Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.81 of 100.00 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.34 of 61.20 AH used of 10V (52.06% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 47.2 m at 800.6 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 150 VBD -0.85 - - 68 - - - 2248 - -146.6 -121.30 - 2949 - - - - - - - - - - -
154 4.0 -3.3 6 184 roll -0.85 11.75 0.172 2142 176.5 2.65 0.074 3641 525.7 -146.6 -10.12 - 3380 -42.6 - - - - - - - - - -
294 22.7 -10.0 12 299 done -0.71 0.15 0.100 2171 193.3 2.53 0.044 2227 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
615 49.0 -7.0 28 616 done -0.71 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
925 72.8 -8.2 43 926 done -0.71 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1235 98.4 -8.2 58 1236 done -0.71 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1543 123.8 -8.1 73 1544 done -0.71 - - 2170 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1852 146.8 -7.4 88 1856 roll -0.71 - - 2171 - 2.62 0.064 3639 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1885 149.4 -7.8 89 1892 done -0.71 - - 2171 - 2.53 0.042 2224 -559.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2201 173.2 -7.7 105 2202 done -0.71 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2510 196.8 -7.7 120 2511 done -0.71 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2820 219.3 -7.2 135 2825 roll -0.71 - - 2171 - 2.62 0.064 3640 540.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2860 222.5 -8.1 137 2864 done -0.71 - - 2171 - 2.53 0.042 2229 -557.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3187 245.9 -7.1 153 3188 done -0.71 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3497 268.6 -7.6 168 3498 done -0.71 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3806 294.1 -8.4 183 3807 done -0.71 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4115 320.2 -8.0 198 4119 roll -0.71 - - 2171 - 2.62 0.068 3638 538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4165 324.5 -8.9 200 4169 done -0.71 - - 2171 - 2.53 0.044 2230 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4481 347.4 -7.0 215 4485 roll -0.71 - - 2171 - 2.62 0.069 3638 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4514 350.0 -7.8 216 4521 done -0.71 - - 2171 - 2.53 0.046 2231 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4830 371.3 -6.4 232 4831 done -0.71 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5139 389.5 -5.5 247 5140 done -0.71 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5448 405.5 -5.4 262 5453 roll -0.71 - - 2171 - 2.65 0.073 3637 530.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5476 407.1 -6.2 263 5480 done -0.71 - - 2171 - 2.55 0.048 2228 -552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5792 427.4 -6.8 278 5796 roll -0.76 - - 2171 - 2.67 0.075 3640 528.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5819 429.6 -8.1 279 5823 done -0.76 - - 2171 - 2.55 0.049 2231 -552.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6136 452.0 -6.9 294 6137 done -0.80 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6444 473.7 -7.0 309 6449 roll -0.84 0.12 0.054 2135 -300.0 2.67 0.077 3639 527.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6478 476.6 -9.4 310 6485 done -0.76 0.15 0.096 2163 186.7 2.58 0.052 2231 -545.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6796 500.3 -7.7 326 6797 done -0.76 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7104 523.3 -7.0 341 7108 roll -0.76 - - 2163 - 2.70 0.080 3638 521.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7137 525.8 -8.2 342 7143 done -0.76 - - 2163 - 2.58 0.053 2230 -545.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7452 548.5 -7.3 358 7454 done -0.76 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7762 569.8 -6.9 373 7763 done -0.76 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8072 590.5 -6.7 388 8076 roll -0.76 - - 2163 - 2.70 0.081 3637 521.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8116 593.8 -7.2 390 8120 done -0.76 - - 2163 - 2.58 0.054 2229 -545.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8437 614.3 -6.2 406 8438 done -0.76 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8747 633.5 -6.3 421 8751 roll -0.76 - - 2163 - 2.70 0.081 3635 520.4 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8774 635.6 -7.8 422 8778 done -0.76 - - 2164 - 2.58 0.054 2230 -544.6 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9089 655.3 -6.2 437 9090 done -0.76 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9400 675.0 -6.5 452 9405 roll -0.80 - - 2163 - 2.70 0.081 3635 520.4 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9433 677.4 -6.9 453 9437 done -0.80 - - 2163 - 2.58 0.054 2228 -545.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9748 697.1 -6.2 468 9749 done -0.80 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10058 716.2 -6.2 483 10063 roll -0.80 - - 2163 - 2.70 0.083 3636 521.5 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10085 718.2 -6.9 484 10089 done -0.80 - - 2163 - 2.58 0.055 2230 -545.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10403 738.2 -6.3 499 10404 done -0.84 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10711 757.3 -6.0 514 10716 roll -0.89 0.12 0.059 2130 -275.0 2.72 0.083 3639 518.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10745 759.9 -8.9 515 10752 done -0.80 0.12 0.106 2152 183.3 2.60 0.056 2224 -544.2 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11061 780.3 -6.4 531 11062 done -0.80 - - 2152 - - - 2224 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11374 800.6 -6.8 546 11378 roll -0.80 - - 2152 - 2.72 0.084 3636 519.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11418 804.1 -7.5 548 11422 done -0.80 - - 2152 - 2.58 0.056 2229 -545.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11738 825.9 -6.9 564 11743 roll -0.80 - - 2152 - 2.70 0.082 3636 521.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11767 828.0 -8.0 565 11771 done -0.80 - - 2152 - 2.58 0.056 2228 -545.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11915 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11915 begin apogee
11921 838.3 6.8 572 12058 done -0.31 0.52 0.099 2257 201.9 - - 2228 - - 133.15 1.285 2781 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
12059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12059 begin climb
12062 844.4 - 579 12206 roll 0.85 1.23 0.086 2508 204.1 2.72 0.071 829 -514.3 146.6 134.45 1.248 2181 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12372 836.0 6.1 593 12377 done 0.76 - - 2508 - 2.62 0.056 2241 538.9 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12695 818.3 5.3 609 12723 done 0.71 0.12 0.111 2485 -191.7 - - 2241 - 173.0 25.50 1.187 2075 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
13025 801.6 5.1 625 13061 roll 0.74 - - 2485 - 2.78 0.079 3647 505.8 205.4 30.90 1.196 1943 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
13079 798.7 5.3 626 13111 done 0.82 0.10 0.064 2511 260.0 2.62 0.056 2242 -536.3 232.5 26.15 1.179 1833 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
13433 775.1 6.8 644 13437 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.072 831 -528.5 232.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13466 772.8 6.3 645 13472 done 0.82 - - 2511 - 2.60 0.055 2241 542.3 232.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13782 751.1 6.8 661 13784 done 0.82 - - 2511 - - - 2241 - 232.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14091 729.9 7.0 676 14095 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.071 830 -528.5 232.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14118 727.8 8.1 677 14122 done 0.82 - - 2512 - 2.60 0.055 2240 542.3 232.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14434 705.9 6.9 692 14435 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 232.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14743 685.6 6.3 707 14747 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.070 823 -530.7 232.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14782 682.9 6.2 709 14786 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.055 2243 542.0 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15109 661.6 6.7 725 15110 done 0.82 - - 2512 - - - 2243 - 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15418 641.4 6.4 740 15422 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.071 830 -529.2 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15450 639.2 6.6 741 15456 done 0.82 - - 2511 - 2.60 0.055 2240 542.3 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15766 619.6 6.1 757 15771 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.071 829 -528.5 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15793 617.8 6.2 758 15798 done 0.82 - - 2512 - 2.60 0.056 2241 543.1 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16109 597.8 6.3 773 16110 done 0.82 - - 2512 - - - 2241 - 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16419 579.0 6.1 788 16423 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.071 827 -529.6 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16446 577.4 6.1 789 16450 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.056 2248 542.4 232.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16764 558.9 5.6 804 16786 roll 0.83 - - 2512 - 2.75 0.071 826 -517.1 247.4 14.20 1.034 1772 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
16803 556.3 6.3 805 16810 done 0.83 - - 2512 - 2.65 0.056 2245 535.5 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17119 536.3 6.6 821 17124 roll 0.83 - - 2512 - 2.70 0.071 826 -525.6 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17141 534.7 6.7 822 17146 done 0.83 - - 2512 - 2.62 0.055 2243 540.8 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17462 512.8 7.0 838 17464 done 0.83 - - 2509 - - - 2243 - 247.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17773 490.5 7.3 853 17777 roll 0.83 - - 2511 - 2.70 0.071 827 -524.4 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17799 488.4 7.8 854 17804 done 0.83 - - 2512 - 2.62 0.055 2246 541.6 247.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18115 467.0 6.8 869 18116 done 0.83 - - 2512 - - - 2246 - 247.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18425 448.5 5.9 884 18436 roll 0.84 - - 2512 - 2.72 0.070 822 -523.5 252.1 6.00 0.828 1752 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
18488 444.5 7.2 887 18492 done 0.84 - - 2512 - 2.65 0.055 2247 537.7 252.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18815 421.9 7.4 903 18816 done 0.84 - - 2512 - - - 2247 - 252.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19123 399.0 7.0 918 19125 done 0.84 - - 2512 - - - 2247 - 252.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19433 379.4 5.6 933 19455 roll 0.85 - - 2512 - 2.72 0.068 828 -521.7 267.4 14.82 0.925 1690 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
19480 376.7 4.8 935 19525 done 0.94 0.10 0.081 2532 200.0 2.62 0.054 2246 541.2 310.8 38.55 0.969 1514 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
19853 351.1 6.7 953 19857 roll 0.94 - - 2532 - 2.70 0.067 826 -525.9 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19885 348.6 6.9 954 19892 done 0.94 - - 2532 - 2.62 0.052 2248 542.7 310.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20202 327.0 6.9 970 20203 done 0.94 - - 2532 - - - 2248 - 310.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20510 305.9 7.0 985 20515 roll 0.94 - - 2532 - 2.67 0.064 827 -532.2 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20550 303.0 6.6 987 20554 done 0.94 - - 2532 - 2.60 0.051 2241 543.8 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20877 278.7 7.2 1003 20878 done 0.94 - - 2532 - - - 2241 - 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21186 254.8 8.0 1018 21190 roll 0.94 - - 2532 - 2.65 0.061 825 -534.3 310.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21229 251.2 8.5 1020 21234 done 0.94 - - 2532 - 2.58 0.047 2242 549.2 310.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21552 224.9 8.0 1036 21556 roll 0.94 - - 2532 - 2.65 0.060 820 -536.6 310.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21591 221.8 7.5 1038 21595 done 0.94 - - 2532 - 2.58 0.047 2241 550.8 310.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21917 197.0 7.5 1054 21922 roll 0.94 - - 2533 - 2.62 0.059 828 -539.3 310.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21940 195.2 7.5 1055 21944 done 0.94 - - 2532 - 2.55 0.046 2241 554.1 310.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22261 170.6 7.7 1071 22265 roll 0.94 - - 2532 - 2.62 0.058 824 -540.8 310.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22282 168.7 8.4 1072 22287 done 0.94 - - 2531 - 2.58 0.045 2247 551.6 310.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22605 141.7 8.6 1088 22609 roll 0.94 - - 2532 - 2.65 0.058 820 -538.5 310.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22637 138.7 9.0 1089 22644 done 0.94 - - 2532 - 2.55 0.045 2241 557.3 310.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22955 111.7 8.8 1105 22959 roll 0.94 - - 2532 - 2.62 0.058 827 -539.7 310.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22983 109.0 9.1 1106 22987 done 0.94 - - 2532 - 2.55 0.044 2242 554.9 310.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23299 80.7 8.8 1121 23303 roll 0.94 - - 2532 - 2.60 0.064 3649 541.2 310.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23320 78.7 9.2 1122 23325 done 0.94 - - 2532 - 2.55 0.048 2236 -554.1 310.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23643 50.0 8.3 1138 23647 roll 0.94 - - 2532 - 2.58 0.058 830 -545.0 310.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23706 45.0 7.2 1141 23710 done 1.00 - - 2532 - 2.53 0.044 2240 557.3 310.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24033 23.2 6.0 1157 24037 roll 1.00 - - 2532 - 2.60 0.056 825 -544.2 310.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24078 20.4 6.0 1159 24083 done 1.06 0.15 0.071 2562 200.0 2.55 0.044 2248 558.0 310.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24335 begin surface coast
24359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24359 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2251 - 557.32 122.60 0.621 509 -8.2 0.002 - - - - - -