NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.02 of 350.00 AH used of 24V (65.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 79 VBD -0.68 - - 222 - - - 2066 - -155.7 -67.12 0.003 3850 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
81 5.1 -14.3 11 103 roll -0.68 11.57 0.409 2529 199.4 2.40 0.069 712 -564.2 -155.7 -0.82 0.102 3902 -63.4 0.599 - - - - - - 14.13 13.57 14.53
146 22.7 -15.8 22 153 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.048 2084 566.9 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
356 52.8 -13.2 61 361 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.069 3526 605.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
419 61.0 -12.2 73 424 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2100 -648.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
631 84.6 -8.6 95 640 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.047 691 -575.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
693 90.2 -8.7 107 698 done -0.68 - - 2529 - 2.47 0.042 2105 572.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
905 111.1 -10.8 129 910 roll -0.68 - - 2529 - 2.28 0.068 3514 618.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1011 122.5 -10.2 150 1018 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.033 2091 -655.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
1218 138.6 -7.4 171 1221 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.067 3520 608.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
1272 143.0 -8.1 182 1279 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2084 -652.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1479 159.4 -8.4 203 1483 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.067 3523 604.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1543 165.6 -9.8 216 1551 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2092 -650.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
1751 187.4 -10.7 237 1756 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.069 3520 600.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1774 189.8 -9.9 241 1779 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.036 2100 -654.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1987 209.7 -8.7 263 1990 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.067 3523 610.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2038 214.2 -8.8 273 2042 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.034 2105 -653.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2250 231.4 -8.1 295 2255 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.044 713 -580.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2276 233.8 -9.0 300 2283 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2101 573.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
2502 253.4 -9.0 321 2507 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.043 712 -578.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2583 261.0 -9.2 337 2588 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.045 2101 574.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2807 279.1 -8.1 346 2811 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.070 3516 607.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2898 287.0 -9.0 364 2902 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2090 -648.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3140 308.6 -9.0 377 3146 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.070 3519 595.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
3176 312.2 -9.3 384 3180 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2096 -646.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3413 333.5 -9.1 396 3417 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.071 3513 595.4 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
3475 339.3 -9.4 408 3479 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2090 -646.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3716 362.2 -9.6 421 3721 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.072 3516 594.2 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3743 364.9 -9.6 426 3750 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2101 -643.2 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3961 385.6 -9.6 434 3964 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.073 3516 594.5 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
4030 392.3 -9.3 448 4034 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2099 -644.1 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4262 411.9 -8.3 459 4266 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.072 3510 592.9 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4328 417.2 -8.0 472 4332 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2095 -643.2 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4565 435.3 -7.6 484 4572 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3516 592.1 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4628 440.3 -8.0 497 4633 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.036 2099 -629.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
4866 459.0 -8.1 509 4871 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3519 591.7 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
4937 465.4 -8.9 523 4941 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2095 -641.4 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5170 486.6 -9.5 534 5176 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3515 591.7 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
5232 492.9 -9.6 547 5236 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.035 2096 -639.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5469 516.5 -10.2 559 5475 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3518 587.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5523 522.2 -10.8 570 5530 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2098 -639.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
5739 543.3 -9.7 578 5746 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.076 3513 589.6 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
5782 547.6 -9.6 587 5786 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2095 -638.7 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6009 567.5 -8.7 597 6014 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3518 588.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
6050 571.1 -8.5 605 6055 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2096 -640.5 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6283 589.7 -8.0 616 6290 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3516 586.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6337 594.1 -7.9 627 6343 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2097 -639.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6553 610.7 -7.8 635 6560 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.076 3509 588.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6621 616.4 -8.4 649 6626 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2093 -637.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6854 634.9 -8.1 660 6861 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3510 585.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
6916 640.2 -7.7 673 6922 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2089 -640.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
7154 658.6 -7.8 685 7159 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.075 3511 587.6 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
7190 661.5 -7.7 692 7194 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2101 -635.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
7427 679.1 -7.4 704 7434 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3518 585.5 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7465 682.2 -7.7 712 7470 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2096 -632.0 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7698 699.6 -7.7 723 7704 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3510 584.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7760 704.8 -8.1 736 7765 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2092 -630.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
7997 723.9 -8.3 748 8005 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3509 585.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
8072 730.5 -8.7 763 8076 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2100 -634.7 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8298 750.6 -9.0 773 8303 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3513 583.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
8394 759.5 -9.2 792 8398 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2092 -631.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8631 780.7 -9.0 804 8638 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3512 579.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8729 789.6 -9.0 824 8733 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2094 -630.2 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8962 809.7 -8.7 835 8968 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.076 3518 581.2 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9021 814.8 -8.5 847 9025 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2100 -630.2 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9262 835.1 -8.4 860 9270 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.079 3508 581.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9326 840.6 -8.3 873 9331 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2090 -630.2 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9563 859.7 -8.0 885 9568 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.080 3508 578.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9629 865.0 -8.2 898 9633 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2094 -628.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9867 883.6 -7.9 910 9873 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3518 581.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
9928 888.7 -8.0 923 9933 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.039 2090 -626.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10167 907.3 -8.0 935 10173 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.079 3512 580.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
10234 912.9 -8.0 949 10239 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2094 -630.2 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10466 931.7 -8.2 960 10474 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.079 3512 578.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10498 934.1 -9.0 966 10503 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.039 2096 -637.8 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
10740 954.3 -8.3 979 10747 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.079 3506 582.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10814 960.5 -8.2 994 10818 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.041 2095 -627.1 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
11041 979.1 -8.3 1004 11048 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.079 3512 578.4 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
11079 982.5 -8.4 1012 11083 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.040 2095 -629.8 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11189 begin apogee
11195 991.5 -8.2 1019 11334 done -0.15 0.65 0.205 2710 276.9 - - 2266 - - 135.68 1.946 3345 -3.9 0.373 - - - - - - 14.20 14.02 13.12
11336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11336 begin climb
11338 998.6 - 1023 11500 done 0.68 0.85 0.135 2971 307.1 - - 2266 - 155.7 157.40 1.939 2710 -4.0 0.393 - - - - - - 14.01 13.83 12.98
11703 981.7 7.2 1051 11707 roll 0.72 - - 2971 - 2.35 0.077 3655 591.1 155.7 - - 2694 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.70
11867 968.8 7.5 1084 11872 done 0.75 - - 2973 - 2.22 0.041 2265 -626.1 155.7 - - 2691 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
12095 952.4 7.4 1094 12101 roll 0.79 0.12 0.156 3029 466.7 2.55 0.053 842 -558.0 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.56
12117 950.5 7.9 1098 12122 done 0.81 - - 3029 - 2.53 0.054 2242 553.4 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
12340 932.2 8.3 1107 12342 done 0.83 - - 3029 - - - 2241 - 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12550 915.4 7.9 1114 12556 roll 0.86 - - 3029 - 2.40 0.078 3665 593.3 155.7 - - 2688 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
12617 909.3 9.2 1127 12621 done 0.86 - - 3037 - 2.28 0.041 2235 -627.2 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
12855 890.6 7.9 1139 12864 roll 0.88 - - 3047 - 2.47 0.057 833 -567.6 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
12890 887.6 8.0 1146 12895 done 0.91 - - 3047 - 2.55 0.050 2261 560.0 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
13128 869.3 7.7 1158 13133 roll 0.94 - - 3046 - 2.35 0.076 3661 595.7 155.7 - - 2686 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.04
13170 865.7 8.5 1166 13175 done 0.95 - - 3055 - 2.25 0.042 2254 -625.3 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13403 847.8 7.7 1177 13410 roll 0.98 - - 3065 - 2.53 0.057 846 -556.5 155.7 - - 2686 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
13416 846.6 7.6 1180 13421 done 1.01 - - 3065 - 2.53 0.052 2250 554.9 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
13639 828.7 8.1 1189 13643 roll 1.03 - - 3066 - 2.38 0.077 3672 597.5 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
13694 823.4 9.2 1200 13701 done 1.03 - - 3072 - 2.28 0.043 2250 -623.7 155.7 - - 2684 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
13911 804.3 9.0 1208 13917 roll 1.03 - - 3082 - 2.53 0.057 837 -558.5 155.7 - - 2684 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
13950 800.6 9.6 1216 13955 done 1.03 - - 3082 - 2.55 0.050 2260 558.0 155.7 - - 2684 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
14177 778.6 9.8 1226 14182 roll 1.03 - - 3082 - 2.35 0.076 3664 597.4 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
14245 771.5 10.7 1239 14249 done 1.03 - - 3084 - 2.28 0.042 2242 -623.7 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
14482 748.7 9.5 1251 14489 roll 1.03 - - 3084 - 2.53 0.060 840 -554.2 155.7 - - 2684 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
14550 742.3 9.1 1265 14554 done 1.03 - - 3084 - 2.53 0.050 2248 556.5 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
14778 721.8 9.1 1275 14782 roll 1.03 - - 3084 - 2.38 0.075 3670 597.5 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
14833 716.2 9.7 1286 14840 done 1.03 - - 3093 - 2.30 0.041 2228 -627.0 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15050 697.3 8.7 1294 15054 roll 1.03 - - 3103 - 2.50 0.057 844 -553.6 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
15070 695.4 8.2 1298 15075 done 1.05 - - 3103 - 2.55 0.053 2258 554.5 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15295 676.0 8.9 1307 15299 roll 1.05 - - 3103 - 2.35 0.077 3657 595.3 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
15389 666.3 10.4 1326 15394 done 1.05 - - 3111 - 2.25 0.042 2252 -624.4 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
15627 643.6 9.8 1338 15632 roll 1.05 - - 3123 - 2.53 0.056 841 -557.7 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
15647 641.4 9.8 1342 15652 done 1.05 - - 3122 - 2.55 0.054 2251 552.9 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.69
15870 619.8 9.8 1351 15874 roll 1.05 - - 3122 - 2.35 0.076 3661 600.0 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
15903 616.3 10.9 1357 15907 done 1.05 - - 3126 - 2.28 0.044 2237 -624.6 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
16144 592.2 10.0 1370 16149 roll 1.05 - - 3126 - 2.53 0.060 847 -549.4 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16195 587.2 9.3 1380 16200 done 1.05 - - 3126 - 2.53 0.050 2253 555.7 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
16413 566.9 9.5 1388 16417 roll 1.05 - - 3126 - 2.38 0.075 3671 595.8 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
16457 562.0 10.5 1397 16462 done 1.05 0.15 0.331 3104 -146.7 2.28 0.041 2240 -627.6 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 13.97 14.59 14.40
16680 541.3 9.5 1406 16685 roll 1.05 - - 3112 - 2.50 0.055 848 -556.8 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16707 538.7 9.5 1411 16714 done 1.05 - - 3112 - 2.53 0.050 2251 554.5 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16923 518.2 9.6 1419 16927 roll 1.05 - - 3112 - 2.35 0.073 3666 602.1 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
16972 512.7 10.6 1429 16976 done 1.05 - - 3121 - 2.25 0.040 2248 -630.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17195 491.6 9.5 1438 17200 roll 1.05 - - 3126 - 2.50 0.057 856 -556.8 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17227 488.5 9.4 1444 17234 done 1.05 - - 3126 - 2.50 0.049 2252 558.4 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
17467 465.5 9.7 1457 17471 roll 1.05 - - 3126 - 2.38 0.075 3670 595.8 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17508 461.0 10.9 1465 17513 done 1.05 0.15 0.327 3105 -140.0 2.25 0.041 2252 -630.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 13.97 14.59 14.40
17736 440.2 9.0 1475 17740 roll 1.05 - - 3112 - 2.55 0.057 843 -552.5 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17761 437.7 9.2 1480 17768 done 1.05 - - 3112 - 2.55 0.051 2255 553.7 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17979 419.0 8.4 1488 17985 roll 1.07 - - 3112 - 2.35 0.076 3663 599.1 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
17996 417.3 8.6 1492 18000 done 1.08 - - 3121 - 2.25 0.041 2246 -629.8 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.72
18218 398.4 8.5 1501 18222 roll 1.09 - - 3122 - 2.40 0.073 3660 589.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
18258 394.4 9.5 1509 18262 done 1.09 - - 3126 - 2.25 0.041 2250 -626.7 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18490 374.6 8.4 1520 18494 roll 1.11 - - 3126 - 2.55 0.060 839 -553.3 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18560 368.9 8.0 1534 18565 done 1.13 - - 3126 - 2.55 0.050 2257 556.1 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
18793 349.5 8.7 1545 18797 roll 1.13 - - 3126 - 2.35 0.075 3658 596.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18879 341.1 9.8 1562 18886 done 1.13 - - 3134 - 2.25 0.040 2244 -628.4 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19096 321.9 9.0 1570 19101 roll 1.13 - - 3140 - 2.53 0.056 847 -552.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
19163 316.0 8.6 1583 19167 done 1.14 - - 3140 - 2.53 0.050 2252 555.3 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
19395 296.6 8.2 1594 19400 roll 1.16 - - 3140 - 2.35 0.075 3662 600.0 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19458 290.6 9.6 1606 19463 done 1.16 - - 3148 - 2.25 0.040 2242 -631.1 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
19701 268.9 9.1 1619 19707 roll 1.16 - - 3157 - 2.47 0.053 856 -561.1 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
19779 261.8 8.8 1635 19783 done 1.16 - - 3157 - 2.50 0.048 2252 558.4 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.66
19996 241.6 9.2 1649 20000 roll 1.16 - - 3157 - 2.35 0.073 3662 600.0 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
20228 216.7 9.9 1695 20233 done 1.16 0.15 0.333 3138 -126.7 2.25 0.038 2245 -629.8 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 13.93 14.57 14.33
20442 198.7 8.1 1717 20452 roll 1.18 - - 3139 - 2.40 0.071 3659 589.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
20458 197.2 8.4 1720 20465 done 1.20 - - 3146 - 2.25 0.041 2241 -630.2 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
20666 182.3 6.7 1741 20736 roll 1.27 - - 3153 - 2.47 0.051 861 -558.7 217.6 62.00 1.067 2450 -3.7 0.120 - - - - - - 15.04 14.31 13.81
20802 171.6 8.3 1768 20809 done 1.29 - - 3153 - 2.53 0.047 2259 552.6 217.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
21010 156.0 7.2 1789 21070 roll 1.35 0.12 0.159 3196 358.3 2.35 0.070 3669 600.0 268.1 52.97 1.027 2245 -3.8 0.109 - - - - - - 14.40 14.23 13.78
21144 140.6 13.7 1815 21148 done 1.35 - - 3204 - 2.28 0.038 2249 -622.8 268.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
21355 116.3 11.0 1837 21365 roll 1.35 - - 3208 - 2.53 0.055 851 -552.6 268.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
21389 112.5 11.4 1843 21398 done 1.35 - - 3208 - 2.50 0.047 2249 559.2 268.1 - - 2239 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.52
21598 88.5 9.9 1865 21608 roll 1.35 - - 3213 - 2.53 0.051 848 -553.8 268.1 - - 2239 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
21765 76.1 6.9 1898 21825 done 1.42 - - 3213 - 2.50 0.044 2251 561.2 324.3 52.97 0.941 2017 -4.2 0.064 - - - - - - 14.59 14.50 13.87
22034 53.2 8.2 1931 22043 roll 1.44 - - 3218 - 2.50 0.052 855 -558.4 324.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
22171 40.8 9.8 1958 22179 done 1.44 - - 3218 - 2.47 0.041 2260 568.8 324.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
22384 25.2 7.4 1999 22391 roll 1.47 - - 3220 - 2.53 0.052 851 -556.9 324.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
22449 20.5 7.3 2011 22456 done 1.51 - - 3220 - 2.47 0.041 2259 570.0 324.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
22654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22654 begin surface coast
22685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22685 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.81 8.95 0.096 248 27.7 0.25 0.061 2060 3864.0 400.08 30.45 0.076 1714 56.3 -0.091 - - - - - -