OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.51 of 147.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.54 of 122.20 AH used of 10V (61.91% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -41.97 - 2781 - - - - - - - - - - -
65 3.8 -6.7 4 91 roll -0.68 7.18 0.236 1846 243.3 2.38 0.063 896 -592.4 -117.3 -13.43 - 3412 -47.0 - - - - - - - - - -
305 36.7 -12.2 25 312 done -0.63 0.10 0.141 1863 170.0 2.22 0.037 2307 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
633 67.8 -7.9 56 634 done -0.63 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
944 94.4 -8.4 78 947 roll -0.63 - - 1864 - 2.28 0.045 889 -621.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
965 96.3 -8.2 79 969 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1293 122.4 -7.8 95 1294 done -0.63 - - 1862 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1602 144.6 -7.2 110 1606 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.041 889 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1652 148.4 -7.3 112 1656 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.038 2303 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1992 168.9 -5.9 124 1996 roll -0.77 0.10 0.064 1775 -880.0 2.25 0.048 3708 624.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2031 172.4 -10.2 125 2036 done -0.66 0.28 0.114 1860 303.6 2.20 0.030 2287 -645.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2355 191.0 -5.7 136 2358 roll -0.72 - - 1860 - 2.22 0.042 888 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2394 193.5 -6.4 137 2399 done -0.79 0.12 0.055 1779 -675.0 2.25 0.039 2306 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2723 225.5 -9.8 148 2728 roll -0.69 0.20 0.120 1837 290.0 2.28 0.048 3709 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2752 228.0 -7.8 149 2756 done -0.69 - - 1837 - 2.20 0.030 2296 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3088 251.0 -6.9 160 3091 roll -0.72 - - 1837 - 2.22 0.044 899 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3123 253.6 -7.5 161 3127 done -0.75 - - 1829 - 2.22 0.042 2306 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3458 278.9 -7.5 172 3462 roll -0.75 - - 1819 - 2.28 0.049 3719 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3487 281.2 -8.1 173 3490 done -0.75 - - 1819 - 2.20 0.030 2304 -643.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3859 312.7 -8.6 183 3863 roll -0.75 - - 1818 - 2.25 0.044 896 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3931 319.7 -9.4 184 3935 done -0.75 0.10 0.130 1837 190.0 2.25 0.039 2308 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4293 346.6 -7.2 190 4297 roll -0.79 - - 1837 - 2.28 0.044 891 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4320 348.7 -7.3 190 4324 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.043 2309 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4653 368.2 -5.7 196 4657 roll -0.85 0.08 0.080 1777 -750.0 2.25 0.041 898 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4680 370.4 -8.5 196 4685 done -0.80 0.20 0.124 1827 250.0 2.25 0.038 2314 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5012 389.4 -5.6 202 5016 roll -0.80 - - 1827 - 2.28 0.048 900 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5056 392.2 -6.8 202 5060 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.039 2313 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5371 413.4 -6.9 208 5372 done -0.82 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5674 434.9 -7.1 213 5678 roll -0.82 - - 1823 - 2.28 0.043 899 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5702 437.0 -7.8 213 5705 done -0.82 - - 1814 - 2.25 0.040 2306 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6039 461.4 -7.2 219 6043 roll -0.82 - - 1814 - 2.25 0.044 902 -624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6061 463.1 -7.4 219 6065 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.040 2312 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6411 488.3 -7.2 225 6415 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.045 890 -618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6438 490.5 -8.1 225 6441 done -0.82 - - 1800 - 2.25 0.042 2304 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6776 517.6 -8.1 231 6778 done -0.80 0.10 0.136 1828 280.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7079 535.6 -5.8 236 7083 roll -0.83 - - 1828 - 2.28 0.050 889 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7118 538.2 -6.7 236 7122 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.044 2301 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7438 559.7 -6.7 242 7440 done -0.89 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7742 579.3 -6.4 247 7746 roll -0.92 0.08 0.081 1762 -762.5 2.28 0.045 892 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7786 583.4 -9.3 247 7791 done -0.82 0.22 0.126 1821 268.2 2.28 0.039 2308 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8101 602.2 -5.8 253 8105 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.044 899 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8135 604.4 -6.6 253 8139 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.043 2305 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8462 623.0 -5.7 259 8463 done -0.90 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8765 641.2 -6.1 264 8769 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.047 890 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8804 643.8 -6.8 264 8808 done -0.95 - - 1812 - 2.28 0.039 2311 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9124 664.4 -6.4 270 9128 roll -0.95 - - 1813 - 2.30 0.048 896 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9157 666.6 -6.8 270 9161 done -0.95 - - 1809 - 2.25 0.040 2299 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9483 686.6 -6.1 276 9484 done -0.95 - - 1809 - - - 2300 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9786 704.5 -5.9 281 9790 roll -0.95 - - 1809 - 2.30 0.049 891 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9824 707.0 -6.4 281 9828 done -0.95 - - 1808 - 2.30 0.042 2313 618.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10146 727.5 -6.4 287 10147 done -0.95 - - 1808 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10448 747.3 -6.5 292 10452 roll -0.95 - - 1808 - 2.30 0.048 889 -619.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10503 751.4 -6.9 292 10510 done -0.95 - - 1805 - 2.30 0.041 2306 616.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10813 772.4 -6.8 298 10814 done -0.95 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11116 793.1 -6.8 303 11121 roll -0.95 - - 1805 - 2.28 0.051 896 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11149 795.7 -7.7 303 11153 done -0.95 - - 1796 - 2.25 0.045 2304 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11482 821.1 -7.7 309 11486 roll -0.95 - - 1796 - 2.28 0.051 897 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11532 825.3 -7.8 309 11536 done -0.95 - - 1794 - 2.28 0.046 2313 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11842 848.6 -7.5 314 11846 roll -0.95 - - 1793 - 2.30 0.048 893 -617.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11869 850.9 -7.8 314 11872 done -0.95 - - 1784 - 2.28 0.042 2308 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12207 876.9 -7.8 320 12211 roll -0.92 - - 1784 - 2.30 0.051 891 -616.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12235 879.3 -8.5 320 12240 done -0.88 0.10 0.143 1808 240.0 2.28 0.042 2305 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12566 900.2 -6.1 326 12570 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.051 893 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12594 902.2 -6.8 326 12597 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.047 2305 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12932 923.5 -6.3 332 12936 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.053 898 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12953 925.0 -6.3 332 12957 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.045 2311 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13297 947.4 -6.7 338 13301 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.049 893 -616.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13329 949.7 -6.5 338 13333 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.047 2306 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13656 971.6 -6.8 344 13660 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.048 898 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13685 973.8 -8.5 344 13689 done -0.88 - - 1798 - 2.28 0.048 2312 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13954 begin apogee
13960 993.1 7.1 349 14060 done -0.22 0.47 0.116 1951 325.5 - - 2312 - - 96.43 1.301 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
14060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14060 begin climb
14063 995.0 - 350 14172 roll 0.68 0.60 0.078 2151 333.3 2.53 0.054 3706 551.0 117.3 102.55 1.272 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14197 993.6 5.4 352 14205 done 0.52 0.20 0.167 2116 -175.0 2.42 0.035 2310 -576.9 119.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14508 979.4 4.5 358 14545 done 0.50 - - 2115 - - - 2310 - 149.5 29.80 1.154 2321 -4.2 0.397 - - - - - - - - -
14812 963.6 5.2 363 14826 roll 0.48 - - 2115 - 2.35 0.054 3702 592.3 158.3 8.52 1.058 2284 -4.3 0.437 - - - - - - - - -
14860 960.5 6.8 363 14865 done 0.41 0.15 0.156 2085 -200.0 2.30 0.041 2295 -611.7 158.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15176 946.3 4.4 369 15207 done 0.49 - - 2085 - - - 2294 - 191.2 29.88 1.222 2151 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15480 928.8 6.0 374 15484 roll 0.62 0.17 0.066 2159 435.3 2.33 0.051 887 -603.9 191.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15569 921.6 8.1 375 15574 done 0.54 0.15 0.143 2120 -260.0 2.30 0.046 2303 615.7 191.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15907 897.9 7.0 381 15911 roll 0.54 - - 2121 - 2.30 0.052 3718 615.2 191.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15940 895.0 8.7 381 15945 done 0.50 - - 2129 - 2.28 0.038 2293 -625.0 191.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16268 870.4 7.5 387 16270 done 0.47 0.12 0.151 2097 -266.7 - - 2292 - 191.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16570 851.5 6.2 392 16574 roll 0.50 - - 2097 - 2.33 0.057 3719 612.4 191.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16604 849.0 6.7 392 16608 done 0.50 - - 2104 - 2.25 0.034 2296 -632.4 191.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16931 827.5 6.6 398 16932 done 0.50 - - 2105 - - - 2296 - 191.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17233 808.4 6.3 403 17237 roll 0.50 - - 2104 - 2.33 0.054 3713 608.2 191.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17261 806.3 7.0 403 17265 done 0.50 - - 2115 - 2.25 0.035 2301 -627.6 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17593 785.1 6.5 409 17594 done 0.50 - - 2115 - - - 2301 - 191.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17895 765.1 6.6 414 17897 done 0.50 - - 2115 - - - 2301 - 191.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18198 745.6 6.5 419 18202 roll 0.50 - - 2115 - 2.28 0.049 3712 618.9 191.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18232 743.0 8.8 419 18237 done 0.47 0.10 0.154 2101 -140.0 2.22 0.033 2295 -638.3 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18565 723.7 5.8 425 18568 roll 0.50 - - 2109 - 2.25 0.048 893 -623.1 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18587 722.3 6.0 425 18591 done 0.54 - - 2109 - 2.25 0.040 2308 628.9 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18930 701.5 6.1 431 18934 roll 0.54 - - 2110 - 2.28 0.054 3719 618.9 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18974 698.2 8.3 431 18979 done 0.52 - - 2120 - 2.22 0.033 2295 -641.4 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19289 677.9 6.5 437 19290 done 0.52 - - 2120 - - - 2294 - 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19592 659.4 6.0 442 19593 done 0.52 - - 2120 - - - 2294 - 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19896 641.4 6.0 447 19899 roll 0.52 - - 2120 - 2.28 0.048 3708 620.2 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19937 638.4 7.7 447 19942 done 0.48 0.12 0.145 2098 -183.3 2.20 0.033 2298 -640.9 191.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20264 622.7 4.7 453 20290 roll 0.56 0.08 0.080 2169 887.5 2.25 0.048 893 -624.4 215.5 20.65 1.011 2052 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
20307 619.6 6.8 453 20312 done 0.49 0.22 0.129 2103 -300.0 2.25 0.045 2303 626.7 215.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20623 604.1 4.8 459 20648 roll 0.56 - - 2103 - 2.33 0.051 3702 600.4 234.8 17.67 0.983 1973 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
20677 601.0 5.4 459 20689 done 0.61 0.08 0.077 2169 825.0 2.22 0.032 2302 -630.6 239.1 5.30 0.752 1956 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
20993 574.0 8.8 465 20998 roll 0.52 0.20 0.133 2115 -270.0 2.28 0.047 897 -616.2 239.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21020 571.9 5.6 465 21024 done 0.55 - - 2116 - 2.25 0.038 2313 629.3 239.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21359 554.6 5.1 471 21375 roll 0.61 - - 2116 - 2.28 0.049 3708 611.8 250.4 10.93 0.905 1909 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
21392 552.5 6.1 471 21396 done 0.65 - - 2122 - 2.25 0.032 2297 -627.1 250.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21719 533.1 6.0 477 21721 done 0.68 0.08 0.077 2184 775.0 - - 2297 - 250.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22022 501.6 10.7 482 22027 roll 0.57 0.20 0.140 2124 -300.0 2.30 0.048 3713 615.7 250.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22060 497.8 9.1 482 22064 done 0.57 - - 2132 - 2.22 0.032 2303 -635.1 250.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22388 473.9 7.3 488 22392 roll 0.57 - - 2132 - 2.28 0.048 3717 620.2 250.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22415 471.5 9.1 488 22419 done 0.57 - - 2142 - 2.22 0.032 2298 -639.2 250.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22753 446.1 7.4 494 22754 done 0.57 - - 2143 - - - 2298 - 250.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23056 424.4 7.1 499 23060 roll 0.57 - - 2143 - 2.28 0.048 3716 621.9 250.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23101 420.8 7.7 499 23105 done 0.53 0.15 0.134 2111 -213.3 2.20 0.032 2303 -642.3 250.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23416 404.0 5.3 505 23427 roll 0.60 - - 2120 - 2.25 0.045 891 -627.6 256.3 6.03 0.719 1885 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
23456 401.7 5.4 505 23466 done 0.69 0.10 0.067 2183 630.0 2.22 0.038 2307 637.8 259.6 4.85 0.648 1872 -2.7 0.184 - - - - - - - - -
23776 371.2 9.8 511 23781 roll 0.59 0.17 0.139 2129 -317.6 2.25 0.048 3708 622.7 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23839 366.5 6.6 512 23842 done 0.59 - - 2137 - 2.20 0.032 2303 -638.6 259.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24211 345.0 5.7 518 24214 roll 0.59 - - 2147 - 2.25 0.047 894 -626.2 259.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24238 343.2 6.1 518 24242 done 0.62 - - 2147 - 2.22 0.038 2306 636.0 259.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24576 320.6 6.8 524 24580 roll 0.62 - - 2148 - 2.25 0.048 3710 624.0 259.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24621 316.9 8.1 524 24626 done 0.58 0.12 0.143 2124 -200.0 2.22 0.032 2294 -637.8 259.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24942 297.0 6.1 530 24946 roll 0.63 - - 2132 - 2.25 0.046 887 -625.3 259.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24970 295.0 6.6 530 24976 done 0.69 - - 2132 - 2.22 0.037 2306 639.2 259.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25283 275.8 6.0 541 25288 roll 0.73 0.10 0.067 2209 770.0 2.22 0.048 3709 632.0 259.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25333 270.5 11.5 542 25338 done 0.56 0.35 0.143 2119 -257.1 2.20 0.032 2299 -640.9 259.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25652 254.3 4.7 553 25685 roll 0.66 0.10 0.064 2208 890.0 2.33 0.045 885 -606.9 283.9 21.98 0.775 1772 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
25702 250.2 8.8 554 25707 done 0.57 0.30 0.121 2118 -300.0 2.25 0.038 2304 630.7 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26021 230.5 6.9 565 26025 roll 0.77 0.17 0.057 2194 447.1 2.28 0.048 3712 617.5 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26133 219.7 9.0 568 26138 done 0.68 0.20 0.127 2146 -240.0 2.22 0.032 2305 -633.8 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26457 197.6 6.6 579 26458 done 0.70 - - 2146 - - - 2305 - 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26763 179.1 5.6 589 26767 roll 0.74 - - 2154 - 2.28 0.047 893 -619.3 283.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26793 177.6 5.1 590 26808 done 0.80 - - 2154 - 2.22 0.037 2305 636.0 295.4 10.52 0.680 1726 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
27127 157.2 6.3 601 27132 roll 0.83 0.10 0.066 2228 740.0 2.25 0.048 3716 627.1 295.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27166 153.2 10.0 602 27170 done 0.69 0.30 0.130 2149 -263.3 2.22 0.032 2303 -636.5 295.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27483 132.6 6.0 617 27487 roll 0.75 - - 2157 - 2.28 0.044 891 -619.3 295.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27516 130.5 5.5 618 27523 done 0.83 0.08 0.076 2207 625.0 2.22 0.036 2303 636.0 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27833 104.8 7.7 634 27838 roll 0.78 0.15 0.120 2163 -293.3 2.25 0.047 3712 626.2 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27896 100.3 6.5 637 27900 done 0.82 - - 2170 - 2.20 0.031 2300 -641.8 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28224 81.5 5.6 653 28227 roll 0.86 - - 2179 - 2.22 0.045 897 -632.0 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28253 80.0 4.5 654 28284 done 0.96 0.10 0.067 2242 630.0 2.20 0.036 2303 639.1 324.6 25.52 0.667 1606 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
28610 45.4 8.4 687 28614 roll 0.91 0.17 0.117 2182 -352.9 2.28 0.047 3714 618.9 324.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28666 42.2 6.7 691 28673 done 0.99 0.10 0.064 2261 790.0 2.20 0.031 2301 -642.3 324.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28993 13.2 10.3 722 28998 roll 0.90 0.20 0.124 2203 -290.0 2.25 0.048 897 -624.0 324.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29023 11.0 7.1 724 29027 done 0.93 - - 2203 - 2.25 0.040 2312 628.9 324.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
29218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29218 begin surface coast
29253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29253 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.61 5.62 0.048 99 -374.4 - - 2313 - 327.23 - - 1597 - - - - - - - -