OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.42 of 147.00 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.78 of 122.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1011
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -117.3 -11.50 - 1713 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 146 roll -0.67 13.98 0.282 3097 211.9 2.53 0.080 988 -563.2 -117.3 -82.10 - 3356 -20.0 - - - - - - - - - -
152 5.7 -8.1 11 159 done -0.39 0.32 0.155 3190 290.6 2.33 0.066 2402 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
479 29.4 -8.2 42 484 roll -0.51 0.12 0.086 3146 -366.7 2.40 0.067 990 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
509 31.5 -7.4 44 513 done -0.58 - - 3146 - 2.30 0.062 2401 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
836 59.7 -4.8 74 837 done -0.58 - - 3146 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1151 83.7 -7.8 102 1153 done -0.58 - - 3146 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1460 105.4 -6.6 117 1461 done -0.63 - - 3146 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1770 127.0 -6.9 132 1775 roll -0.71 0.15 0.083 3081 -433.3 2.40 0.067 984 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1803 130.1 -9.2 133 1810 done -0.60 0.15 0.153 3121 266.7 2.33 0.061 2405 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2118 155.2 -7.5 148 2119 done -0.60 - - 3122 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2424 176.4 -6.7 158 2428 roll -0.60 - - 3122 - 2.40 0.079 3815 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2460 178.8 -6.9 159 2464 done -0.64 - - 3122 - 2.30 0.052 2398 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2801 200.3 -6.2 170 2805 roll -0.64 - - 3122 - 2.38 0.068 984 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2845 203.3 -6.5 171 2849 done -0.64 - - 3122 - 2.30 0.061 2401 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3169 223.9 -6.4 182 3170 done -0.64 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3475 242.5 -6.0 192 3479 roll -0.64 - - 3122 - 2.38 0.068 985 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3519 245.4 -6.6 193 3523 done -0.70 - - 3122 - 2.33 0.060 2406 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3843 264.9 -6.1 204 3848 roll -0.75 0.15 0.080 3057 -433.3 2.35 0.067 991 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3887 268.5 -8.4 205 3892 done -0.61 0.22 0.153 3119 281.8 2.30 0.061 2405 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4205 286.6 -5.4 216 4209 roll -0.61 - - 3120 - 2.35 0.070 984 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4250 289.1 -5.7 217 4254 done -0.65 - - 3120 - 2.30 0.061 2399 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4603 306.9 -5.0 227 4607 roll -0.71 - - 3120 - 2.35 0.070 991 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4642 309.0 -5.6 227 4647 done -0.76 0.15 0.081 3063 -380.0 2.28 0.061 2399 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4963 330.1 -6.7 233 4965 done -0.70 - - 3064 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5266 351.0 -7.0 238 5268 done -0.64 0.15 0.111 3108 293.3 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5569 370.3 -6.4 243 5573 roll -0.64 - - 3108 - 2.38 0.070 989 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5601 372.7 -6.6 243 5605 done -0.64 - - 3108 - 2.30 0.062 2407 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5934 394.5 -6.6 249 5936 done -0.64 - - 3108 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6237 415.1 -6.8 254 6241 roll -0.64 - - 3108 - 2.40 0.071 987 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6269 417.6 -7.8 254 6274 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.062 2404 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6597 439.0 -6.5 260 6598 done -0.64 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6899 457.2 -5.9 265 6903 roll -0.64 - - 3108 - 2.38 0.071 993 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6927 458.9 -6.4 265 6931 done -0.64 - - 3108 - 2.28 0.062 2400 617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7260 476.9 -5.3 271 7261 done -0.69 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7563 492.1 -5.0 276 7564 done -0.73 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7867 506.8 -4.8 281 7872 roll -0.78 0.12 0.088 3060 -400.0 2.35 0.071 990 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7902 508.9 -7.2 281 7906 done -0.72 - - 3060 - 2.30 0.062 2412 618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8229 531.0 -6.8 287 8231 done -0.63 0.17 0.150 3108 282.4 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8531 548.8 -5.9 292 8536 roll -0.68 - - 3109 - 2.38 0.071 992 -596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8565 551.1 -6.6 292 8569 done -0.72 - - 3109 - 2.30 0.063 2410 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8892 570.4 -5.9 298 8894 done -0.78 0.15 0.086 3051 -386.7 - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9195 591.4 -6.9 303 9200 roll -0.72 0.12 0.105 3092 341.7 2.38 0.071 993 -595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9228 593.6 -6.3 303 9232 done -0.72 - - 3093 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9555 612.9 -5.8 309 9556 done -0.72 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9858 629.9 -5.5 314 9862 roll -0.72 - - 3092 - 2.35 0.072 984 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9879 631.2 -6.3 314 9883 done -0.72 - - 3092 - 2.33 0.064 2409 611.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10218 651.4 -6.1 320 10222 roll -0.72 - - 3092 - 2.35 0.072 989 -604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10245 653.3 -6.9 320 10249 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10577 673.2 -5.9 326 10578 done -0.72 - - 3092 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10880 691.5 -6.0 331 10884 roll -0.72 - - 3092 - 2.33 0.072 993 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10908 693.3 -6.4 331 10912 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11240 712.8 -5.9 337 11241 done -0.72 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11543 730.5 -5.8 342 11547 roll -0.72 - - 3092 - 2.35 0.073 988 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11587 733.2 -6.5 342 11591 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11903 751.1 -5.6 348 11907 roll -0.72 - - 3092 - 2.33 0.073 993 -603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11936 753.3 -5.7 348 11940 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12262 772.1 -5.8 354 12266 roll -0.72 - - 3092 - 2.33 0.072 994 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12296 774.4 -6.7 354 12300 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.064 2404 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12622 792.7 -5.6 360 12623 done -0.72 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12925 809.4 -5.5 365 12929 roll -0.72 - - 3092 - 2.35 0.074 988 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12952 811.0 -5.8 365 12956 done -0.72 - - 3092 - 2.33 0.064 2412 611.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13285 828.6 -5.2 371 13286 done -0.72 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13587 843.6 -4.9 376 13592 roll -0.72 - - 3092 - 2.38 0.074 983 -600.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13621 845.3 -4.9 376 13625 done -0.72 - - 3092 - 2.33 0.064 2407 611.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13947 859.7 -4.3 382 13948 done -0.72 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14251 872.3 -4.1 387 14252 done -0.72 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14553 885.2 -4.2 392 14555 done -0.72 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14857 898.4 -4.3 397 14861 roll -0.77 - - 3092 - 2.35 0.074 994 -601.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14896 900.4 -4.8 397 14900 done -0.77 - - 3092 - 2.30 0.065 2400 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15217 919.3 -6.2 403 15222 roll -0.94 0.20 0.087 3015 -385.0 2.35 0.073 992 -599.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15441 938.3 -9.1 406 15446 done -0.75 0.22 0.168 3074 268.2 2.30 0.065 2400 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15779 960.6 -6.6 412 15780 done -0.75 - - 3074 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16082 980.9 -6.7 417 16086 roll -0.75 - - 3074 - 2.35 0.074 988 -600.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16109 982.9 -7.3 417 16113 done -0.75 - - 3073 - 2.33 0.064 2408 609.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16262 begin apogee
16269 993.7 7.0 420 16384 done -0.22 0.57 0.146 3245 301.8 - - 2193 - - 108.28 1.488 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16385 begin climb
16388 999.1 - 422 16512 roll 0.67 0.88 0.093 3532 326.1 2.65 0.077 796 -527.2 117.3 112.97 1.440 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16563 998.3 5.6 424 16568 done 0.33 0.43 0.183 3427 -244.2 2.45 0.060 2198 572.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16878 985.8 3.9 430 16917 done 0.38 - - 3427 - - - 2198 - 156.9 36.47 1.421 2236 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
17182 971.2 5.0 435 17183 done 0.38 - - 3427 - - - 2198 - 157.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17484 956.0 5.0 440 17486 done 0.38 - - 3427 - - - 2198 - 157.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17788 939.5 5.5 445 17792 roll 0.38 - - 3436 - 2.35 0.078 794 -597.4 157.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17820 937.5 5.1 445 17824 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.062 2206 613.9 157.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18147 917.2 6.3 451 18148 done 0.38 - - 3436 - - - 2206 - 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18450 897.3 6.6 456 18451 done 0.38 - - 3436 - - - 2206 - 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18754 877.2 6.6 461 18758 roll 0.38 - - 3435 - 2.33 0.081 3610 602.6 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18793 874.4 7.3 461 18797 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.065 2196 -614.8 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19113 855.3 5.9 467 19115 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19416 838.5 5.5 472 19417 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 157.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19720 823.1 5.0 477 19721 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20023 806.8 5.4 482 20024 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 157.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20325 790.0 5.6 487 20330 roll 0.32 - - 3436 - 2.42 0.079 788 -581.8 157.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20358 788.1 5.1 487 20363 done 0.32 - - 3435 - 2.30 0.062 2206 616.5 157.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20685 770.8 5.2 493 20686 done 0.32 - - 3436 - - - 2206 - 157.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20989 756.0 4.9 498 20998 roll 0.33 - - 3436 - 2.45 0.079 794 -576.3 160.4 4.03 0.880 2222 -2.5 0.243 - - - - - - - - -
21043 753.3 4.9 498 21055 done 0.33 - - 3436 - 2.28 0.061 2201 617.1 165.3 6.47 1.107 2201 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
21358 736.4 5.4 504 21362 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.080 3615 601.7 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21398 733.8 6.2 504 21402 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 -616.5 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21719 715.2 5.9 510 21723 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.080 788 -592.0 165.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21763 712.7 4.9 510 21773 done 0.38 - - 3435 - 2.30 0.062 2207 617.0 169.2 4.95 0.982 2186 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
22078 693.7 6.1 515 22080 done 0.38 - - 3436 - - - 2207 - 169.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22381 676.0 5.8 520 22385 roll 0.38 - - 3435 - 2.40 0.078 787 -591.7 169.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22420 673.6 5.8 520 22424 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.061 2209 618.3 169.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22740 655.2 5.7 526 22741 done 0.43 - - 3436 - - - 2208 - 169.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23044 638.3 5.6 531 23045 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 169.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23346 622.6 5.2 536 23347 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 169.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23650 607.6 4.9 541 23657 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 172.7 4.93 0.937 2171 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
23954 593.3 4.7 546 23966 done 0.49 0.12 0.095 3487 425.0 - - 2208 - 182.2 10.23 1.142 2133 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
24257 574.3 6.4 551 24259 done 0.41 0.15 0.145 3446 -273.3 - - 2209 - 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24559 557.7 5.4 556 24560 done 0.41 - - 3446 - - - 2208 - 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24862 540.3 5.8 561 24866 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.077 785 -580.8 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24906 537.6 6.0 561 24910 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 615.2 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25221 517.7 6.4 567 25225 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.077 781 -591.2 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25259 515.0 6.1 567 25263 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.061 2203 618.3 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25580 493.5 6.7 573 25584 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.080 3617 601.7 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25613 491.1 7.7 573 25617 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 -617.0 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25940 470.5 6.3 579 25941 done 0.50 - - 3449 - - - 2198 - 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26244 452.8 5.8 584 26245 done 0.50 - - 3448 - - - 2198 - 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26546 435.7 5.6 589 26547 done 0.50 - - 3449 - - - 2198 - 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26849 419.6 5.3 594 26850 done 0.50 - - 3449 - - - 2198 - 182.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27153 404.6 4.9 599 27159 done 0.50 - - 3449 - - - 2198 - 185.6 4.75 0.841 2119 -2.7 0.150 - - - - - - - - -
27456 390.2 4.7 604 27471 roll 0.52 0.10 0.096 3489 400.0 2.45 0.080 3612 577.1 194.6 9.57 1.022 2081 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
27517 386.2 6.6 605 27522 done 0.37 0.20 0.164 3436 -265.0 2.33 0.063 2199 -606.4 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27884 369.6 4.5 611 27904 done 0.50 0.12 0.088 3481 375.0 - - 2199 - 212.9 17.38 1.068 2008 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
28186 351.8 6.0 616 28190 roll 0.50 - - 3482 - 2.42 0.077 791 -581.8 212.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28218 349.5 6.7 616 28223 done 0.50 - - 3481 - 2.30 0.062 2206 615.2 212.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28551 328.4 6.4 622 28555 roll 0.50 - - 3481 - 2.35 0.080 3608 596.6 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28591 325.4 8.1 622 28596 done 0.42 0.12 0.153 3457 -200.0 2.33 0.062 2188 -609.4 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28912 305.6 6.2 628 28913 done 0.48 - - 3457 - - - 2188 - 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29216 286.1 6.3 636 29221 roll 0.54 0.10 0.094 3498 410.0 2.42 0.078 3609 587.2 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29255 282.9 9.0 637 29260 done 0.41 0.20 0.164 3450 -240.0 2.33 0.061 2196 -606.4 212.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29579 264.2 5.4 648 29583 roll 0.50 - - 3450 - 2.38 0.077 786 -592.4 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29629 261.5 5.6 649 29634 done 0.63 0.20 0.080 3525 375.0 2.28 0.060 2200 620.2 212.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29942 239.4 7.0 659 29944 done 0.51 0.15 0.149 3484 -273.3 - - 2201 - 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30248 222.6 5.6 669 30252 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.075 791 -592.4 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30276 220.8 5.2 669 30282 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.061 2214 618.7 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30588 201.5 6.4 680 30589 done 0.51 - - 3490 - - - 2214 - 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30894 180.9 7.0 690 30898 roll 0.51 - - 3490 - 2.42 0.077 790 -588.4 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31001 173.1 8.8 693 31005 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.060 2213 618.7 212.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31325 151.1 6.4 704 31329 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.077 791 -597.5 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31351 149.4 5.2 704 31358 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.060 2199 612.2 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31667 130.2 5.8 720 31671 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.076 786 -601.3 212.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31741 126.2 4.7 723 31756 done 0.57 - - 3490 - 2.28 0.060 2201 620.6 223.8 10.30 0.885 1963 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
32078 107.1 5.6 740 32082 roll 0.63 - - 3490 - 2.35 0.077 3612 600.4 223.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
32173 101.3 6.3 744 32177 done 0.63 - - 3490 - 2.30 0.060 2200 -613.9 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
32489 87.8 4.0 759 32524 roll 0.75 0.17 0.087 3572 482.4 2.40 0.077 787 -588.8 257.1 29.20 0.903 1826 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
32564 82.9 6.9 762 32569 done 0.63 0.20 0.153 3518 -270.0 2.33 0.058 2211 611.2 257.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
32888 65.0 5.2 790 32890 done 0.63 - - 3518 - - - 2211 - 257.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
33209 46.1 6.0 820 33214 roll 0.67 - - 3518 - 2.42 0.075 786 -588.8 257.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
33254 44.2 2.8 823 33325 done 0.83 0.20 0.078 3598 400.0 2.30 0.060 2208 618.3 334.4 64.93 0.862 1512 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
33597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33597 begin surface coast
33652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33652 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.86 9.45 0.058 145 -365.4 - - 2414 - 338.27 - - 1495 - - - - - - - -