LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  372 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -145.5016 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080131,5511.554,-5256.238,40,1.3,40 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  080944,5511.574,-5256.150,14,1.3,19,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,629409,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  2926

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19012,0.00,0.000,0,0,1642,234.75 _10V_AH  10.0,26.731
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  23124,763
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.14 -234.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 74 2379 2572
63 -1.14 -234.6 -6.4 9 117 12.02 2.72 -33.90 0.000 4 0.186 0.092 2102 3765 3557
318 -1.14 -234.6 -12.6 42 322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2103 2373 3558
623 -1.14 -234.6 -11.0 73 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2373 3559
933 -1.14 -234.6 -11.1 104 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2373 3560
1243 -1.14 -234.6 -10.5 135 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2373 3560
1563 -1.14 -234.6 -10.7 156 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2373 3561
1883 -1.14 -234.6 -10.6 172 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2373 3561
2203 -1.14 -234.6 -10.5 188 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2373 3561
2523 -1.14 -234.6 -9.9 204 2527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2103 3764 3560
2558 -1.14 -234.6 -10.4 205 2562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2103 2378 3560
2863 -1.14 -234.6 -9.7 219 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2377 3560
3223 -1.14 -234.6 -9.9 228 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2377 3561
3583 -1.14 -234.6 -9.8 237 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2377 3560
3943 -1.14 -234.6 -9.3 246 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2378 3560
4303 -1.14 -234.6 -9.8 255 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2378 3560
4663 -1.14 -234.6 -9.5 264 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2377 3560
5023 -1.14 -234.6 -9.7 273 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2378 3560
5383 -1.14 -234.6 -9.6 282 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2378 3560
5743 -1.14 -234.6 -9.5 291 5747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2103 3764 3560
5768 -1.14 -234.6 -10.6 291 5772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2103 2369 3560
6103 -1.14 -234.6 -9.2 300 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2369 3560
6463 -1.14 -234.6 -9.1 309 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2369 3560
6823 -1.14 -234.6 -9.5 318 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2369 3559
7183 -1.14 -234.6 -9.0 327 7187 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2103 3763 3559
7208 -1.14 -234.6 -10.4 327 7212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2103 2376 3559
7543 -1.14 -234.6 -9.3 336 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2376 3559
7903 -1.14 -234.6 -9.3 345 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2376 3559
8263 -1.14 -234.6 -9.1 354 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2376 3559
8623 -1.14 -234.6 -9.2 363 8627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2103 3765 3559
8663 -1.14 -234.6 -10.8 364 8667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2103 2375 3559
8983 -1.14 -234.6 -9.4 372 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2375 3559
9343 -1.14 -234.6 -9.7 381 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2374 3558
9703 -1.14 -234.6 -9.9 390 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2375 3558
10064 -0.31 0.0 10.5 399 10302 0.93 0.00 205.02 1.416 6 0.114 0.000 2286 2375 2598
10303 1.14 234.6 3.2 405 10512 1.55 2.28 201.12 1.370 4 0.094 0.079 2599 3508 1640
10543 1.14 234.6 12.2 411 10547 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2599 2102 1640
10863 1.14 234.6 11.2 419 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2102 1641
11223 1.14 234.6 11.5 428 11227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2599 3510 1641
11278 1.14 234.6 12.9 429 11282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2599 2098 1641
11583 1.14 234.6 11.4 437 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 1642
11943 1.14 234.6 11.5 446 11947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3514 1642
11998 1.14 234.6 12.1 447 12002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2599 2100 1642
12303 1.14 234.6 11.8 455 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2101 1642
12663 1.14 234.6 11.2 464 12667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3508 1642
12713 1.14 234.6 11.9 465 12717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2599 2098 1642
13023 1.14 234.6 11.3 473 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2098 1642
13383 1.14 234.6 12.1 482 13387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2599 3508 1642
13458 1.14 234.6 12.2 483 13462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2102 1642
13783 1.14 234.6 13.2 492 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2102 1642
14143 1.14 234.6 12.5 501 14147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3509 1642
14213 1.14 234.6 12.9 502 14217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2100 1642
14543 1.14 234.6 11.8 511 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2099 1642
14903 1.14 234.6 11.9 520 14907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3514 1642
14963 1.14 234.6 12.1 521 14967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2098 1642
15303 1.14 234.6 11.6 530 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 1641
15663 1.14 234.6 11.3 539 15667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2599 3508 1642
15733 1.14 234.6 12.0 540 15737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2099 1642
16063 1.14 234.6 12.1 549 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 1642
16403 1.14 234.6 12.0 559 16407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3512 1642
16483 1.14 234.6 14.0 563 16487 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2599 2098 1642
16803 1.14 234.6 11.5 579 16821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 1642
17123 1.14 234.6 12.2 595 17127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3514 1642
17188 1.14 234.6 13.9 598 17192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2092 1642
17503 1.14 234.6 12.2 614 17521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2092 1642
17823 1.14 234.6 12.5 642 17827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3509 1642
17893 1.14 234.6 14.9 649 17897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2100 1642
18203 1.14 234.6 11.3 680 18207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3508 1642
18248 1.14 234.6 10.1 684 18252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2099 1642
18553 1.14 234.6 10.8 715 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 1642
18863 1.14 234.6 10.9 748 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 1642