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| • Previous call tries 2 | • 51.33 of 91.80 AH used of 24V (44.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.73 of 61.20 AH used of 10V (56.32% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 234.75, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -1.14 | - | - | 74 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | -45.58 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | -6.4 | 9 | 117 | roll | -1.14 | 12.02 | 0.186 | 2102 | 168.7 | 2.72 | 0.092 | 3765 | 509.6 | -234.6 | -33.90 | - | 3557 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | - | -12.6 | 42 | 322 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.056 | 2373 | -529.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | - | -11.0 | 73 | 631 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | - | -11.1 | 104 | 941 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | - | -10.5 | 135 | 1251 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | - | -10.7 | 156 | 1581 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | - | -10.6 | 172 | 1901 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | - | -10.5 | 188 | 2221 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | - | -9.9 | 204 | 2527 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.088 | 3764 | 500.4 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | - | -10.4 | 205 | 2562 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.65 | 0.064 | 2378 | -523.0 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | - | -9.7 | 219 | 2901 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | - | -9.9 | 228 | 3261 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | - | -9.8 | 237 | 3621 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | - | -9.3 | 246 | 3981 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | - | -9.8 | 255 | 4341 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | - | -9.5 | 264 | 4701 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | - | -9.7 | 273 | 5061 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | - | -9.6 | 282 | 5421 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | - | -9.5 | 291 | 5747 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.089 | 3764 | 498.6 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | - | -10.6 | 291 | 5772 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.65 | 0.064 | 2369 | -526.4 | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | - | -9.2 | 300 | 6141 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | - | -9.1 | 309 | 6501 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | - | -9.5 | 318 | 6861 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | - | -9.0 | 327 | 7187 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.089 | 3763 | 501.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | - | -10.4 | 327 | 7212 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.063 | 2376 | -527.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | - | -9.3 | 336 | 7581 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | - | -9.3 | 345 | 7941 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | - | -9.1 | 354 | 8301 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | - | -9.2 | 363 | 8627 | roll | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.78 | 0.090 | 3765 | 499.6 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | - | -10.8 | 364 | 8667 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.063 | 2375 | -528.5 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | - | -9.4 | 372 | 9021 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | - | -9.7 | 381 | 9381 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | - | -9.9 | 390 | 9741 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | - | 10.5 | 399 | 10302 | done | -0.31 | 0.93 | 0.114 | 2286 | 196.8 | - | - | 2375 | - | - | 205.02 | 1.416 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | - | 3.2 | 405 | 10512 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.094 | 2599 | 201.9 | 2.28 | 0.079 | 3508 | 496.9 | 234.6 | 201.12 | 1.370 | 1640 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | - | 12.2 | 411 | 10547 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.75 | 0.068 | 2102 | -511.3 | 234.6 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | - | 11.2 | 419 | 10901 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2102 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | - | 11.5 | 428 | 11227 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.78 | 0.079 | 3510 | 506.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | - | 12.9 | 429 | 11282 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.068 | 2098 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | - | 11.4 | 437 | 11621 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2097 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | - | 11.5 | 446 | 11947 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.80 | 0.081 | 3514 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | - | 12.1 | 447 | 12002 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.071 | 2100 | -519.9 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | - | 11.8 | 455 | 12341 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2101 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | - | 11.2 | 464 | 12667 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.78 | 0.081 | 3508 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | - | 11.9 | 465 | 12717 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.073 | 2098 | -518.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | - | 11.3 | 473 | 13061 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2098 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | - | 12.1 | 482 | 13387 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.78 | 0.082 | 3508 | 507.2 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | - | 12.2 | 483 | 13462 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.074 | 2102 | -516.9 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | - | 13.2 | 492 | 13821 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2102 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | - | 12.5 | 501 | 14147 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.78 | 0.081 | 3509 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | - | 12.9 | 502 | 14217 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.074 | 2100 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | - | 11.8 | 511 | 14581 | done | 1.14 | - | - | 2598 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14903 | - | 11.9 | 520 | 14907 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.80 | 0.081 | 3514 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14963 | - | 12.1 | 521 | 14967 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.75 | 0.074 | 2098 | -514.9 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15303 | - | 11.6 | 530 | 15341 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2097 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15663 | - | 11.3 | 539 | 15667 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.78 | 0.082 | 3508 | 507.6 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | - | 12.0 | 540 | 15737 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.074 | 2099 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16063 | - | 12.1 | 549 | 16101 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16403 | - | 12.0 | 559 | 16407 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.80 | 0.083 | 3512 | 504.6 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16483 | - | 14.0 | 563 | 16487 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.75 | 0.075 | 2098 | -514.2 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16803 | - | 11.5 | 579 | 16821 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2097 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17123 | - | 12.2 | 595 | 17127 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.80 | 0.084 | 3514 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17188 | - | 13.9 | 598 | 17192 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.75 | 0.074 | 2092 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17503 | - | 12.2 | 614 | 17521 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2092 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17823 | - | 12.5 | 642 | 17827 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.80 | 0.083 | 3509 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17893 | - | 14.9 | 649 | 17897 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.074 | 2100 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18203 | - | 11.3 | 680 | 18207 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.78 | 0.083 | 3508 | 506.5 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18248 | - | 10.1 | 684 | 18252 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.074 | 2099 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | - | 10.8 | 715 | 18561 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18863 | - | 10.9 | 748 | 18866 | done | 1.14 | - | - | 2599 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |