NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  372 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190418,010535,-147.2372,5743.8057,42,0.8,45,-4.3,1.7,99.6,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.6,87746,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  190418,011215,-147.2293,5743.9644,16,0.9,19,-4.3,1.0,94.4,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022216 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22703,30.45,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.20,8.95,0.25,30.45,0.096,0.061,0.076,248,2060,1714,-7.81,1.50,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.68,14.51 MEM  303396
IRIDIUM_FIX  -146.40,5742.98,180418,183927 DATA_FILE_SIZE  89826,2057
TT8_MAMPS  0.017227,0.15729 CAP_FILE_SIZE  258705,0
HUMID  60.15 CFSIZE  260034560,225796096
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,12857.50,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.072,235.79,1
_24V_AH  12.98,122.017 GPS  190418,073308,-146.447,5744.164,42,0.7,44,-4.3,1.4,111.5,10,8.6
_10V_AH  13.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22408120.50 SBE_CT79623247.79
Roll_motor36084397.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461194611646.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface307630.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274137491.25 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.54
TT839019491.40
LPSleep147982431.03
TT8_Active8049101.36
TT8_Sampling3244281216.42
TT8_CF837434170.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280416596.86
GPS_charging000.00
Compass291917669.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.68 -155.7 225 2067 1704 1685 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -67.12 0.003 16386 0.000 0.000 222 2066 3850 3832 3868 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
81 -0.68 -155.7 222 2066 3832 3868 5.1 -14.3 11 103 11.57 2.40 -0.82 0.102 18948 0.409 0.069 2529 712 3902 3895 3910 0 0 0 0 0 0 14.13 13.57 14.53
146 -0.68 -155.7 2529 712 3899 3910 22.7 -15.8 22 153 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2529 2084 3904 3899 3910 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.63
356 -0.68 -155.7 2529 2083 3901 3911 52.8 -13.2 61 361 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3526 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.93 14.48 14.95
419 -0.68 -155.7 2529 3526 3901 3911 61.0 -12.2 73 424 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2100 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.63
631 -0.68 -155.7 2529 2095 3902 3910 84.6 -8.6 95 640 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 691 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.01
693 -0.68 -155.7 2529 691 3902 3911 90.2 -8.7 107 698 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2529 2105 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
905 -0.68 -155.7 2529 2104 3904 3912 111.1 -10.8 129 910 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2529 3514 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
1011 -0.68 -155.7 2529 3514 3904 3912 122.5 -10.2 150 1018 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2091 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1218 -0.68 -155.7 2529 2091 3906 3913 138.6 -7.4 171 1221 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3520 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1272 -0.68 -155.7 2529 3519 3906 3913 143.0 -8.1 182 1279 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2084 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1479 -0.68 -155.7 2529 2084 3907 3913 159.4 -8.4 203 1483 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3523 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1543 -0.68 -155.7 2529 3524 3907 3913 165.6 -9.8 216 1551 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2092 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1751 -0.68 -155.7 2529 2092 3908 3914 187.4 -10.7 237 1756 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3520 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1774 -0.68 -155.7 2529 3520 3907 3913 189.8 -9.9 241 1779 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2100 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1987 -0.68 -155.7 2529 2100 3907 3914 209.7 -8.7 263 1990 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3523 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2038 -0.68 -155.7 2529 3523 3907 3914 214.2 -8.8 273 2042 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2105 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2250 -0.68 -155.7 2528 2101 3907 3914 231.4 -8.1 295 2255 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 713 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2276 -0.68 -155.7 2529 713 3907 3913 233.8 -9.0 300 2283 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2101 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2502 -0.68 -155.7 2529 2100 3906 3913 253.4 -9.0 321 2507 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 712 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2583 -0.68 -155.7 2529 712 3906 3913 261.0 -9.2 337 2588 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2529 2101 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2807 -0.68 -155.7 2529 2100 3906 3913 279.1 -8.1 346 2811 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3516 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2898 -0.68 -155.7 2529 3516 3904 3912 287.0 -9.0 364 2902 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2090 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3140 -0.68 -155.7 2529 2086 3904 3911 308.6 -9.0 377 3146 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3519 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
3176 -0.68 -155.7 2529 3519 3903 3911 312.2 -9.3 384 3180 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2096 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3413 -0.68 -155.7 2529 2094 3903 3909 333.5 -9.1 396 3417 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3513 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3475 -0.68 -155.7 2529 3513 3901 3908 339.3 -9.4 408 3479 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2090 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3716 -0.68 -155.7 2529 2087 3901 3907 362.2 -9.6 421 3721 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3516 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3743 -0.68 -155.7 2529 3516 3901 3906 364.9 -9.6 426 3750 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2101 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3961 -0.68 -155.7 2529 2101 3899 3905 385.6 -9.6 434 3964 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3516 3902 3899 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4030 -0.68 -155.7 2529 3516 3898 3904 392.3 -9.3 448 4034 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2099 3901 3898 3904 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4262 -0.68 -155.7 2529 2095 3898 3903 411.9 -8.3 459 4266 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3510 3900 3898 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
4328 -0.68 -155.7 2529 3511 3897 3901 417.2 -8.0 472 4332 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2095 3899 3897 3901 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4565 -0.68 -155.7 2529 2092 3897 3900 435.3 -7.6 484 4572 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3516 3897 3895 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
4628 -0.68 -155.7 2529 3516 3895 3899 440.3 -8.0 497 4633 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2099 3897 3895 3899 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.71
4866 -0.68 -155.7 2529 2099 3894 3899 459.0 -8.1 509 4871 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3519 3895 3893 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
4937 -0.68 -155.7 2529 3519 3892 3898 465.4 -8.9 523 4941 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2095 3895 3893 3898 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
5170 -0.68 -155.7 2529 2091 3893 3896 486.6 -9.5 534 5176 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3515 3894 3892 3896 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.12
5232 -0.68 -155.7 2529 3514 3891 3895 492.9 -9.6 547 5236 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2096 3894 3892 3896 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5469 -0.68 -155.7 2529 2093 3891 3894 516.5 -10.2 559 5475 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3518 3892 3890 3894 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
5523 -0.68 -155.7 2529 3517 3890 3894 522.2 -10.8 570 5530 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2098 3892 3890 3894 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
5739 -0.68 -155.7 2529 2098 3890 3894 543.3 -9.7 578 5746 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3513 3891 3890 3893 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
5782 -0.68 -155.7 2529 3513 3890 3893 547.6 -9.6 587 5786 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2095 3891 3890 3893 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6009 -0.68 -155.7 2529 2091 3890 3891 567.5 -8.7 597 6014 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3518 3890 3889 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.12
6050 -0.68 -155.7 2529 3517 3889 3891 571.1 -8.5 605 6055 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2096 3890 3889 3891 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
6283 -0.68 -155.7 2529 2093 3888 3890 589.7 -8.0 616 6290 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3516 3888 3887 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
6337 -0.68 -155.7 2529 3516 3887 3889 594.1 -7.9 627 6343 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2097 3888 3887 3889 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
6553 -0.68 -155.7 2529 2097 3887 3888 610.7 -7.8 635 6560 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3509 3887 3886 3888 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
6621 -0.68 -155.7 2529 3508 3885 3887 616.4 -8.4 649 6626 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2093 3886 3885 3887 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
6854 -0.68 -155.7 2529 2090 3885 3886 634.9 -8.1 660 6861 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3510 3885 3884 3886 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
6916 -0.68 -155.7 2529 3510 3884 3886 640.2 -7.7 673 6922 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2089 3885 3884 3886 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
7154 -0.68 -155.7 2529 2090 3884 3885 658.6 -7.8 685 7159 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2530 3511 3884 3884 3884 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
7190 -0.68 -155.7 2529 3511 3883 3884 661.5 -7.7 692 7194 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2101 3884 3884 3884 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
7427 -0.68 -155.7 2529 2098 3884 3883 679.1 -7.4 704 7434 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3518 3882 3882 3883 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.12
7465 -0.68 -155.7 2529 3517 3883 3883 682.2 -7.7 712 7470 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2096 3883 3883 3883 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7698 -0.68 -155.7 2529 2092 3883 3882 699.6 -7.7 723 7704 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3510 3881 3882 3881 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
7760 -0.68 -155.7 2529 3509 3882 3881 704.8 -8.1 736 7765 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2092 3881 3882 3881 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
7997 -0.68 -155.7 2529 2089 3882 3880 723.9 -8.3 748 8005 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3509 3880 3881 3880 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.12
8072 -0.68 -155.7 2529 3508 3880 3880 730.5 -8.7 763 8076 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2100 3880 3880 3880 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8298 -0.68 -155.7 2529 2096 3880 3879 750.6 -9.0 773 8303 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3513 3879 3880 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
8394 -0.68 -155.7 2529 3513 3879 3879 759.5 -9.2 792 8398 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2092 3879 3879 3879 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8631 -0.68 -155.7 2529 2086 3879 3878 780.7 -9.0 804 8638 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3512 3878 3878 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
8729 -0.68 -155.7 2530 3512 3878 3878 789.6 -9.0 824 8733 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2094 3878 3878 3878 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8962 -0.68 -155.7 2529 2088 3879 3876 809.7 -8.7 835 8968 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3518 3877 3878 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
9021 -0.68 -155.7 2529 3518 3877 3876 814.8 -8.5 847 9025 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2100 3877 3878 3876 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
9262 -0.68 -155.7 2528 2097 3877 3876 835.1 -8.4 860 9270 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3508 3876 3877 3876 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
9326 -0.68 -155.7 2529 3507 3877 3875 840.6 -8.3 873 9331 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2090 3876 3877 3875 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
9563 -0.68 -155.7 2529 2088 3877 3875 859.7 -8.0 885 9568 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2529 3508 3876 3877 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
9629 -0.68 -155.7 2529 3507 3876 3875 865.0 -8.2 898 9633 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2094 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
9867 -0.68 -155.7 2529 2090 3876 3875 883.6 -7.9 910 9873 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3518 3875 3876 3874 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
9928 -0.68 -155.7 2529 3518 3876 3874 888.7 -8.0 923 9933 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2090 3874 3875 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
10167 -0.68 -155.7 2529 2087 3875 3873 907.3 -8.0 935 10173 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3512 3873 3875 3872 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.10
10234 -0.68 -155.7 2529 3512 3875 3872 912.9 -8.0 949 10239 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2094 3873 3875 3871 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10466 -0.68 -155.7 2529 2091 3874 3872 931.7 -8.2 960 10474 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3512 3873 3875 3871 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10498 -0.68 -155.7 2529 3512 3874 3871 934.1 -9.0 966 10503 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2096 3872 3874 3871 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.63
10740 -0.68 -155.7 2529 2097 3875 3871 954.3 -8.3 979 10747 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2530 3506 3872 3874 3870 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10814 -0.68 -155.7 2529 3506 3874 3870 960.5 -8.2 994 10818 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2530 2095 3872 3874 3870 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.70
11041 -0.68 -155.7 2529 2090 3873 3870 979.1 -8.3 1004 11048 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2530 3512 3871 3873 3869 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
11079 -0.68 -155.7 2529 3512 3873 3869 982.5 -8.4 1012 11083 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2530 2095 3871 3873 3869 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11189 begin apogee
11195 -0.15 0.0 2530 2266 3873 3869 991.5 -8.2 1019 11334 0.65 0.00 135.68 1.946 10246 0.205 0.000 2710 2266 3345 3366 3325 0 0 0 0 0 0 14.20 14.02 13.12
11336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11336 begin climb
11338 0.68 155.7 2710 2266 3358 3317 998.6 0.0 1023 11500 0.85 0.00 157.40 1.939 10758 0.135 0.000 2971 2266 2710 2751 2670 0 0 0 0 0 0 14.01 13.83 12.98
11703 0.72 155.7 2971 2266 2729 2659 981.7 7.2 1051 11707 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2971 3655 2694 2729 2659 0 0 0 0 0 0 14.68 14.33 14.70
11867 0.75 155.7 2970 3654 2725 2657 968.8 7.5 1084 11872 0.00 2.22 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 2973 2265 2691 2725 2657 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
12095 0.79 155.7 2973 2263 2724 2657 952.4 7.4 1094 12101 0.12 2.55 0.00 0.000 2628 0.156 0.053 3029 842 2690 2724 2657 0 0 0 0 0 0 14.50 14.50 14.56
12117 0.81 155.7 3028 842 2723 2657 950.5 7.9 1098 12122 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 3029 2242 2690 2724 2657 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
12340 0.83 155.7 3028 2241 2722 2657 932.2 8.3 1107 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3029 2241 2689 2722 2657 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
12550 0.86 155.7 3028 2240 2721 2657 915.4 7.9 1114 12556 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.078 3029 3665 2688 2719 2657 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.00
12617 0.86 155.7 3028 3664 2717 2657 909.3 9.2 1127 12621 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3037 2235 2687 2718 2657 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
12855 0.88 155.7 3037 2232 2717 2657 890.6 7.9 1139 12864 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3047 833 2687 2718 2657 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
12890 0.91 155.7 3046 833 2718 2657 887.6 8.0 1146 12895 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3047 2261 2687 2718 2657 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
13128 0.94 155.7 3046 2259 2716 2657 869.3 7.7 1158 13133 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3046 3661 2686 2716 2657 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.04
13170 0.95 155.7 3046 3662 2715 2656 865.7 8.5 1166 13175 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3055 2254 2685 2715 2655 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
13403 0.98 155.7 3055 2255 2715 2657 847.8 7.7 1177 13410 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3065 846 2686 2715 2657 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.06
13416 1.01 155.7 3065 846 2714 2656 846.6 7.6 1180 13421 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 3065 2250 2685 2715 2656 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.72
13639 1.03 155.7 3065 2249 2715 2656 828.7 8.1 1189 13643 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.077 3066 3672 2685 2714 2656 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
13694 1.03 155.7 3065 3672 2713 2656 823.4 9.2 1200 13701 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3072 2250 2684 2713 2656 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
13911 1.03 155.7 3072 2250 2713 2656 804.3 9.0 1208 13917 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3082 837 2684 2713 2656 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
13950 1.03 155.7 3082 837 2713 2656 800.6 9.6 1216 13955 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3082 2260 2684 2713 2656 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
14177 1.03 155.7 3082 2259 2713 2656 778.6 9.8 1226 14182 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3082 3664 2685 2713 2657 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
14245 1.03 155.7 3081 3665 2711 2656 771.5 10.7 1239 14249 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3084 2242 2683 2711 2656 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
14482 1.03 155.7 3084 2242 2711 2656 748.7 9.5 1251 14489 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 840 2684 2712 2656 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
14550 1.03 155.7 3083 841 2711 2656 742.3 9.1 1265 14554 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3084 2248 2683 2711 2656 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
14778 1.03 155.7 3084 2247 2711 2655 721.8 9.1 1275 14782 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3084 3670 2683 2712 2655 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.07
14833 1.03 155.7 3083 3670 2710 2655 716.2 9.7 1286 14840 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3093 2228 2683 2710 2656 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
15050 1.03 155.7 3093 2229 2710 2655 697.3 8.7 1294 15054 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3103 844 2683 2712 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
15070 1.05 155.7 3103 844 2710 2655 695.4 8.2 1298 15075 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 3103 2258 2682 2710 2655 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
15295 1.05 155.7 3102 2257 2710 2655 676.0 8.9 1307 15299 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3103 3657 2683 2711 2655 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.08
15389 1.05 155.7 3103 3657 2709 2655 666.3 10.4 1326 15394 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3111 2252 2682 2710 2655 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
15627 1.05 155.7 3111 2249 2710 2655 643.6 9.8 1338 15632 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3123 841 2682 2709 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.08
15647 1.05 155.7 3122 841 2710 2655 641.4 9.8 1342 15652 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2251 2682 2709 2655 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.69
15870 1.05 155.7 3122 2250 2709 2655 619.8 9.8 1351 15874 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3122 3661 2682 2709 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
15903 1.05 155.7 3121 3661 2709 2655 616.3 10.9 1357 15907 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3126 2237 2682 2709 2655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.71
16144 1.05 155.7 3125 2236 2709 2655 592.2 10.0 1370 16149 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3126 847 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
16195 1.05 155.7 3126 848 2709 2655 587.2 9.3 1380 16200 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3126 2253 2682 2709 2655 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.68
16413 1.05 155.7 3126 2252 2709 2655 566.9 9.5 1388 16417 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3126 3671 2682 2710 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.08
16457 1.05 155.7 3126 3671 2708 2655 562.0 10.5 1397 16462 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.331 0.041 3104 2240 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 13.97 14.59 14.40
16680 1.05 155.7 3104 2237 2708 2656 541.3 9.5 1406 16685 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3112 848 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
16707 1.05 155.7 3112 848 2708 2655 538.7 9.5 1411 16714 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3112 2251 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
16923 1.05 155.7 3112 2251 2708 2655 518.2 9.6 1419 16927 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3112 3666 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
16972 1.05 155.7 3112 3666 2708 2655 512.7 10.6 1429 16976 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3121 2248 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
17195 1.05 155.7 3122 2244 2708 2655 491.6 9.5 1438 17200 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3126 856 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
17227 1.05 155.7 3126 856 2708 2655 488.5 9.4 1444 17234 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3126 2252 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.69
17467 1.05 155.7 3126 2251 2708 2655 465.5 9.7 1457 17471 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3126 3670 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
17508 1.05 155.7 3125 3669 2708 2655 461.0 10.9 1465 17513 0.15 2.25 0.00 0.000 5126 0.327 0.041 3105 2252 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 13.97 14.59 14.40
17736 1.05 155.7 3104 2248 2708 2655 440.2 9.0 1475 17740 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3112 843 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
17761 1.05 155.7 3112 843 2708 2655 437.7 9.2 1480 17768 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3112 2255 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.68
17979 1.07 155.7 3112 2254 2708 2655 419.0 8.4 1488 17985 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3112 3663 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
17996 1.08 155.7 3112 3663 2708 2655 417.3 8.6 1492 18000 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3121 2246 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.72
18218 1.09 155.7 3122 2243 2708 2655 398.4 8.5 1501 18222 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3122 3660 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
18258 1.09 155.7 3122 3660 2708 2655 394.4 9.5 1509 18262 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3126 2250 2682 2709 2655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
18490 1.11 155.7 3126 2250 2708 2655 374.6 8.4 1520 18494 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.060 3126 839 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
18560 1.13 155.7 3126 839 2708 2655 368.9 8.0 1534 18565 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3126 2257 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
18793 1.13 155.7 3126 2256 2708 2655 349.5 8.7 1545 18797 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3126 3658 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
18879 1.13 155.7 3126 3657 2708 2655 341.1 9.8 1562 18886 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3134 2244 2682 2708 2656 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
19096 1.13 155.7 3134 2244 2708 2655 321.9 9.0 1570 19101 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3140 847 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
19163 1.14 155.7 3139 847 2708 2655 316.0 8.6 1583 19167 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3140 2252 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
19395 1.16 155.7 3139 2250 2708 2655 296.6 8.2 1594 19400 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.075 3140 3662 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
19458 1.16 155.7 3139 3662 2708 2655 290.6 9.6 1606 19463 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3148 2242 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
19701 1.16 155.7 3149 2238 2709 2655 268.9 9.1 1619 19707 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3157 856 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
19779 1.16 155.7 3157 857 2708 2655 261.8 8.8 1635 19783 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3157 2252 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.66
19996 1.16 155.7 3157 2251 2708 2655 241.6 9.2 1649 20000 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3157 3662 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
20228 1.16 155.7 3157 3662 2708 2655 216.7 9.9 1695 20233 0.15 2.25 0.00 0.000 5126 0.333 0.038 3138 2245 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 13.93 14.57 14.33
20442 1.18 155.7 3137 2241 2708 2655 198.7 8.1 1717 20452 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.071 3139 3659 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
20458 1.20 155.7 3137 3659 2708 2655 197.2 8.4 1720 20465 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3146 2241 2681 2708 2655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
20666 1.27 217.6 3146 2242 2708 2655 182.3 6.7 1741 20736 0.00 2.47 62.00 1.067 8740 0.000 0.051 3153 861 2450 2486 2414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 13.81
20802 1.29 217.6 3152 861 2483 2411 171.6 8.3 1768 20809 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3153 2259 2446 2483 2410 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
21010 1.35 268.1 3153 2258 2481 2407 156.0 7.2 1789 21070 0.12 2.35 52.97 1.027 10532 0.159 0.070 3196 3669 2245 2282 2209 0 0 0 0 0 0 14.40 14.23 13.78
21144 1.35 268.1 3196 3669 2280 2208 140.6 13.7 1815 21148 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3204 2249 2244 2280 2208 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
21355 1.35 268.1 3204 2249 2276 2206 116.3 11.0 1837 21365 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3208 851 2240 2276 2205 0 0 0 0 0 0 14.84 14.40 14.86
21389 1.35 268.1 3207 851 2274 2206 112.5 11.4 1843 21398 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3208 2249 2239 2274 2205 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.52
21598 1.35 268.1 3207 2248 2273 2205 88.5 9.9 1865 21608 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3213 848 2239 2273 2205 0 0 0 0 0 0 14.91 14.45 14.93
21765 1.42 324.3 3213 848 2272 2204 76.1 6.9 1898 21825 0.00 2.50 52.97 0.941 9254 0.000 0.044 3213 2251 2017 2057 1978 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 13.87
22034 1.44 324.3 3213 2251 2053 1976 53.2 8.2 1931 22043 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3218 855 2014 2052 1977 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.85
22171 1.44 324.3 3217 856 2051 1977 40.8 9.8 1958 22179 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3218 2260 2014 2052 1977 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.63
22384 1.47 324.3 3217 2259 2051 1977 25.2 7.4 1999 22391 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3220 851 2014 2051 1977 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.93
22449 1.51 324.3 3219 851 2050 1977 20.5 7.3 2011 22456 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3220 2259 2013 2050 1977 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.66
22654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22654 begin surface coast
22685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22685 begin surface