93 26.12 -
16537 232.1 8.3 1302 16568 done 0.61 0.08 0.122 2514 1100.0 - - 1973 - 305.5 26.60 0.540 1701 -4.2 0.188 - - - - - - 26.44 - 24.77
16874 178.2 13.1 1348 16883 done 0.59 0.22 0.126 2436 -354.5 - - 1973 - 305.5 - - 1686 - - - - - - - - 25.82 - -
17210 154.0 7.3 1409 17262 roll 0.68 0.10 0.096 2538 1020.0 2.20 0.031 3385 641.8 356.1 41.38 0.479 1488 -4.8 0.161 - - - - - - 26.40 25.91 24.85
17291 142.0 16.1 1422 17300 done 0.67 0.22 0.103 2468 -318.2 2.22 0.035 1975 -635.1 356.1 - - 1481 - - - - - - - - 25.54 25.85 -
17629 114.3 7.6 1483 17669 roll 0.75 0.10 0.095 2567 990.0 2.28 0.047 571 -615.8 398.8 33.92 0.443 1319 -4.8 0.129 - - - - - - 26.32 25.85 24.89
17778 90.6 14.8 1508 17786 done 0.74 0.20 0.085 2491 -380.0 2.10 0.023 1986 673.8 398.8 - - 1308 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
18112 68.4 5.1 1569 18227 roll 0.92 0.15 0.066 2615 826.7 2.25 0.047 573 -628.0 512.4 105.38 0.243 877 -4.1 0.121 - - - - - - 26.35 25.74 25.08
18297 35.0 18.7 1599 18306 done 0.91 0.25 0.110 2534 -324.0 2.08 0.021 1971 672.1 512.4 2.88 0.152 864 -4.5 0.109 - - - - - - 25.63 25.97 25.15
18551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18645 begin surface
SM 6.54 - - - - -6.57 5.90 0.025 100 -412.5 - - 1972 - 507.77 - - 884 - - - - - - - -