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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.09 of 147.00 AH used of 24V (39.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.02 of 109.00 AH used of 10V (42.18% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.64 | - | - | 124 | - | - | - | 1591 | - | -194.6 | -95.93 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 5.8 | -7.8 | 13 | 144 | roll | -0.64 | 9.38 | 0.216 | 2534 | 256.9 | 1.08 | 0.067 | 896 | -643.5 | -194.6 | -10.55 | - | 3680 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 29.0 | -38.8 | 21 | 185 | done | -0.48 | 0.17 | 0.154 | 2582 | 282.4 | 1.05 | 0.038 | 1592 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 101.3 | -19.9 | 82 | 511 | roll | -0.45 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.042 | 2309 | 682.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 108.7 | -17.7 | 88 | 551 | done | -0.45 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.037 | 1603 | -672.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 149.6 | -9.7 | 149 | 880 | roll | -0.46 | - | - | 2566 | - | 1.08 | 0.043 | 2312 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 161.0 | -9.8 | 171 | 1006 | done | -0.50 | - | - | 2566 | - | 1.05 | 0.038 | 1611 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 193.5 | -10.3 | 232 | 1335 | roll | -0.52 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.045 | 913 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 196.5 | -11.1 | 235 | 1358 | done | -0.55 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.039 | 1612 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 231.9 | -10.8 | 296 | 1685 | done | -0.57 | - | - | 2560 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 265.0 | -9.0 | 343 | 2016 | roll | -0.60 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.046 | 2304 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 271.2 | -8.6 | 349 | 2086 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 304.3 | -10.7 | 380 | 2418 | roll | -0.67 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.047 | 2305 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 309.2 | -10.4 | 384 | 2466 | done | -0.71 | 0.08 | 0.049 | 2477 | -937.5 | 1.05 | 0.043 | 1610 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 365.4 | -16.9 | 415 | 2797 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.155 | 2525 | 282.4 | 1.08 | 0.049 | 2303 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 370.3 | -14.3 | 418 | 2830 | done | -0.66 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 411.1 | -11.8 | 449 | 3161 | roll | -0.67 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.049 | 2297 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 418.9 | -11.5 | 455 | 3229 | done | -0.68 | - | - | 2520 | - | 1.02 | 0.042 | 1613 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 458.4 | -12.3 | 486 | 3560 | roll | -0.68 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.049 | 911 | -668.6 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 463.2 | -12.2 | 489 | 3601 | done | -0.68 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.043 | 1608 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 504.8 | -13.1 | 520 | 3926 | roll | -0.68 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.050 | 2310 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 514.2 | -12.0 | 526 | 4001 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.044 | 1615 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 550.9 | -10.5 | 557 | 4325 | roll | -0.70 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.053 | 2296 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 558.0 | -9.0 | 563 | 4402 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.044 | 1602 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 591.2 | -10.7 | 594 | 4727 | roll | -0.73 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.051 | 907 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 599.8 | -11.3 | 600 | 4803 | done | -0.74 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.045 | 1608 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 636.3 | -11.8 | 616 | 5113 | done | -0.74 | - | - | 2518 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 670.3 | -10.8 | 631 | 5425 | done | -0.75 | - | - | 2519 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 704.5 | -11.0 | 646 | 5735 | roll | -0.77 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.051 | 914 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 718.6 | -10.4 | 651 | 5873 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 750.0 | -10.2 | 667 | 6183 | roll | -0.79 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.055 | 2315 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 754.7 | -10.1 | 669 | 6232 | done | -0.81 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 790.1 | -10.2 | 685 | 6565 | roll | -0.81 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.054 | 910 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 799.5 | -11.4 | 688 | 6652 | done | -0.81 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.049 | 1613 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 833.5 | -10.8 | 704 | 6965 | done | -0.81 | - | - | 2504 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 866.8 | -10.5 | 719 | 7272 | done | -0.81 | - | - | 2504 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 899.6 | -10.5 | 734 | 7584 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 931.0 | -10.0 | 749 | 7891 | done | -0.83 | - | - | 2504 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 959.5 | -9.1 | 764 | 8203 | roll | -0.85 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.055 | 913 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 963.9 | -9.5 | 766 | 8252 | done | -0.86 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.051 | 1611 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8543 | 990.9 | 9.1 | 780 | 8715 | done | -0.11 | 0.62 | 0.125 | 2700 | 324.2 | - | - | 1786 | - | - | 166.77 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8719 | 995.5 | - | 788 | 8912 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.070 | 2953 | 346.6 | 1.17 | 0.060 | 2475 | 588.9 | 194.6 | 181.38 | 1.392 | 2088 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 963.6 | 14.3 | 801 | 9019 | done | 0.62 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.051 | 1786 | -626.4 | 194.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 918.8 | 14.3 | 817 | 9331 | done | 0.59 | - | - | 2958 | - | - | - | 1786 | - | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 875.3 | 14.1 | 832 | 9639 | done | 0.56 | 0.12 | 0.179 | 2927 | -258.3 | - | - | 1786 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 836.2 | 13.2 | 847 | 9949 | roll | 0.56 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.058 | 2474 | 637.0 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 827.0 | 13.7 | 850 | 10021 | done | 0.56 | - | - | 2929 | - | 1.08 | 0.047 | 1776 | -646.3 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 781.6 | 13.2 | 866 | 10354 | roll | 0.56 | - | - | 2934 | - | 1.08 | 0.054 | 1072 | -651.9 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 776.4 | 13.4 | 867 | 10395 | done | 0.56 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.047 | 1782 | 645.5 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 737.9 | 11.5 | 883 | 10714 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | - | - | 1782 | - | 202.7 | 6.15 | 1.001 | 2057 | -2.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 705.2 | 10.1 | 898 | 11055 | done | 0.62 | - | - | 2934 | - | - | - | 1782 | - | 243.2 | 39.05 | 1.256 | 1892 | -4.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 668.7 | 10.6 | 915 | 11399 | roll | 0.67 | - | - | 2939 | - | 1.17 | 0.053 | 1066 | -612.0 | 272.9 | 28.25 | 1.203 | 1770 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 657.4 | 11.1 | 919 | 11485 | done | 0.71 | - | - | 2938 | - | 1.12 | 0.046 | 1785 | 642.0 | 290.1 | 17.48 | 1.145 | 1701 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 618.3 | 11.4 | 936 | 11820 | done | 0.75 | 0.12 | 0.086 | 3006 | 566.7 | - | - | 1785 | - | 300.7 | 11.12 | 1.073 | 1657 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 561.1 | 16.8 | 962 | 12149 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.172 | 2971 | -291.7 | 1.08 | 0.055 | 2484 | 647.2 | 300.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 556.6 | 15.0 | 964 | 12179 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.045 | 1781 | -650.9 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 514.4 | 12.8 | 995 | 12500 | roll | 0.70 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.054 | 2483 | 650.0 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 510.7 | 12.3 | 997 | 12532 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.045 | 1775 | -655.6 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 469.2 | 13.8 | 1028 | 12853 | roll | 0.70 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.050 | 1075 | -666.7 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 465.0 | 14.5 | 1030 | 12886 | done | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.043 | 1783 | 655.6 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 420.1 | 12.9 | 1061 | 13207 | roll | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.052 | 2486 | 669.5 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 414.6 | 11.9 | 1065 | 13256 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -654.6 | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13582 | 375.3 | 11.8 | 1096 | 13584 | done | 0.70 | - | - | 2985 | - | - | - | 1779 | - | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 335.7 | 12.7 | 1126 | 13909 | roll | 0.70 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.050 | 2479 | 648.1 | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | 329.3 | 12.8 | 1130 | 13956 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.044 | 1767 | -659.3 | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14285 | 287.6 | 12.6 | 1161 | 14288 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.049 | 2492 | 659.1 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 282.4 | 12.2 | 1164 | 14330 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.043 | 1777 | -662.0 | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 246.4 | 10.9 | 1198 | 14679 | done | 0.75 | - | - | 2986 | - | - | - | 1777 | - | 323.7 | 21.50 | 0.848 | 1563 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | 209.3 | 10.6 | 1262 | 15032 | done | 0.80 | - | - | 2986 | - | - | - | 1777 | - | 353.8 | 27.70 | 0.819 | 1441 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15352 | 167.6 | 11.3 | 1326 | 15369 | roll | 0.85 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.047 | 1069 | -643.6 | 366.8 | 12.80 | 0.732 | 1388 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15405 | 161.1 | 11.0 | 1334 | 15428 | done | 0.91 | 0.10 | 0.053 | 3063 | 710.0 | 1.08 | 0.038 | 1788 | 665.7 | 385.6 | 18.08 | 0.748 | 1311 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15754 | 106.8 | 12.8 | 1397 | 15762 | roll | 0.91 | - | - | 3063 | - | 1.00 | 0.045 | 2476 | 688.0 | 385.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15830 | 96.6 | 13.1 | 1410 | 15838 | done | 0.91 | - | - | 3067 | - | 1.05 | 0.040 | 1777 | -665.7 | 385.6 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16158 | 53.6 | 13.2 | 1471 | 16165 | done | 0.91 | - | - | 3067 | - | - | - | 1777 | - | 385.6 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 21.2 | 10.5 | 1532 | 16517 | done | 0.98 | - | - | 3067 | - | - | - | 1777 | - | 417.0 | 27.85 | 0.641 | 1183 | -4.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 126 | - | - | - | 1604 | - | 450.13 | 35.95 | 0.398 | 1048 | -3.8 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||