Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  372 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101606.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072907,6411.486,-940.556,38,1.7,43,-10.6 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  073520,6411.542,-940.438,14,1.7,31,-10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.5,95836,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.017018 ALTIM_BOTTOM_PING  800.6,47.2
SM_CCo  24380,122.60,0.621,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.2,59.814
SM_GC  1.32,0.00,0.00,122.60,0.000,0.000,0.621,74,2251,509,-10.38,0.59,557.32 _10V_AH  10.1,29.339
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60035,1173
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  168316,0
HUMID  1877 CFSIZE  260165632,237883392
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
XPDR_PINGS  71 GPS  150808,142508,6408.600,-937.835,26,2.0,26,-10.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.54 SBE_CT87024484.76
Roll_motor21083407.60 SBE_O280219353.77
VBD_pump_during_apogee423128512636.93 WL_BB2F6501051585.70
VBD_pump_during_surface1226211767.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1710343.00 nil000.00
Iridium_during_connect36160134.01 nil000.00
Iridium_during_xfer165223854.21
Transponder_ping25420243.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.03
TT8209719419.46
LPSleep189882420.01
TT8_Active75719151.39
TT8_Sampling238539958.99
TT8_CF864245297.01
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits197012238.76
GPS_charging000.00
Compass23158187.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 150 0.00 0.00 -121.30 0.000 2 0.000 0.000 68 2248 2949
154 -0.85 -146.6 4.0 -3.3 6 184 11.75 2.65 -10.12 0.000 4 0.172 0.074 2142 3641 3380
294 -0.71 -146.6 22.7 -10.0 12 299 0.15 2.53 0.00 0.000 6 0.100 0.044 2171 2227 3381
615 -0.71 -146.6 49.0 -7.0 28 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2227 3381
925 -0.71 -146.6 72.8 -8.2 43 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2227 3381
1235 -0.71 -146.6 98.4 -8.2 58 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2228 3382
1543 -0.71 -146.6 123.8 -8.1 73 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2227 3382
1852 -0.71 -146.6 146.8 -7.4 88 1856 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2171 3639 3382
1885 -0.71 -146.6 149.4 -7.8 89 1892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2171 2224 3382
2201 -0.71 -146.6 173.2 -7.7 105 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3382
2510 -0.71 -146.6 196.8 -7.7 120 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3382
2820 -0.71 -146.6 219.3 -7.2 135 2825 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2171 3640 3382
2860 -0.71 -146.6 222.5 -8.1 137 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2171 2229 3382
3187 -0.71 -146.6 245.9 -7.1 153 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2228 3382
3497 -0.71 -146.6 268.6 -7.6 168 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2228 3382
3806 -0.71 -146.6 294.1 -8.4 183 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2228 3382
4115 -0.71 -146.6 320.2 -8.0 198 4119 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2171 3638 3382
4165 -0.71 -146.6 324.5 -8.9 200 4169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2171 2230 3382
4481 -0.71 -146.6 347.4 -7.0 215 4485 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2171 3638 3382
4514 -0.71 -146.6 350.0 -7.8 216 4521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2171 2231 3382
4830 -0.71 -146.6 371.3 -6.4 232 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2231 3382
5139 -0.71 -146.6 389.5 -5.5 247 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2231 3382
5448 -0.71 -146.6 405.5 -5.4 262 5453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 3637 3381
5476 -0.71 -146.6 407.1 -6.2 263 5480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2171 2228 3381
5792 -0.76 -146.6 427.4 -6.8 278 5796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 3640 3380
5819 -0.76 -146.6 429.6 -8.1 279 5823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2171 2231 3380
6136 -0.80 -146.6 452.0 -6.9 294 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2231 3379
6444 -0.84 -146.6 473.7 -7.0 309 6449 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.054 0.077 2135 3639 3378
6478 -0.76 -146.6 476.6 -9.4 310 6485 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.096 0.052 2163 2231 3378
6796 -0.76 -146.6 500.3 -7.7 326 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2231 3377
7104 -0.76 -146.6 523.3 -7.0 341 7108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2163 3638 3376
7137 -0.76 -146.6 525.8 -8.2 342 7143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2163 2230 3375
7452 -0.76 -146.6 548.5 -7.3 358 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2230 3374
7762 -0.76 -146.6 569.8 -6.9 373 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2230 3373
8072 -0.76 -146.6 590.5 -6.7 388 8076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2163 3637 3372
8116 -0.76 -146.6 593.8 -7.2 390 8120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2229 3372
8437 -0.76 -146.6 614.3 -6.2 406 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2230 3371
8747 -0.76 -146.6 633.5 -6.3 421 8751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2163 3635 3371
8774 -0.76 -146.6 635.6 -7.8 422 8778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2164 2230 3370
9089 -0.76 -146.6 655.3 -6.2 437 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2230 3369
9400 -0.80 -146.6 675.0 -6.5 452 9405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2163 3635 3368
9433 -0.80 -146.6 677.4 -6.9 453 9437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2228 3368
9748 -0.80 -146.6 697.1 -6.2 468 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2228 3366
10058 -0.80 -146.6 716.2 -6.2 483 10063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2163 3636 3366
10085 -0.80 -146.6 718.2 -6.9 484 10089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2163 2230 3365
10403 -0.84 -146.6 738.2 -6.3 499 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2230 3365
10711 -0.89 -146.6 757.3 -6.0 514 10716 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.059 0.083 2130 3639 3364
10745 -0.80 -146.6 759.9 -8.9 515 10752 0.12 2.60 0.00 0.000 6 0.106 0.056 2152 2224 3364
11061 -0.80 -146.6 780.3 -6.4 531 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2224 3363
11374 -0.80 -146.6 800.6 -6.8 546 11378 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2152 3636 3362
11418 -0.80 -146.6 804.1 -7.5 548 11422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2152 2229 3362
11738 -0.80 -146.6 825.9 -6.9 564 11743 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2152 3636 3362
11767 -0.80 -146.6 828.0 -8.0 565 11771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2152 2228 3362
11915 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11915 begin apogee
11921 -0.31 0.0 838.3 6.8 572 12058 0.52 0.00 133.15 1.285 6 0.099 0.000 2257 2228 2781
12059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12059 begin climb
12062 0.85 146.6 844.4 0.0 579 12206 1.23 2.72 134.45 1.248 4 0.086 0.071 2508 829 2181
12372 0.76 146.6 836.0 6.1 593 12377 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2508 2241 2181
12695 0.71 173.0 818.3 5.3 609 12723 0.12 0.00 25.50 1.187 6 0.111 0.000 2485 2241 2075
13025 0.74 205.4 801.6 5.1 625 13061 0.00 2.78 30.90 1.196 4 0.000 0.079 2485 3647 1943
13079 0.82 232.5 798.7 5.3 626 13111 0.10 2.62 26.15 1.179 6 0.064 0.056 2511 2242 1833
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state 24335 begin surface coast
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state 24359 begin surface